一種送料精確的無心磨床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及磨床設備技術領域，更具體地說，它涉及一種送料精確的無心磨床。
【背景技術】
[0002]軸類零件的磨削加工目前的常規方法是在無心磨床上進行，它的工件上料、送進、定位、磨削進給及卸料等需人工操作完成，所以需要大量的人工來看管無心磨床，造成了勞動生產率低、又因大批量加工生產軸類零件、勞動強度大、單調重復的操作使人容易疲勞，影響安全生產，同時由于人工定位不準確，影響產品的質量。無心磨床，是不需要采用工件的軸心而施行磨削的一類磨床。是由磨削砂輪，調整輪和工件支架三個機構構成，其中磨削砂輪實際擔任磨削的工作，調整輪控制工件的旋轉，并使工件發生進刀速度，至于工件支架乃在磨削時支撐工件，這三種機件可有數種配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。
[0003]申請號為201420525893.7的中國專利公開了一種無心磨床自動送料機，它包括無心磨床，還包括電器控制柜、豎直固定在所述電器控制柜臺面上的抓料機械手臂，位于所述抓料機械手臂一側的振動盤出料機構，所述振動盤出料機構的輸出端與振動盤導料機構的輸入機構傳動連接，所述振動盤導料機構位于所述抓料機械手臂的下端且固定在電器控制柜的端面上，還包括將工件進行磨削的無心磨床，所述無心磨床架設在配電柜上，所述配電柜一側端面外接有離合氣缸組件。這種無心磨床自動送料機所加工的工件如說明書附圖2中氣動手指所夾取所示，這種工件(包括加工段和端頭段)在氣動手指夾取放入到砂輪和導輪之間的托架上進行加工時，由于抓料機械手臂將工件放到托架上時其加工段無法準確的全部放置在托架上，這樣便會造成工件的加工不精準。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種保證工件準確的放置在托架上進行加工的無心磨床。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種送料精確的無心磨床，包括無心磨床本體，所述無心磨床本體上設置有導輪、砂輪和抓料機械手臂，所述導輪和砂輪之間設置有托架，所述托架包括放料塊，所述放料塊上方設置有容放工件加工段的容放缺口，所述放料塊上設置有用于將工件加工段準確放置在容放缺口上的推料機構。
[0006]通過采用上述技術方案，在抓料機械手臂抓起工件將其放置到放料塊上的容放缺口時，其設置在放料塊上的推料機構用于將工件的加工段準確放置在容放缺口上，使得當工件的加工段未完全的放置在放料塊上時，其在推料機構的作用下將工件的加工段推入到放料塊上，從而保證工件的加工段完全處于放料塊上進行整體的加工，使得所加工的工件精度更高。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述推料機構包括固定板、驅動桿、連接桿和氣缸，所述固定板的一端設置在放料塊上并朝向進料方向的一側，另一端與驅動桿的一端鉸接，驅動桿的另一端與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與氣缸的活塞桿鉸接，所述氣缸垂直設置在無心磨床本體上，所述氣缸的活塞桿向上設置。
