一種多工位多角度異形工件研磨拋光機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工件研磨拋光機，尤其涉及一種多工位多角度異形工件研磨拋光機。
【背景技術】
[0002]目前，在金屬工件在加工過程中形成的毛刺一盤采用打磨機構進行研磨，而現有技術中對金屬工件進行打磨的設備多種多樣，常見的是打磨機構與機械臂配合使用，工件固定于機械臂上，在機械臂的帶動下通過打磨機構對工件進行打磨，在此打磨過程中，機械臂易產生晃動偏位，經久使用，機械臂產生嚴重的磨損，且工件不易達標，另一方面不能根據工藝需要同時采用多個研磨盤進行分級研磨，使得工件需要經過多個研磨設備進行分別加工，不利于提高生產效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種多工位多角度異形工件研磨拋光機。可在一個設備上同時使用多個研磨盤對同一工件進行多道研磨工序，并提高研磨拋光機的壽命。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種多工位多角度異形工件研磨拋光機，包括研磨裝置、垂直位移控制裝置、磨盤驅動裝置、磨盤切換裝置，所述垂直位移控制裝置控制所述研磨裝置的垂直位置，使所述研磨裝置上的工件與所述磨盤驅動裝置上的磨盤進行研磨；
[0005]所述磨盤驅動裝置包括兩個以上所述磨盤，所述磨盤轉動設置于轉盤之上，所述轉盤底部轉動設置有棘輪盤，所述棘輪盤分別與驅動電機、磨盤傳動連接；
[0006]所述磨盤切換裝置包括與所述轉盤固定連接的轉盤主軸，所述轉盤主軸上設置有置于所述棘輪盤內的底座，所述底座上設置與所述棘輪盤活動配合的撥爪，所述底座通過切換電機驅動旋轉，使所述撥爪與所述棘輪盤聯動配合。
[0007]進一步地，所述磨盤切換裝置還包括固定設置于所述轉盤主軸上的齒輪、與所述齒輪嚙合的切換齒輪、與所述切換電機傳動連接的減速器，所述減速器的輸出軸上設置有槽輪軸，所述切換齒輪上設置有與所述槽輪軸配合的槽輪。
[0008]更進一步地，所述減速器通過電磁離合器與所述切換電機傳動連接，所述減速器的輸出軸上還設置有凸輪，所述凸輪與限位開關配合控制所述電磁離合器。
[0009]更進一步地，所述垂直位移控制裝置包括支撐架、轉動設置所述支撐架上的滑輪、推動氣缸，所述研磨裝置與壓塊通過吊繩繞設于所述滑輪上，所述推動氣缸推動所述壓塊上下移動，控制所述研磨裝置的垂直位置。
[0010]更進一步地，還包括擺動裝置，所述擺動裝置包括滑板以及與所述滑板滑動連接的底座，所述支撐架固定設置于所述滑板之上，所述底座設置有擺動電機，所述滑板上設置有滑柱，所述滑柱設置于一連桿上的滑孔內，所述連桿上設置有另一滑孔，所述另一滑孔通過偏心輪與所述擺動電機傳動連接。
[0011]更進一步地，所述研磨裝置包括滑動設置于所述支撐架上的滑塊、轉動設置于所述滑塊上的夾具主軸，所述夾具主軸通過設置于所述滑塊的電機驅動。
[0012]更進一步地，還包括調節定位裝置，所述調節定位裝置包括固定設置于所述滑板之上的滾輪調節底座、頂端設置滾輪的滾輪調節座，所述滾輪調節座與所述滾輪調節底座之間設置有絲桿，所述絲桿上套裝有彈簧，所述絲桿伸出滾輪調節座外，并通過螺母將所述滾輪調節座定位在所述滾輪調節底座上。
[0013]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:本實用新型通過可切換位置的磨盤，使得工件在研磨裝置上可以進行多道工序研磨拋光，且研磨裝置可控制工件在磨盤上徑向移動，使得磨盤整個盤面參與研磨，避免了局部的磨損而降低使用壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的背面整體結構示意圖；
