一種四軸聯動拋光機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型設計拋光機技術領域，特別是一種四軸聯動拋光機。
【背景技術】
[0002]傳統拋光機是利用單磨刀對工件表面進行單一平面拋光研磨的設備。其整體結構由機身、工作臺、立柱、滑板、磨頭、垂直進給機構等部分組成，如專利申請號為201210073920.7的中國專利申請，其揭示了一種智能數控拋光機，包括設備底座，所述設備底座頂部連接X軸平移基座，X軸平移基座上設有X軸軌道，X軸軌道上設有沿X軸行走的Y軸平移基座，Y軸平移基座設有Y軸軌道，Y軸軌道上設有沿Y軸軌道行走的Z軸旋轉裝置，Z軸旋轉裝置的軸連接工件安裝器，工件安裝器設有工件安裝端。其實現智能數控化，解放人力；保證了生產安全；提高生產效率，提高產品質量，設備操作簡單，系統程序簡單，智能化程度高；節約資源。
[0003]然而傳統拋光機采用三個運動軸無法持續的對工件進行多面加工，需多次的對工件進行裝夾與程序設置，在加工方面不盡如人意，浪費了大量工時，影響了工作效率。此外，傳統的拋光機結構復雜、布線繁亂。因此，針對上述技術問題，有必要提供一種四軸聯動拋光機，以克服上述缺陷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于解決上述問題而提出一種四軸聯動拋光機，該拋光機提高了加工速度及工作效率，且具有結構簡單、布線美觀的優點。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案如下:
[0006]本實用新型提出一種四軸聯動拋光機，包括Y軸平移機構、X軸平移機構、Z軸平移機構、旋轉機構及走線裝置。
[0007]所述Y軸平移機構包括Y軸絲桿、Y軸導軌及設置于Y軸導軌一端的Y軸伺服電機，所述Y軸導軌為固定設置且頂部設有第一滑槽的實心板。
[0008]所述X軸平移機構包括X軸絲桿、X軸導軌及設置于X軸導軌一端的X軸伺服電機，所述X軸導軌上設有第二滑槽，所述X軸導軌垂直設置于所述Y軸軌道的上面，所述X導軌的底部設有卡入Y軸軌道上的第一滑槽的第一卡和部，所述第一卡和部沿第一滑槽在Y軸方向移動。
[0009]所述Z軸平移機構包括Z軸絲桿、Z軸導軌及設置于Z軸導軌一端的Z軸伺服電機，所述Z軸平移機構底部設有卡入第二滑槽的第二卡和部，所述第二卡和部沿第二滑槽在X軸方向移動，所述Z軸導軌直立設置于X導軌的上面。
[0010]所述旋轉機構設置于Z軸平移機構的上方，旋轉機構包括中空平臺、設置于中空平臺之上的工作臺，所述中空平臺的中部位置設有旋轉軸，所述工作臺隨旋轉軸旋轉。
[0011 ] 所述走線裝置平行設置于X軸平移機構的一側或者垂直設置于X軸平移機構的一側。
[0012]進一步的，所述工作臺隨旋轉軸的旋轉角度為±90度。
[0013]進一步的，所述走線裝置至少為兩個，分別用于Y軸平移機構及X軸平移機構的走線。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]1.本實用新型采用四軸聯動，在生產過程中一次裝夾可持續對工件進行多面加工，提高了工作效率；
[0016]2.與傳統的結構復雜、布線繁亂的拋光機相比，本實用新型結構簡單，組裝調試方便，此外，本實用新型走線裝置的設定，大大的提高了走線的規范性，使得拋光機內部空間更加美觀、簡潔；
[0017]3.本實用新型采用伺服電機驅動，可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求，從而實現高精度的運動控制。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種四軸聯動拋光機的立體結構示意圖。
[0019]其中，1-Y軸平移機構，2-X軸平移機構，3-Z軸平移機構，4_旋轉機構，5_走線裝置，11-第一滑槽，21-第二滑槽，22-第一卡和部，31-第二卡和部，41-中空平臺，42-工作臺ο
【具體實施方式】
[0020]為了更加清楚、完整的描述本實用新型，下面結合本實用新型實施例中的附圖對本實用新型作進一步說明。
[0021]如圖1所示，本實用新型提出一種四軸聯動拋光機，包括Y軸平移機構1、X軸平移機構2、Z軸平移機構3、旋轉機構4及走線裝置5。
[0022]Y軸平移機構I包括Y軸絲桿、Y軸導軌及設置于Y軸導軌一端的Y軸伺服電機，Y軸導軌為固定設置且頂部設有第一滑槽11的實心板。Y軸平移機構上的Y軸絲桿和Y軸導軌設置在最底部有助于提高拋光機的平穩，Y軸伺服電機可以控制X軸平移機構2、Z軸平移機構3及設置于Z軸平移機構3上的旋轉機構4沿著Y軸絲桿和Y軸導軌運動，以此達到Y軸上的位置控制。