[0008]通過采用上述技術方案，在放料塊上設置的固定板其目的是為了工件在放置到放料塊上時由于沒將工件的加工段準確的放置，其固定板上鉸接的驅動桿能有效的將突出部分的工件推入到放料塊上，有效的防止出現驅動桿在推動工件是將不需要進行加工的部分一起推到放料塊的容放缺口上，將氣缸的活塞桿與連接桿鉸接，再將連接桿與驅動桿鉸接，其驅動桿與固定板鉸接，使得氣缸在工作時其活塞桿向上移動，推動連接桿向上移動，其連接桿又會帶動驅動桿向上移動，而驅動桿的一端與固定板鉸接就使得驅動桿會繞著與固定板鉸接處向上轉動，從而使驅動桿轉動到靠近容放缺口推動工件，將工件的加工段推入到容放缺口上；待加工完成之后氣缸的活塞桿收回到氣缸內，使得連接桿和驅動桿均回復到原來的位置，回復到原來位置的驅動桿處于水平位置或與固定桿連接的一端高，另一端低，這樣是為了防止加工完成之后的工件可以正常的出料而不會被驅動桿擋住。
[0009]本實用新型進一步設置為:所述無心磨床本體上設置有驅動導輪移動的離合氣缸組件。
[0010]通過采用上述技術方案，設置的離合氣缸組件是為了在待加工的工件放入到放料塊上時防止抓料機械手臂的氣動手指被導輪磨損掉，因此通過離合氣缸組件來驅動導輪向遠離放料塊方向移動。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述離合氣缸組件包括傳動桿、擺動桿、夾緊塊、支撐板和驅動氣缸，所述傳動桿的一端與導輪傳動連接，另一端與擺動桿的一端垂直固定連接，擺動桿的另一端與夾緊塊固定連接，所述夾緊塊的下方與驅動氣缸的活塞桿鉸接，所述支撐板與無心磨床本體固定連接，所述支撐板與活塞桿通過萬向節轉動連接
[0012]通過采用上述技術方案，傳動桿的一端與導輪傳動連接用于驅動導輪在無心磨床本體上左右滑動，其驅動氣缸的活塞桿連接的夾緊塊與擺動桿固定連接，使得通過驅動氣缸的運動驅動擺動桿的移動，從而旋轉傳動桿，進而轉動的傳動桿驅動導輪的移動，支撐板與活塞桿之間通過萬向節轉動連接其目的在于傳動桿左右滑動的過程中有效的防止驅動氣缸和擺動桿的彎折。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型送料精確的無心磨床實施例的正視圖；
[0014]圖2為本實用新型送料精確的無心磨床實施例的立體圖；
[0015]圖3為圖2中A部分的放大圖；
[0016]圖4為本實用新型送料精確的無心磨床實施例的托架結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型送料精確的無心磨床實施例的推料機構未工作時的結構示意圖；
[0018]圖6為本實用新型送料精確的無心磨床實施例的的推料機構工作時的結構示意圖。
[0019]附圖標記:1、無心磨床本體；2、導輪；3、砂輪；4、放料塊；41、容放缺口 ；5、固定板；51、驅動桿；52、連接桿；53、氣缸；6、傳動桿；61、擺動桿；62、夾緊塊；63、支撐板；64、驅動氣缸；65、萬向節。
【具體實施方式】
[0020]參照圖1至圖6對本實用新型送料精確的無心磨床實施例做進一步說明。
[0021]—種送料精確的無心磨床，包括無心磨床本體I，所述無心磨床本體I上設置有導輪2、砂輪3和抓料機械手臂，所述導輪2和砂輪3之間設置有托架，所述托架包括放料塊4，所述放料塊4上方設置有容放工件加工段的容放缺口 41，所述放料塊4上設置有用于將工件加工段準確放置在容放缺口 41上的推料機構。
[0022]所述推料機構包括固定板5、驅動桿51、連接桿52和氣缸53，所述固定板5的一端設置在放料塊4上并朝向進料方向的一側，另一端與驅動桿51的一端鉸接，驅動桿51的另一端與連接桿52的一端鉸接，連接桿52的另一端與氣缸53的活塞桿鉸接，所述氣缸53垂直設置在無心磨床本體I上，所述氣缸53的活塞桿向上設置。
[0023]所述無心磨床本體I上設置有驅動導輪2移動的離合氣缸組件。
[0024]所述離合氣缸組件包括傳動桿6、擺動桿61、夾緊塊62、支撐板63和驅動氣缸64，所述傳動桿6的一端與導輪2傳動連接，另一端與擺動桿61的一端垂直固定連接，擺動桿61的另一端與夾緊塊62固定連接，所述夾緊塊62的下方與驅動氣缸64的活塞桿鉸接，所述支撐板63與無心磨床本體I固定連接，所述支撐板63與活塞桿通過萬向節65轉動連接。