[0016]圖3是磨盤驅動裝置的結構示意圖；
[0017]圖4是磨盤驅動裝置的又一結構示意圖；
[0018]圖5是棘輪盤與底座配合的結構示意圖；
[0019]圖6是磨盤切換裝置的結構示意圖；
[0020]圖7是調節定位裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0022]參照圖1、圖2所示的本實用新型的整體結構示意圖。
[0023]在本實用新型實施例中，一種多工位多角度異形工件研磨拋光機，包括研磨裝置10、垂直位移控制裝置20、磨盤驅動裝置30、磨盤切換裝置40、擺動裝置50、調節定位裝置
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[0024]參照圖3、圖4所示的結構示意圖。
[0025]在本實施例中，磨盤驅動裝置30包括3個磨盤31，磨盤31轉動設置于轉盤32之上，轉盤32底部轉動設置有內棘齒腔的棘輪盤33，棘輪盤33通過皮帶(圖中未示出)與驅動電機34傳動連接，棘輪盤33還通過另一皮帶與3個磨盤31中的一個磨盤底部軸傳動連接，該磨盤另通過皮帶與其它兩個磨盤轉動連接。
[0026]磨盤切換裝置40包括與轉盤32固定連接的轉盤主軸41，轉盤主軸41上設置轉動設置于棘輪盤33內的底座42，如圖5所示結構示意圖，底座42上設置有與棘輪盤33的內棘齒腔活動配合的撥爪43。
[0027]磨盤切換裝置40還設置有固定設置于轉盤主軸41上的齒輪44、與齒輪44嚙合的切換齒輪45、減速器46，再參照圖3所示結構示意圖，減速器46的輸出軸上設置有槽輪軸47，相應地，切換齒輪45上設置有與槽輪軸47配合的槽輪48。
[0028]減速器46為雙軸輸出，在其底部的輸出軸上設置有凸輪49，與凸輪49配合的有限位開關491，減速器40通過電磁離合器461與切換電機462通過皮帶傳動連接，凸輪49與限位開關491配合控制電磁離合器461，使轉盤32帶動磨盤切換位置。
[0029]再參照圖1、圖2所示結構示意圖。
[0030]垂直位移控制裝置20包括支撐架21、轉動設置在支撐架頂端上的滑輪22、推動氣缸23，研磨裝置10、壓塊24通過吊繩繞設于滑輪22上，推動氣缸23固定在支撐架21上，氣缸桿向上/下推拉動壓塊24，進而調節研磨裝置10的垂直位置。
[0031]擺動裝置50包括滑板51以及與滑板滑動連接的底座52，支撐架21固定設置于滑板51之上，底座50設置有擺動電機53，滑板51上設置有滑柱54，連桿55，連桿55上具有滑孔56、57，滑柱54滑動設置于滑孔56內，滑孔57通過偏心輪58與擺動電機53傳動連接，如圖6所示。
[0032]研磨裝置10包括滑動設置于支撐架21上的滑塊11，滑塊11與吊繩連接，滑塊11上通過軸承轉動設置有夾具主軸12，夾具主軸12通過設置與電機輸出齒輪嚙合的齒輪驅動。
[0033]更為重要的是，夾具主軸12下方設置有調節定位裝置60，參照圖7示的結構示意圖，調節定位裝置包括固定設置于滑板51之上的滾輪調節底座61，頂端設置滾輪的滾輪調節座62，滾輪調節底座61上設置有與滾輪調節座62配合滑動的滑塊63，滑塊63下方固定設置有絲桿64，絲桿64上設置有彈簧65，滾輪調節座62套裝于絲桿64，并通過螺母固定，使得在滾輪調節座62固定于滾輪調節底座61上。
