粉末冶金用的自動送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種粉末冶金用的自動化裝置，尤其是一種粉末冶金用的自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，現有的粉末冶金一般包括成型、燒結、精壓等程序，如需要精壓時，一般只能通過人手將齒輪工件放入精壓下模的模腔內，再通過精壓上模下移，與精壓上模合模，將齒輪工件進行精壓，再手動排料，整個過程都需要工人人手操作，不僅工作工作效率低，而且容易出現安全事故，存在極大的安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決上述現有技術的不足，而提高一種結構簡單、合理，工作效率高，安全可靠的粉末冶金用的自動送料裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]粉末冶金用的自動送料裝置，包括下料通道和精壓模具，精壓模具包括精壓上模和精壓下模，所述精壓下模與下料通道之間設有自動送料裝置，其特征是，所述自動送料裝置包括縱向送料板、縱向送料齒條以及橫向送料臂，下料通道末端設有出料口，縱向送料板一端通過氣缸驅動，另一端設有與出料口對應的送料插針，下料通道內的齒輪工件通過出料口自動滑落插套入縱向送料板的送料插針上，縱向送料板往送料方向的一側固定有縱向送料齒條，縱向送料齒條末端與精壓下模之間安裝有橫向滑動的橫向送料臂，橫向送料臂上安裝有夾緊齒輪工件用的夾料套。
[0006]采用該結構的粉末冶金用的自動送料裝置，下料通道內的齒輪工件通過出料口自動滑落入縱向送料板的送料插針上(齒輪工件的中心通孔與送料插針插接配合)，再通過氣缸驅動縱向送料板送料，送料過程中，齒輪工件與縱向送料齒條在進給過程中嚙合轉動，使齒輪工件一邊轉動嚙合一邊進給，而且縱向送料齒條的齒牙與齒輪工件的齒牙的參數是相同，使得齒輪工件的移動進給至縱向送料齒條末端時定位，此時的齒輪工件的中心點剛好與精壓下模的中心點處于同一橫向直線上，而且齒輪工件的垂直投影形狀剛好與精壓下模的模腔通過平移是重合的，所以此時需要將縱向送料齒條末端的齒輪工件通過平移裝置轉移至精壓下模上，具體是通過橫向送料臂實現，橫向送料臂上設有夾緊齒輪工件的夾料套，橫向送料臂可以實現橫向移動和升降移動，進行夾取、放置齒輪工件和橫向移動齒輪工件，最終實現自動化將齒輪工件轉移至精壓下模上，使精壓上模下移精壓，其結構簡單、合理、巧妙，有效提高工作效率，以及保證生產安全性。
[0007]本實用新型還可以采用以下技術措施解決:
[0008]所述夾料套包括兩夾料臂，兩夾料臂之間構成夾緊齒輪工件用的夾料腔；夾料臂是可以左右伸縮的，通過伸縮實現對齒輪工件的夾料和放料。
[0009]所述夾料腔上部安裝有彈簧定位銷，彈簧定位銷一端延伸入夾料腔內并連接有壓料塊；為了為防止齒輪工件在被夾料臂夾持時傾斜及移位，當齒輪工件進入夾料腔前，彈簧定位銷上的壓料塊會先壓緊齒輪工件的頂面，使齒輪工件被壓在縱向送料板上，由于彈簧定位銷具有彈性，使得齒輪工件在離開縱向送料板前，都被彈簧定位銷壓緊在縱向送料板上，夾料臂夾緊齒輪工件后，在上升、轉移及下降的過程中，齒輪工件均不會出現傾斜或位移，可以平穩地放置在精壓下模的模腔內，即可進行精壓沖制。
[0010]所述橫向送料臂包括橫向滑座，橫向滑座與固定的橫向導軌橫向滑動連接，橫向滑座上設有升降導軌，夾料套通過升降滑塊與升降導軌升降滑動連接；夾料套可以沿橫向導軌橫向滑動，通過升降導軌升降滑動，實現齒輪工件由縱向送料齒條的末端通過上升、橫向轉移、下降，轉移至精壓下模的模腔內，準備精壓沖制，其結構簡單、合理。
