一種爐前機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及冶金行業煉鋼設備技術領域，具體屬于一種爐前機械手。
【背景技術】
[0002]中頻感應爐利用中頻電源建立中頻磁場，使鐵磁材料內部產生感應渦流并發熱，達到加熱材料的目的。中頻加熱爐采用200-2500HZ中頻電源進行感應加熱，熔煉保溫，中頻電爐主要用于熔煉碳鋼，合金鋼，特種鋼，也可用于銅，鋁等有色金屬的熔煉和提溫.設備體積小，重量輕，效率高，耗電少，熔化升溫快，爐溫易控制，生產效率高。
[0003]隨著勞動力成本逐漸的攀升、國家節能降耗的提倡、安全生產的宗旨；現需要一種爐前持續工作的機械手。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供了一種爐前機械手，克服了現有技術的不足，設計結構合理，機械手本體采用回轉支承，液壓油缸360度旋轉，升降機構能輕松抬起壓下廢料，采用遠程遙控操作，操作人員遠離熱源，在安全可靠的地點遙控操作，大大減輕了工人的傷亡事故，同時也提高了生產率、降低了能耗。
[0005]本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]—種爐前機械手，包括底座，所述的底座上設有回轉支承架，所述的回轉支承架頂部鉸鏈有外橫梁，所述的外橫梁一端設有往返伸縮機構，所述往返伸縮機構的前端撥桿為快裝結構，另一端設有內橫梁，所述的外橫梁上位于內橫梁的一側通過滑塊與安裝在回轉支承架上的升降伸縮機構連接，所述的回轉支承架上設有升降塊裝配。
[0007]所述的往返伸縮機構和升降伸縮機構均為液壓油缸。
[0008]所述的升降伸縮機構與回轉支承架鉸鏈。
[0009]所述的回轉支承架通過安裝在底座上的旋轉油缸帶動旋轉。
[0010]所述的內橫梁與外橫梁活塞連接，所述的內橫梁與往返伸縮機構連接。
[0011]所述的往返伸縮機構、升降伸縮機構和旋轉油缸的控制開關均通過導線與遠程遙控器連接。。
[0012]液壓元件在設計上都集中在設備后部，這樣能遠離熱源增加可靠性
[0013]電氣控制技術采用就地和遠控(遙控)兩種控制方式，并且可以自由切換，遠控操作也可以自由停機和緊急切斷電源，減低設備溫度、節省能源、保證設備和人身安全，電控設計采用分體式，這樣可使控制單元遠離熱源，增加可靠性
[0014]與已有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0015](I)、操作人員遠離熱源，在安全可靠的地點遙控操作，降低了企業安全防護風險。
[0016](2)、原每套中頻感應爐每個班次操作至少需4人才能完成的任務，現只需2人，從而解決了人工荒，同時也降低了生產成本。
[0017](3)、由于控制了廢鋼的下料密度，提高了能量轉換，實際證明比原有傳統工藝(沒有使用爐前機械手)出鋼時間每爐快了 10?20分鐘，從而提高了產量，同時每噸鋼降低能耗6?8度電。
[0018](4)、在修砌吊裝耐火材料時替代了行車工作，從而緩解了行車工作壓力，同時也降低了能耗。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的正視示意圖。
[0020]圖2為本實用新型的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0021]參見附圖，一種爐前機械手，包括底座1，所述的底座I上設有回轉支承架8，所述的回轉支承架8頂部鉸鏈有外橫梁2，所述的外橫梁2 —端設有往返伸縮機構3，所述往返伸縮機構3的前端撥桿為快裝結構，另一端設有內橫梁4，所述的外橫梁2上位于內橫梁4的一側通過滑塊6與安裝在回轉支承架8上的升降伸縮機構5連接，所述的回轉支承架8上設有升降塊裝配7 ;所述的往返伸縮機構3和升降伸縮機構5均為液壓油缸；所述的升降伸縮機構5與回轉支承架8鉸鏈；所述的回轉支承架8通過安裝在底座上的旋轉油缸9帶動旋轉；所述的內橫梁4與外橫梁2活塞連接，所述的內橫梁4與往返伸縮機構3連接；所述的往返伸縮機構3、升降伸縮機構5和旋轉油缸9的控制開關均通過導線與遠程遙控器10連接；機械手本體采用回轉支承，液壓油缸360度旋轉，升降機構能輕松抬起壓下廢料，采用遠程遙控操作，操作人員遠離熱源，在安全可靠的地點遙控操作，大大減輕了工人的傷亡事故。
【主權項】
1.一種爐前機械手，包括底座，其特征在于:所述的底座上設有回轉支承架，所述的回轉支承架頂部鉸鏈有外橫梁，所述的外橫梁一端設有往返伸縮機構，所述往返伸縮機構的前端撥桿為快裝結構，另一端設有內橫梁，所述的外橫梁上位于內橫梁的一側通過滑塊與安裝在回轉支承架上的升降伸縮機構連接，所述的回轉支承架上設有升降塊裝配。2.根據權利要求1所述的一種爐前機械手，其特征在于:所述的往返伸縮機構和升降伸縮機構均為液壓油缸。3.根據權利要求1或2所述的一種爐前機械手，其特征在于:所述的升降伸縮機構與回轉支承架鉸鏈。4.根據權利要求1所述的一種爐前機械手，其特征在于:所述的回轉支承架通過安裝在底座上的旋轉油缸帶動旋轉。5.根據權利要求1或2所述的一種爐前機械手，其特征在于:所述的內橫梁與外橫梁活塞連接，所述的內橫梁與往返伸縮機構連接。6.根據權利要求1或4所述的一種爐前機械手，其特征在于:所述的往返伸縮機構、升降伸縮機構和旋轉油缸的控制開關均通過導線與遠程遙控器連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種爐前機械手，設備包括底座，所述的底座上設有回轉支承架，所述的回轉支承架頂部鉸鏈有外橫梁，所述的外橫梁一端設有往返伸縮機構，所述往返伸縮機構的前端撥桿為快裝結構，另一端設有內橫梁，所述的外橫梁上位于內橫梁的一側通過滑塊與安裝在回轉支承架上的升降伸縮機構連接，所述的回轉支承架上設有升降機構裝配。本實用新型填補了冶金行業煉鋼機械手的空白，設計結構合理，靈活可靠，機械手本體采用回轉支承軸承，液壓油缸驅動360度旋轉，升降機構能輕松抬起及壓下廢料，采用遠程遙控操作，使工作人員遠離熱源、安全可靠的地點遙控操作，大大減輕了工人的傷亡事故，同時也提高了生產率、降低了能耗。
【IPC分類】C21C5/46
【公開號】CN204779654
【申請號】CN201520457149
【發明人】張國華
【申請人】福州嚴創自動化科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月30日