[0023]X軸平移機構2包括X軸絲桿、X軸導軌及設置于X軸導軌一端的X軸伺服電機，所述X軸導軌上設有第二滑槽21，所述X軸導軌垂直設置于所述Y軸軌道的上面，所述X導軌的底部設有卡入Y軸軌道上的第一滑槽11的第一卡和部22，所述第一卡和部22沿第一滑槽11在Y軸方向移動。X軸伺服電機可以控制Z軸平移機構3及設置于Z軸平移機構3上的旋轉機構4沿著X軸絲桿和X軸導軌運動，以此達到X軸上的位置控制。
[0024]Z軸平移機構3包括Z軸絲桿、Z軸導軌及設置于Z軸導軌一端的Z軸伺服電機，所述Z軸平移機構3底部設有卡入第二滑槽21的第二卡和部31，所述第二卡和部31沿第二滑槽21在X軸方向移動，所述Z軸導軌直立設置于X導軌的上面。
[0025]旋轉機構4設置于Z軸平移機構3的上方，旋轉機構4包括中空平臺41、設置于中空平臺41之上的工作臺42，所述中空平臺41的中部位置設有旋轉軸，所述工作臺42隨旋轉軸旋轉。優選的，工作臺42隨旋轉軸的旋轉角度為±90度即可完成對待加工件的多面加工。
[0026]本實用新型采用四軸聯動，在生產過程中一次裝夾可持續對工件進行多面加工，提高了工作效率。與傳統的結構復雜、布線繁亂的拋光機相比，本實用新型結構簡單，組裝調試方便，此外，本實用新型走線裝置的設定，大大的提高了走線的規范性，使得拋光機內部空間更加美觀、簡潔。本實用新型采用伺服電機驅動，可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求，從而實現高精度的運動控制。
[0027]走線裝置5平行設置于X軸平移機構2的一側或者垂直設置于X軸平移機構2的一側。優選的，所述走線裝置5至少為兩個，分別用于Y軸平移機構I及X軸平移機構2的走線。
[0028]惟以上所述者，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當然不能以此限定本新型實施之范圍，即大凡依本實用新型權利要求及實用新型說明書所記載的內容作出簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型權利要求所涵蓋范圍之內。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本實用新型之權利范圍。
【主權項】
1.一種四軸聯動拋光機，其特征在于:包括Y軸平移機構(I)、X軸平移機構(2)、Z軸平移機構(3 )、旋轉機構(4 )及走線裝置(5 ); 所述Y軸平移機構(I)包括Y軸絲桿、Y軸導軌及設置于Y軸導軌一端的Y軸伺服電機，所述Y軸導軌為固定設置且頂部設有第一滑槽(11)的實心板； 所述X軸平移機構(2)包括X軸絲桿、X軸導軌及設置于X軸導軌一端的X軸伺服電機，所述X軸導軌上設有第二滑槽(21 )，所述X軸導軌垂直設置于所述Y軸導軌的上面，所述X軸導軌的底部設有卡入Y軸導軌上的第一滑槽(11)的第一卡和部(22)，所述第一卡和部(22)沿第一滑槽(11)在Y軸方向移動； 所述Z軸平移機構(3)包括Z軸絲桿、Z軸導軌及設置于Z軸導軌一端的Z軸伺服電機，所述Z軸平移機構底部設有卡入第二滑槽(21)的第二卡和部(31)，所述第二卡和部(31)沿第二滑槽(21)在X軸方向移動，所述Z軸導軌直立設置于X軸導軌的上面； 所述旋轉機構(4)設置于Z軸平移機構的上方，旋轉機構包括中空平臺(41)、設置于中空平臺(41)之上的工作臺(42)，所述中空平臺(41)的中部位置設有旋轉軸，所述工作臺(42)隨旋轉軸旋轉； 所述走線裝置(5)平行設置于X軸平移機構(I)的一側或者垂直設置于X軸平移機構(2)的一側。
2.根據權利要求1所述的一種四軸聯動拋光機，其特征在于:所述工作臺(42)隨旋轉軸的旋轉角度為±90度。
3.根據權利要求1所述的一種四軸聯動拋光機，其特征在于:所述走線裝置(5)至少為兩個，分別用于Y軸平移機構(I)及X軸平移機構(2)的走線。
【專利摘要】本實用新型提出一種四軸聯動拋光機，涉及拋光機技術領域。一種四軸聯動拋光機包括Y軸平移機構、X軸平移機構、Z軸平移機構、旋轉機構及走線裝置，所述Y軸平移機構包括Y軸絲桿、Y軸導軌及設置于Y軸導軌一端的Y軸伺服電機；所述X軸平移機構包括X軸絲桿、X軸導軌及設置于X軸導軌一端的X軸伺服電機；所述Z軸平移機構包括Z軸絲桿、Z軸導軌及設置于Z軸導軌一端的Z軸伺服電機；所述旋轉機構設置于Z軸平移機構的上方；所述走線裝置平行設置于X軸平移機構的一側或者垂直設置于X軸平移機構的一側。本實用新型提高了加工速度及工作效率，且具有結構簡單、布線美觀的優點。
【IPC分類】B24B29-00, B24B41-02
【公開號】CN204546260
【申請號】CN201520203723
【發明人】張旭, 張寶峰, 鮑鄭重
【申請人】深圳銘達康科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月8日