[0011]齒輪工件通過縱向送料板沿送料方向送料時，齒輪工件與縱向送料齒條嚙合移動至縱向送料齒條的末端時，齒輪工件的中心原點位于精壓下模的中心點的橫向直線上。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型粉末冶金用的自動送料裝置，結構簡單、合理，工作效率高，安全可靠，定位準確。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是相對圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]如圖1至圖2所示，粉末冶金用的自動送料裝置，包括下料通道I和精壓模具，精壓模具包括精壓上模201和精壓下模202，所述精壓下模202與下料通道I之間設有自動送料裝置，其特征是，所述自動送料裝置包括縱向送料板3、縱向送料齒條4以及橫向送料臂5，下料通道I末端設有出料口 101，縱向送料板3 —端通過氣缸6驅動，另一端設有與出料口 101對應的送料插針301，下料通道I內的齒輪工件7通過出料口 101自動滑落插套入縱向送料板3的送料插針301上，縱向送料板3往送料方向的一側固定有縱向送料齒條4，縱向送料齒條4末端與精壓下模202之間安裝有橫向滑動的橫向送料臂5，橫向送料臂5上安裝有夾緊齒輪工件7用的夾料套8。
[0018]采用該結構的粉末冶金用的自動送料裝置，下料通道I內的齒輪工件7通過出料口 101自動滑落入縱向送料板3的送料插針301上(齒輪工件7的中心通孔701與送料插針301插接配合)，再通過氣缸6驅動縱向送料板3送料，送料過程中，齒輪工件7與縱向送料齒條4在進給過程中嚙合轉動，使齒輪工件7 —邊轉動嚙合一邊進給，而且縱向送料齒條4的齒牙與齒輪工件7的齒牙的參數是相同，使得齒輪工件7的移動進給至縱向送料齒條4末端時定位，此時的齒輪工件7的中心點剛好與精壓下模202的中心點處于同一橫向直線
9上，而且齒輪工件7的垂直投影形狀剛好與精壓下模202的模腔202-1通過平移是完全重合的，所以此時需要將縱向送料齒條4末端的齒輪工件7通過平移裝置轉移至精壓下模202上，具體是通過橫向送料臂5實現，橫向送料臂5上設有夾緊齒輪工件7的夾料套8，橫向送料臂5可以實現橫向移動和升降移動，進行夾取、放置齒輪工件7和橫向移動齒輪工件7，最終實現自動化將齒輪工件7轉移至精壓下模202上，使精壓上模201下移精壓，其結構簡單、合理、巧妙，有效提高工作效率，以及保證生產安全性。
[0019]作為本發明的更具體實施方案:
[0020]所述夾料套8包括兩夾料臂801，兩夾料臂801之間構成夾緊齒輪工件7用的夾料腔802 ;夾料臂801是可以左右伸縮的(通過氣缸實現，使夾料臂實現夾緊或松開)，通過伸縮實現對齒輪工件7的夾料和放料。
[0021]所述夾料腔802上部安裝有彈簧定位銷10，彈簧定位銷10 —端延伸入夾料腔802內并連接有壓料塊11 ;為了為防止齒輪工件7在被夾料臂801夾持、轉移時傾斜及移位，當齒輪工件7進入夾料腔802前，彈簧定位銷10上的壓料塊11會先壓緊齒輪工件7的頂面，使齒輪工件7被壓在縱向送料板3上，由于彈簧定位銷10具有彈性，使得齒輪工件7在離開縱向送料板3前，都被彈簧定位銷10壓緊在縱向送料板3上，夾料臂801夾緊齒輪工件7后，在上升、轉移及下降的過程中，齒輪工件7均不會出現傾斜或位移(原因是齒輪工件7被兩夾料臂801左右夾緊限位，齒輪工件7頂面被壓料塊11頂緊限位，三個方向的限位使齒輪工件7可以在夾料腔802牢固地固定)，可以平穩地放置在精壓下模202的模腔202-1內，即可進行精壓沖制。