[0025]具體實施過程:無心磨床在工作時，驅動氣缸64的活塞桿向上移動，帶動擺動桿61繞與傳動桿6的連接處向上轉動，由于傳動桿6與擺動桿61固定連接，其傳動桿6便會旋轉從而驅動導輪2向遠離放料塊4方向移動(在本實施例中其傳動桿6的一端是與導輪2轉動連接，傳動桿6與無心磨床本體I螺紋連接，此連接方式為現有技術在此不再贅述)，傳動桿6旋轉的同時也會發生移動，傳動桿6的移動帶動擺動桿61移動，進而連帶著驅動氣缸64發生偏轉，其支撐板63與活塞桿的萬向節65連接方式便很好的避免了驅動氣缸64和擺動桿61彎折，當抓料機械手臂的氣動手指放置好之后，氣缸53驅動活塞桿向上移動，使得氣缸53在工作時其活塞桿向上移動，推動連接桿52向上移動，其連接桿52又會帶動驅動桿51向上移動，而驅動桿51的一端與固定板5鉸接就使得驅動桿51會繞著與固定板5鉸接處向上轉動，從而使驅動桿51轉動到靠近容放缺口 41推動工件，將工件的加工段推入到容放缺口 41上；待加工完成之后氣缸53的活塞桿收回到氣缸53內，使得連接桿52和驅動桿51均回復到原來的位置，回復到原來位置的驅動桿51處于水平位置或與固定板5連接的一端高，另一端低，這樣是為了防止加工完成之后的工件可以正常的出料而不會被驅動桿51擋住。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種送料精確的無心磨床，包括無心磨床本體，所述無心磨床本體上設置有導輪、砂輪和抓料機械手臂，所述導輪和砂輪之間設置有托架，其特征是:所述托架包括放料塊，所述放料塊上方設置有容放工件加工段的容放缺口，所述放料塊上設置有用于將工件加工段準確放置在容放缺口上的推料機構。2.根據權利要求1所述的一種送料精確的無心磨床，其特征是:所述推料機構包括固定板、驅動桿、連接桿和氣缸，所述固定板的一端設置在放料塊上并朝向進料方向的一側，另一端與驅動桿的一端鉸接，驅動桿的另一端與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與氣缸的活塞桿鉸接，所述氣缸垂直設置在無心磨床本體上，所述氣缸的活塞桿向上設置。3.根據權利要求1所述的一種送料精確的無心磨床，其特征是:所述無心磨床本體上設置有驅動導輪移動的離合氣缸組件。4.根據權利要求3所述的一種送料精確的無心磨床，其特征是:所述離合氣缸組件包括傳動桿、擺動桿、夾緊塊、支撐板和驅動氣缸，所述傳動桿的一端與導輪傳動連接，另一端與擺動桿的一端垂直固定連接，擺動桿的另一端與夾緊塊固定連接，所述夾緊塊的下方與驅動氣缸的活塞桿鉸接，所述支撐板與無心磨床本體固定連接，所述支撐板與活塞桿通過萬向節轉動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種送料精確的無心磨床，屬于磨床設備技術領域，旨在提供一種保證工件準確的放置在托架上進行加工的無心磨床，其技術方案如下，一種送料精確的無心磨床，包括無心磨床本體，所述無心磨床本體上設置有導輪、砂輪和抓料機械手臂，所述導輪和砂輪之間設置有托架，所述托架包括放料塊，所述放料塊上方設置有容放工件加工段的容放缺口，所述放料塊上設置有用于將工件加工段準確放置在容放缺口上的推料機構。
【IPC分類】B24B5/18, B24B41/00
【公開號】CN204725255
【申請號】CN201520423838
【發明人】王國強
【申請人】浙江方圓機床制造有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月18日