一種自動噴砂機器伸縮臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及大型鑄件自動噴砂領域，具體涉及一種自動噴砂機器伸縮臂。
【背景技術】
[0002]目前適用于大型工件自動噴砂的機械臂沒有成型產品，大型鑄件主要靠人工噴砂，人工噴砂對操作者體力消耗盛大，同時存在一定的危險性；世界上高精度的精密性機械手應用比較廣泛，但價格較高，且高精密機械手伸縮行程較小，對潤滑、保養及環境要求較高，用于噴砂這種高粉塵環境會經常出現鋼丸卡死，造成保養、維修的成本增加；使用液壓系統或稀油潤滑易滲漏易造成鋼丸污染，使用成本較高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有技術的不足，提出的一種自動噴砂機器伸縮臂，通過對伸縮臂的結構設計，實現了大型鑄件噴砂的自動化，設計結構不使用液壓系統及稀油潤滑，防止了鋼丸污染，提高了鋼丸的重復利用。
[0004]本實用新型所述的一種自動噴砂機器伸縮臂包括伸縮電機、減速箱、軸承座、基座、節臂機構、旋轉機構、擺動機構、滑動機構、轉動機構、噴砂嘴；
[0005]所述的基座的一端與軸承座相連接，另一端與節臂機構相連，所述的節臂機構的另一端依次連接旋轉機構、擺動機構，所述的噴砂嘴固定在擺動機構端部位置，所述的伸縮電機、減速箱安裝在軸承座上；
[0006]所述的節臂機構包括第一節臂、第二節臂，所述的第一節臂嵌套安裝在第二節臂上，且另一端與旋轉機構連接；所述的第二節臂與基座連接。
[0007]所述的滑動機構包括滑輪支架、滑輪組一、鋼絲繩一、滑輪組二、鋼絲繩二；所述的滑輪支架安裝在第二節臂上，所述的滑輪組一安裝在滑輪支架前端，所述的鋼絲繩一繞過滑輪組一，且一端固定在基座上，另一端固定在第一節臂上，所述的滑輪組二安裝在第二節臂后端，所述的鋼絲繩二繞過滑輪組二，一端固定在基座前端，另一端固定在第一節臂上；
[0008]所述的轉動機構包括聯軸器、絲母、絲杠，所述的絲杠端部安裝在基座上，所述的聯軸器一端和絲杠連接，另一端與減速箱的軸連接；
[0009]所述的軸承座、基座、第一節臂、第二節臂為焊接鋼結構；
[0010]所述的絲杠端部通過絲杠安裝軸承及背帽安裝在基座上；
[0011]所述的鋼絲繩一通過繩扣及螺釘固定在基座上；
[0012]所述的基座及第二節臂內部安裝銅基導軌板，所述導軌板上鑲有自潤滑石墨；
[0013]所述的絲母安裝結構為側面安裝。
[0014]本實用新型所述技術方案的有益效果在于:實現了豎直面內伸縮運動，外加手動旋轉和擺動，可實現空間270°范圍的噴砂；使用伸縮式機械臂及自動控制系統，實現自動化噴砂機器人的推廣，提高了噴砂效率；提高了噴砂后鑄件表面的清潔度。
【附圖說明】
[0015]圖1 一種自動噴砂機器伸縮臂外形圖
[0016]圖2 —種自動噴砂機器伸縮臂伸縮原理示意圖
[0017]圖中:1、伸縮電機，2、減速箱，3、軸承座，4、基座，5、第二節臂，6、第一節臂，7、旋轉機構，8、擺動機構，9、噴砂嘴，10、滑輪組一，11、滑輪支架，12、鋼絲繩一，13、繩扣及螺釘，14、絲杠，15、聯軸器，16、滑輪組二，17、絲母，18、鋼絲繩二。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2所示，本實用新型所述的一種自動噴砂機器伸縮臂包括伸縮電機1、減速箱2、軸承座3、基座4、節臂機構、旋轉機構7、擺動機構8、滑動機構、轉動機構、噴砂嘴9 ；
[0019]所述的基座4的一端與軸承座3相連接，另一端與節臂機構連接，所述的節臂機構的另一端依次連接旋轉機構7、擺動機構8，所述的噴砂嘴9固定在擺動機構8端部位置，所述的伸縮電機1、減速箱2安裝在軸承座3上，所述的第一節臂6嵌套安裝在第二節臂5上，所述的旋轉機構7連接在第一節臂6端部，所述的擺動機構8連接在旋轉機構7上，所述的噴砂嘴9固定在擺動機構8端部位置；
[0020]所述的節臂機構包括第一節臂6、第二節臂5，所述的第一節臂6嵌套安裝在第二節臂5上，且另一端與旋轉機構7連接；所述的第二節臂5與基座4連接。
[0021]所述的滑動機構包括滑輪支架11、滑輪組一 10、鋼絲繩一 12、滑輪組二 16、鋼絲繩二 18 ;所述的滑輪支架11安裝在第二節臂5上，所述的滑輪組一 10安裝在滑輪支架11前端，所述的鋼絲繩一 12繞過滑輪組一 10，且一端固定在基座4上，另一端固定在第一節臂6上，所述的滑輪組二 16安裝在第二節臂5后端，所述的鋼絲繩二 18繞過滑輪組二 16，一端固定在基座4前端，另一端固定在第一節臂6上；
[0022]所述的轉動機構包括聯軸器15、絲母17、絲杠14，所述的絲杠14端部安裝在基座4上，所述的聯軸器15—端和絲杠14連接、另一端與減速箱2的軸連接用于傳遞伸縮動力；
[0023]所述的軸承座3、基座4、第一節臂6、第二節臂6為焊接鋼結構；
[0024]所述的絲杠14端部通過絲杠安裝軸承及背帽安裝在基座4上；
[0025]所述的鋼絲繩一 12通過繩扣及螺釘13固定在基座4上；
[0026]所述的基座4及第二節臂5內部安裝銅基導軌板，所述導軌板上鑲有自潤滑石里.
