保溫澆注機自動定位裝置的制造方法
【專利說明】
[技術領域]
[0001]本實用新型涉及實型澆注技術領域，具體地說是一種保溫澆注機自動定位裝置。
[【背景技術】]
[0002]隨著汽車等領域的飛速發展，對于實型澆注的設備和工藝要求也越來越高，傳統的模鑄已經被新型的連續澆注所取代，在連續澆注過程中，澆注機與造型線直接的配合定位是直接影響到生產效率、和生產成本的關鍵因素。
[0003]傳統的澆注機與造型線直接的定位，基本上是靠操作人員手工進行定位，即通過操作人員目測造型線上砂模的澆口杯位置，通過人工操作調整澆注機的位置，等到澆注機上的澆注口對準砂模上的澆口杯位置時，打開澆注口上的塞桿，使得鐵水在重力的作用下流入澆口杯，實現澆注。
[【實用新型內容】]
[0004]本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種保溫澆注機自動定位裝置，通過澆注機上的傳動電機調整澆注機位置，使澆口杯與澆注口的相對位置達到最理性的狀態后再進行澆注，從而實現完美澆注，節約了人力資源。
[0005]為實現上述目的設計一種保溫澆注機自動定位裝置，包括觸摸操作屏1、CCD攝像機3、隔熱護罩4、光學測量系統、電源、視頻信號轉換器7、工業以太網路由器8、PT100熱電偶9以及熱電偶模擬量輸出10，所述CCD攝像機3安裝在隔熱護罩4內，所述隔熱護罩4設置在澆注機的澆注口處，所述澆注機安裝在傳動電機的輸出端，所述傳動電機通過線路連接線性傳感器，所述CCD攝像機3通過線路分別連接電源、視頻信號轉換器7以及ΡΤ100熱電偶9，所述ΡΤ100熱電偶9的另一端線路連接熱電偶模擬量輸出10，所述熱電偶模擬量輸出10與PLC系統6相連，所述視頻信號轉換器7的輸出端線路連接光學測量系統，所述光學測量系統、工業以太網路由器8分別通過PLC系統6連接觸摸操作屏I。
[0006]所述光學測量系統包括光學測量系統顯示器2以及光學測量系統模擬量輸出單元5，所述光學測量系統顯示器2通過線路連接光學測量系統模擬量輸出單元5，所述光學測量系統顯示器2與工業以太網路由器8相連，所述光學測量系統模擬量輸出單元5與PLC系統6相連。
[0007]所述光學測量系統模擬量輸出單元5設有四組，所述光學測量系統模擬量輸出單元5之間并聯連接。
[0008]所述光學測量系統模擬量輸出單元5通過線路連接塞桿驅動件，所述澆注機的塞桿安裝在塞桿驅動件輸出端。
[0009]所述CXD攝像機3上設置有可變焦鏡頭，所述CXD攝像機3配合可變焦鏡頭連接視頻信號轉換器7，所述視頻信號轉換器7連接光學測量系統顯示器2。
[0010]所述隔熱護罩4與水冷系統相連接。
[0011]本實用新型同現有技術相比，結構新穎、簡單，設計合理，通過線性傳感器發出的信號，使得控制系統能夠自動識別和判斷造型線上砂模澆口杯與澆注機上的澆注口的相對位置，然后根據相對位置的偏差量，通過澆注機上的傳動電機調整澆注機位置，最終使澆口杯與澆注口的相對位置達到最理性的狀態后再進行澆注，從而實現完美澆注，且節約了人力資源。
[【附圖說明】]
[0012]圖1是本實用新型的電氣原理圖；
[0013]圖中:1、觸摸操作屏2、光學測量系統顯示器3、CXD攝像機4、隔熱護罩5、光學測量系統模擬量輸出單元6、PLC系統7、視頻信號轉換器8、工業以太網路由器9、PT100熱電偶10、熱電偶模擬量輸出。
[【具體實施方式】]