[0022]所述橫向送料臂5包括橫向滑座501，橫向滑座501與固定的橫向導軌502橫向滑動連接，橫向滑座501上設有升降導軌503，夾料套8通過升降滑塊504與升降導軌503升降滑動連接；夾料套8可以沿橫向導軌502橫向滑動，通過升降導軌503升降滑動，實現齒輪工件7由縱向送料齒條4的末端通過上升、橫向轉移、下降，轉移至精壓下模202的模腔202-1內，準備精壓沖制，其結構簡單、合理；橫向滑動和升降滑動均可以通過氣缸或油缸進行驅動，結構簡單，再次不再詳述。
[0023]齒輪工件7通過縱向送料板3沿送料方向送料時，齒輪工件7與縱向送料齒條4嚙合移動至縱向送料齒條4的末端401時，齒輪工件7的中心原點位于精壓下模202的中心點的橫向直線9上。
[0024]所述橫向送料臂5可以設置兩個夾料套8，一個負責放料時，另一個負責取料，構成雙工位結構，提高工作效率，即當一個齒輪工件7精壓完成后，通過其中一個夾料套8進行取料并排料，另一個夾料套負責將未精壓的齒輪工件7放入精壓模具上。
[0025]以上所述的具體實施例，僅為本實用新型較佳的實施例而已，舉凡依本實用新型申請專利范圍所做的等同設計，均應為本實用新型的技術所涵蓋。
【主權項】
1.粉末冶金用的自動送料裝置，包括下料通道和精壓模具，精壓模具包括精壓上模和精壓下模，所述精壓下模與下料通道之間設有自動送料裝置，其特征是，所述自動送料裝置包括縱向送料板、縱向送料齒條以及橫向送料臂，下料通道末端設有出料口，縱向送料板一端通過氣缸驅動，另一端設有與出料口對應的送料插針，下料通道內的齒輪工件通過出料口自動滑落插套入縱向送料板的送料插針上，縱向送料板往送料方向的一側固定有縱向送料齒條，縱向送料齒條末端與精壓下模之間安裝有橫向滑動的橫向送料臂，橫向送料臂上安裝有夾緊齒輪工件用的夾料套。2.根據權利要求1所述粉末冶金用的自動送料裝置，其特征是，所述夾料套包括兩夾料臂，兩夾料臂之間構成夾緊齒輪工件用的夾料腔。3.根據權利要求2所述粉末冶金用的自動送料裝置，其特征是，所述夾料腔上部安裝有彈簧定位銷，彈簧定位銷一端延伸入夾料腔內并連接有壓料塊。4.根據權利要求1所述粉末冶金用的自動送料裝置，其特征是，所述橫向送料臂包括橫向滑座，橫向滑座與固定的橫向導軌橫向滑動連接，橫向滑座上設有升降導軌，夾料套通過升降滑塊與升降導軌升降滑動連接。5.根據權利要求1所述粉末冶金用的自動送料裝置，其特征是，齒輪工件通過縱向送料板沿送料方向送料時，齒輪工件與縱向送料齒條嚙合移動至縱向送料齒條的末端時，齒輪工件的中心原點位于精壓下模的中心點的橫向直線上。
【專利摘要】本實用新型涉及粉末冶金用的自動送料裝置，包括下料通道和精壓模具，精壓模具包括精壓上模和精壓下模，所述精壓下模與下料通道之間設有自動送料裝置，所述自動送料裝置包括縱向送料板、縱向送料齒條以及橫向送料臂，下料通道末端設有出料口，縱向送料板一端通過氣缸驅動，另一端設有與出料口對應的送料插針，下料通道內的齒輪工件通過出料口自動滑落插套入縱向送料板的送料插針上，縱向送料板往送料方向的一側固定有縱向送料齒條，縱向送料齒條末端與精壓下模之間安裝有橫向滑動的橫向送料臂，橫向送料臂上安裝有夾緊齒輪工件用的夾料套；結構簡單、合理，工作效率高，安全可靠。
【IPC分類】B22F3/00
【公開號】CN204672954
【申請號】CN201520359458
【發明人】劉奇文
【申請人】佛山市盈峰粉末冶金科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月29日