[0027]所述的絲母17安裝結構為側面安裝。
[0028]本實用新型所述的一種自動噴砂機器伸縮臂的工作過程為:伸縮電機1、減速箱2安裝在軸承座3上，絲杠14端部安裝在基座4上，絲母17通過螺栓安裝在第二節臂5上，滑輪支架11安裝在第二節臂5上，滑輪支架11前端安裝滑輪組一 10，鋼絲繩一 12的一端通過繩扣及螺釘13固定在基座4上，另一端固定在第一節臂6上；伸縮電機I驅動減速箱2，通過聯軸器15帶動絲杠14正傳，絲母17、第二節臂5及安裝在第二節臂15上的滑輪向前伸出，因鋼絲繩一 12長度不變，第一節臂6與第二節臂6同步伸出。
[0029]滑輪組二 16安裝在第二節臂5后端，鋼絲繩二 18繞過滑輪組二 16，一端固定在基座4前端，一端固定在第一節臂6上；伸縮電機I帶動絲杠14反轉，絲母17、第二節臂5及安裝在第二節臂5上的滑輪向里縮回，因鋼絲繩二長18度不變，第一節臂6與第二節臂5同步縮回。
[0030]通過伸縮臂的伸縮，實現了豎直面內的伸縮運動，外加旋轉機構7和擺動機構8，該自動噴砂機器伸縮臂可以實現空間270°范圍的噴砂。
【主權項】
1.一種自動噴砂機器伸縮臂，其特征在于:包括伸縮電機、減速箱、軸承座、基座、節臂機構、旋轉機構、擺動機構、滑動機構、轉動機構、噴砂嘴； 所述的基座的一端與軸承座相連接，另一端與節臂機構相連，所述的節臂機構的另一端依次連接旋轉機構、擺動機構，所述的噴砂嘴固定在擺動機構端部位置，所述的伸縮電機、減速箱安裝在軸承座上； 所述的節臂機構包括第一節臂、第二節臂，所述的第一節臂嵌套安裝在第二節臂上，且另一端與旋轉機構連接；所述的第二節臂與基座連接； 所述的滑動機構包括滑輪支架、滑輪組一、鋼絲繩一、滑輪組二、鋼絲繩二；所述的滑輪支架安裝在第二節臂上，所述的滑輪組一安裝在滑輪支架前端，所述的鋼絲繩一繞過滑輪組一，且一端固定在基座上，另一端固定在第一節臂上，所述的滑輪組二安裝在第二節臂后端，所述的鋼絲繩二繞過滑輪組二，一端固定在基座前端，另一端固定在第一節臂上； 所述的轉動機構包括聯軸器、絲母、絲杠，所述的絲杠端部安裝在基座上，所述的聯軸器一端和絲杠連接，另一端與減速箱的軸連接。2.根據權利要求1所述的一種自動噴砂機器伸縮臂，其特征在于所述的軸承座、基座、節臂機構為焊接鋼結構。3.根據權利要求1所述的一種自動噴砂機器伸縮臂，其特征在于所述的絲杠端部通過絲杠安裝軸承及背帽安裝在基座上。4.根據權利要求1所述的一種自動噴砂機器伸縮臂，其特征在于所述的鋼絲繩一通過繩扣及螺釘固定在基座上。5.根據權利要求1所述的一種自動噴砂機器伸縮臂，其特征在于所述的基座及第二節臂內部安裝銅基導軌板，所述導軌板上鑲有自潤滑石墨。
【專利摘要】一種自動噴砂機器伸縮臂包括伸縮電機、減速箱、軸承座、基座、節臂機構、旋轉機構、擺動機構、滑動機構、轉動機構、噴砂嘴；所述的基座的一端與軸承座相連接，另一端與節臂機構相連，所述的節臂機構的另一端依次連接旋轉機構、擺動機構，所述的噴砂嘴固定在擺動機構端部位置，所述的伸縮電機、減速箱安裝在軸承座上。本實用新型所述技術方案的有益效果在于：實現了豎直面內伸縮運動，外加手動旋轉和擺動，可實現空間270°范圍的噴砂；使用伸縮式機械臂及自動控制系統，實現自動化噴砂機器人的推廣，提高了噴砂效率，提高了噴砂后鑄件表面的清潔度。
【IPC分類】B24C9/00
【公開號】CN204673487
【申請號】CN201520155967
【發明人】趙彥斌, 許鵬飛, 李剛利, 黃部東, 杜文軍
【申請人】寧夏共享精密加工有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年3月19日