[0014]下面結合附圖對本實用新型作以下進一步說明:
[0015]如附圖所示，本實用新型包括:觸摸操作屏1、CXD攝像機3、隔熱護罩4、光學測量系統、電源、視頻信號轉換器7、工業以太網路由器8、PT100熱電偶9以及熱電偶模擬量輸出10，CCD攝像機3安裝在隔熱護罩4內，隔熱護罩4設置在澆注機的澆注口處，隔熱護罩4與水冷系統相連接，澆注機安裝在傳動電機的輸出端，傳動電機通過線路連接線性傳感器，CXD攝像機3通過線路分別連接電源、視頻信號轉換器7以及PT100熱電偶9，該24V電源為CCD攝像機的單獨供電單元，PT100熱電偶9的另一端線路連接熱電偶模擬量輸出10，熱電偶模擬量輸出10與PLC系統6相連，視頻信號轉換器7的輸出端線路連接光學測量系統，光學測量系統、工業以太網路由器8分別通過PLC系統6連接觸摸操作屏I。
[0016]其中，光學測量系統包括光學測量系統顯示器2以及光學測量系統模擬量輸出單元5，光學測量系統顯示器2通過線路連接光學測量系統模擬量輸出單元5，光學測量系統顯示器2與工業以太網路由器8相連，光學測量系統模擬量輸出單元5與PLC系統6相連；該光學測量系統模擬量輸出單元5設有四組，光學測量系統模擬量輸出單元5之間并聯連接；光學測量系統模擬量輸出單元5通過線路連接塞桿驅動件，澆注機的塞桿安裝在塞桿驅動件輸出端。CCD攝像機3上設置有可變焦鏡頭，CCD攝像機3配合可變焦鏡頭連接視頻信號轉換器7，視頻信號轉換器7連接光學測量系統顯示器2，從而CCD攝像機配合可變焦鏡頭將澆注口的清晰圖像反饋到光學測量設備。
[0017]本實用新型可廣泛應用于有色金屬和黑色金屬的熔煉領域，也可應用于非金屬導磁材料的澆注領域，是一種造型線砂模上澆口杯與澆注機上的澆注口之間的自動定位裝置，通過攝像頭將澆注機澆注口在零位時的砂模上澆口杯的理想位置圖像進行采集，并記錄，當造型線上的砂模移動更換后，對于新到位的砂模澆口杯位置進行圖像采集，并傳輸給控制中樞，與理想位置進行比較，如果有偏差，那么控制系統就會對澆注機上面的伺服電機下達指令，根據相對位置的偏差移動澆注機，使兩者之間的位置再次達到相對理想的狀態，同時澆注機移動量根據線性傳感器傳遞到的信號告知控制中樞，以便下次定位時使用，進而實現在連續澆注過程中不間斷的進行位置的調整，實現整個過程的全自動定位。
[0018]本實用新型中，光學測量系統用于顯示澆注口的視頻圖像并測量澆注口位置、鐵水流量以及液面位置，并且輸出這些位置信息的模擬量信號到PLC。觸摸操作屏用于更改光學測量系統的具體測量位置以及輸出信號的調整，并能實施監控系統其它部件的運行和顯示報警信息。PLC系統用于收集光學測量系統的位置信號，并根據設定值控制伺服電機改變澆注機位置以達到最佳澆筑位置。攝像機安裝在隔熱護罩內并有水冷系統冷卻，熱電偶實時監控溫度。攝像機焦距可更具安裝位置與澆注口之間的距離手動調節。
[0019]本實用新型安裝位置需在模具澆注口上方，安裝完成后，需在觸摸操作屏對光學測量系統進一步設置。光學測量系統的設置使攝像機能夠自動識別澆注口的位置。測量系統將發送4組模擬量信號至PLC系統控制澆注機位置調整，模擬量型號分別控制澆注機的坐標位置，塞桿的開啟大小(澆注流量的大小)與澆注時間。根據以上數據采集后，光學測量系統將輸出模擬量控制澆注機自動進行X軸與Y軸方向的移動，以達到設置的最佳澆注位置；并控制最佳的鐵水流量(控制塞桿高度)，使澆注時間在設置的范圍內；當澆注到鐵水液面達到澆注口時，模擬量輸出控制塞桿下降關閉澆注，并等待下個模具和澆注口的到來，以此達到自動校準位置，自動完成澆注的目的。