[0034]當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種多工位多角度異形工件研磨拋光機，其特征在于，包括研磨裝置、垂直位移控制裝置、磨盤驅動裝置、磨盤切換裝置，所述垂直位移控制裝置控制所述研磨裝置的垂直位置，使所述研磨裝置上的工件與所述磨盤驅動裝置上的磨盤進行研磨； 所述磨盤驅動裝置包括兩個以上所述磨盤，所述磨盤轉動設置于轉盤之上，所述轉盤底部轉動設置有棘輪盤，所述棘輪盤分別與驅動電機、所述磨盤傳動連接； 所述磨盤切換裝置包括與所述轉盤固定連接的轉盤主軸，所述轉盤主軸上設置有置于所述棘輪盤內的底座，所述底座上設置與所述棘輪盤活動配合的撥爪，所述底座通過切換電機驅動旋轉，使所述撥爪與所述棘輪盤聯動配合。2.根據權利要求1所述的多工位多角度異形工件研磨拋光機，其特征在于，所述磨盤切換裝置還包括固定設置于所述轉盤主軸上的齒輪、與所述齒輪嚙合的切換齒輪、與所述切換電機傳動連接的減速器，所述減速器的輸出軸上設置有槽輪軸，所述切換齒輪上設置有與所述槽輪軸配合的槽輪。3.根據權利要求2所述的多工位多角度異形工件研磨拋光機，其特征在于，所述減速器通過電磁離合器與所述切換電機傳動連接，所述減速器的輸出軸上還設置有凸輪，所述凸輪與限位開關配合控制所述電磁離合器。4.根據權利要求1或3所述的多工位多角度異形工件研磨拋光機，其特征在于，所述垂直位移控制裝置包括支撐架、轉動設置所述支撐架上的滑輪、推動氣缸，所述研磨裝置與壓塊通過吊繩繞設于所述滑輪上，所述推動氣缸推動所述壓塊上下移動，控制所述研磨裝置的垂直位置。5.根據權利要求4所述的多工位多角度異形工件研磨拋光機，其特征在于，還包括擺動裝置，所述擺動裝置包括滑板以及與所述滑板滑動連接的底座，所述支撐架固定設置于所述滑板之上，所述底座設置有擺動電機，所述滑板上設置有滑柱，所述滑柱設置于一連桿上的滑孔內，所述連桿上設置有另一滑孔，所述另一滑孔通過偏心輪與所述擺動電機傳動連接。6.根據權利要求5所述的多工位多角度異形工件研磨拋光機，其特征在于，所述研磨裝置包括滑動設置于所述支撐架上的滑塊、轉動設置于所述滑塊上的夾具主軸，所述夾具主軸通過設置于所述滑塊的電機驅動。7.根據權利要求6所述的多工位多角度異形工件研磨拋光機，其特征在于，還包括調節定位裝置，所述調節定位裝置包括固定設置于所述滑板之上的滾輪調節底座、頂端設置滾輪的滾輪調節座，所述滾輪調節座與所述滾輪調節底座之間設置有絲桿，所述絲桿上套裝有彈簧，所述絲桿伸出滾輪調節座外，并通過螺母將所述滾輪調節座定位在所述滾輪調節底座上。
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種多工位多角度異形工件研磨拋光機，包括研磨裝置、垂直位移控制裝置、磨盤驅動裝置、磨盤切換裝置；所述磨盤驅動裝置包括兩個以上所述磨盤，所述磨盤轉動設置于轉盤之上，所述轉盤底部轉動設置有棘輪盤，所述棘輪盤分別與驅動電機、磨盤傳動連接；所述磨盤切換裝置包括與所述轉盤固定連接的轉盤主軸，所述轉盤主軸上設置有置于所述棘輪盤內的底座，所述底座通過切換電機驅動旋轉，使所述底座與所述棘輪盤聯動配合。采用本實用新型，通過可切換位置的磨盤，使得工件在研磨裝置上可以進行多道工序研磨拋光，且研磨裝置可控制工件在磨盤上徑向移動，使得磨盤整個盤面參與研磨，避免了局部的磨損而降低使用壽命。
【IPC分類】B24B41/02, B24B9/04, B24B27/00, B24B47/16
【公開號】CN204639841
【申請號】CN201520359447
【發明人】陳力, 葉小平
【申請人】汕頭市三三智能科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月29日