[0020]本實用新型并不受上述實施方式的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種保溫澆注機自動定位裝置，其特征在于:包括觸摸操作屏(I)、CCD攝像機(3)、隔熱護罩(4)、光學測量系統、電源、視頻信號轉換器(7)、工業以太網路由器(8)、PTlOO熱電偶(9)以及熱電偶模擬量輸出(10)，所述CCD攝像機⑶安裝在隔熱護罩⑷內，所述隔熱護罩(4)設置在澆注機的澆注口處，所述澆注機安裝在傳動電機的輸出端，所述傳動電機通過線路連接線性傳感器，所述CCD攝像機(3)通過線路分別連接電源、視頻信號轉換器(7)以及PT100熱電偶(9)，所述PT100熱電偶(9)的另一端線路連接熱電偶模擬量輸出(10)，所述熱電偶模擬量輸出(10)與PLC系統(6)相連，所述視頻信號轉換器(7)的輸出端線路連接光學測量系統，所述光學測量系統、工業以太網路由器⑶分別通過PLC系統(6)連接觸摸操作屏(I)。2.如權利要求1所述的保溫澆注機自動定位裝置，其特征在于:所述光學測量系統包括光學測量系統顯示器(2)以及光學測量系統模擬量輸出單元(5)，所述光學測量系統顯示器(2)通過線路連接光學測量系統模擬量輸出單元(5)，所述光學測量系統顯示器(2)與工業以太網路由器⑶相連，所述光學測量系統模擬量輸出單元(5)與PLC系統(6)相連。3.如權利要求2所述的保溫澆注機自動定位裝置，其特征在于:所述光學測量系統模擬量輸出單元(5)設有四組，所述光學測量系統模擬量輸出單元(5)之間并聯連接。4.如權利要求2或3所述的保溫澆注機自動定位裝置，其特征在于:所述光學測量系統模擬量輸出單元(5)通過線路連接塞桿驅動件，所述澆注機的塞桿安裝在塞桿驅動件輸出端。5.如權利要求4所述的保溫澆注機自動定位裝置，其特征在于:所述CCD攝像機(3)上設置有可變焦鏡頭，所述CCD攝像機(3)配合可變焦鏡頭連接視頻信號轉換器(7)，所述視頻信號轉換器(7)連接光學測量系統顯示器(2)。6.如權利要求5所述的保溫澆注機自動定位裝置，其特征在于:所述隔熱護罩(4)與水冷系統相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種保溫澆注機自動定位裝置，包括CCD攝像機(3)和工業以太網路由器(8),CCD攝像機(3)安裝在隔熱護罩(4)內，隔熱護罩(4)設置在澆注機的澆注口處，澆注機安裝在傳動電機的輸出端，傳動電機通過線路連接線性傳感器，CCD攝像機(3)通過線路分別連接電源、視頻信號轉換器(7)以及PT100熱電偶(9)，PT100熱電偶(9)線路連接熱電偶模擬量輸出(10)，視頻信號轉換器(7)輸出端線路連接光學測量系統，光學測量系統、工業以太網路由器(8)分別通過PLC系統(6)連接觸摸操作屏(1)；本實用新型能夠使澆口杯與澆注口的相對位置達到最理性的狀態后再進行澆注，實現完美澆注。
【IPC分類】B22D35/04
【公開號】CN204657459
【申請號】CN201520285786
【發明人】姜興華
【申請人】埃博普感應系統（上海）有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月5日