一種爐門氧槍機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種煉鋼用的電爐，特別涉及一種爐門氧槍機械手。
【背景技術】
[0002]目前，電爐煉鋼普遍采用的是傳統電爐，其工藝是以電極加熱為主要功能，有些配備了爐壁氧槍或爐門氧槍以提供化學能為輔助功能。通過電能和化學能轉化為熱能的方式把廢鋼為主的原材料由固態形式熔化為液態形式，并伴有一些氧化和還原反應從而達到煉鋼的目的。
[0003]爐門氧槍由爐門氧槍機械手夾持并驅動，現有爐門氧槍機械手的橫臂不好折疊，占用爐前工作平臺上的空間太大，與同樣位于爐前工作平臺上的其它部件容易形成干涉，難以避讓。橫臂始終處于最長臂展狀態，在高溫環境下長時間懸臂造成橫臂變形嚴重。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種爐門氧槍機械手，占用空間小且可以調整氧槍與立柱軸線的距離。
[0005]為解決以上技術問題，本實用新型的一種爐門氧槍機械手，包括氧槍安裝臂，所述氧槍安裝臂的固定端通過安裝臂軸承連接在旋轉臂的自由端，所述氧槍安裝臂的固定端的圓周上設有沿徑向向外伸出的安裝臂耳座，所述旋轉臂上固定有安裝臂旋轉氣缸，所述安裝臂旋轉氣缸的活塞桿端部鉸接在所述安裝臂耳座上；所述旋轉臂的固定端連接在立柱的頂部，所述立柱的兩側分別固定有豎向導軌，所述豎向導軌分別可沿導輪上下移動，所述導輪分別固定在導輪支架上，所述導輪支架的下端分別固定在底盤上。
[0006]相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果:氧槍被固定在氧槍安裝臂的自由端，安裝臂旋轉氣缸的活塞桿伸出或縮回，可以牽動安裝臂耳座及氧槍安裝臂轉動，隨著氧槍安裝臂與旋轉臂之間的夾角不同，可以調整氧槍安裝臂自由端距離立柱軸線的距離，不工作時可以折疊；立柱沿導輪上下移動，可以調整氧槍安裝臂及氧槍的高度。
[0007]作為本實用新型的優選方案，所述底盤上鉸接有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端部鉸接在所述旋轉臂的下方，所述升降氣缸的軸線垂直于所述底盤的上平面。升降氣缸的活塞桿伸出或縮回，可以將旋轉臂連同立柱一起向上頂起或下降。
[0008]作為本實用新型的優選方案，所述底盤的下方通過底盤軸承支撐在固定底座上，所述固定底座固定在地面上，所述底盤的圓周上設有向外伸出的底盤耳座，所述固定底座上安裝有底盤旋轉氣缸，所述底盤旋轉氣缸的活塞端部鉸接在所述底盤耳座上。底盤旋轉氣缸的活塞桿伸出或縮回，可以牽動底盤耳座轉動，進而帶動底盤繞底盤軸線旋轉，以改變氧槍安裝臂在水平面內的角度。
[0009]作為本實用新型的優選方案，所述氧槍安裝臂為彎折結構，多道短臂相互成一定角度依次連接為一個整體。彎折結構可以根據現場的情況對障礙物進行避讓。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。
[0011]圖1為本實用新型爐門氧槍機械手的主視圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]圖3為本實用新型爐門氧槍機械手折回時的狀態圖。
[0014]圖中:1.氧槍安裝臂；la.安裝臂耳座；2.安裝臂軸承；3.旋轉臂；4.安裝臂旋轉氣缸；5.立柱；6.豎向導軌；7.導輪；8.導輪支架；9.底盤；9a.底盤耳座；10.底盤軸承；11.固定底座；12.升降氣缸；13.底盤旋轉氣缸。
【具體實施方式】
[0015]如圖1至圖3所示，本實用新型的爐門氧槍機械手包括氧槍安裝臂1，氧槍安裝臂I的固定端通過安裝臂軸承2連接在旋轉臂3的自由端，氧槍安裝臂I的固定端的圓周上設有沿徑向向外伸出的安裝臂耳座la，旋轉臂3上固定有安裝臂旋轉氣缸4，安裝臂旋轉氣缸4的活塞桿端部鉸接在安裝臂耳座Ia上；旋轉臂3的固定端連接在立柱5的頂部，立柱5的兩側分別固定有豎向導軌6，豎向導軌6分別可沿導輪7上下移動，導輪7分別固定在導輪支架8上，導輪支架8的下端分別固定在底盤9上。
[0016]底盤9上鉸接有升降氣缸12，升降氣缸12的活塞桿端部鉸接在旋轉臂3的下方，升降氣缸12的軸線垂直于底盤9的上平面。
[0017]底盤9的下方通過底盤軸承10支撐在固定底座11上，固定底座11固定在地面上，底盤9的圓周上設有向外伸出的底盤耳座9a，固定底座11上安裝有底盤旋轉氣缸13，底盤旋轉氣缸13的活塞端部鉸接在底盤耳座9a上。
[0018]氧槍安裝臂I為彎折結構，多道短臂相互成一定角度依次連接為一個整體。彎折結構可以根據現場的情況對障礙物進行避讓。
[0019]工作時，氧槍被固定在氧槍安裝臂I的自由端，安裝臂旋轉氣缸4的活塞桿伸出或縮回，可以牽動安裝臂耳座Ia及氧槍安裝臂I轉動，隨著氧槍安裝臂I與旋轉臂3之間的夾角不同，可以調整氧槍安裝臂I自由端距離立柱5軸線的距離；立柱5沿導輪7上下移動，可以調整氧槍安裝臂及氧槍的高度。
[0020]升降氣缸12的活塞桿伸出或縮回，可以將旋轉臂3連同立柱5 —起向上頂起或下降。
[0021 ] 底盤旋轉氣缸13的活塞桿伸出或縮回，可以牽動底盤耳座9a轉動，進而帶動底盤9繞底盤軸線旋轉，以改變氧槍安裝臂在水平面內的角度。
[0022] 以上所述僅為本實用新型之較佳可行實施例而已，非因此局限本實用新型的專利保護范圍。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內。本實用新型未經描述的技術特征可以通過或采用現有技術實現，在此不再贅述。
【主權項】
1.一種爐門氧槍機械手，包括氧槍安裝臂，其特征在于:所述氧槍安裝臂的固定端通過安裝臂軸承連接在旋轉臂的自由端，所述氧槍安裝臂的固定端的圓周上設有沿徑向向外伸出的安裝臂耳座，所述旋轉臂上固定有安裝臂旋轉氣缸，所述安裝臂旋轉氣缸的活塞桿端部鉸接在所述安裝臂耳座上；所述旋轉臂的固定端連接在立柱的頂部，所述立柱的兩側分別固定有豎向導軌，所述豎向導軌分別可沿導輪上下移動，所述導輪分別固定在導輪支架上，所述導輪支架的下端分別固定在底盤上。
2.根據權利要求1所述的爐門氧槍機械手，其特征在于:所述底盤上鉸接有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端部鉸接在所述旋轉臂的下方，所述升降氣缸的軸線垂直于所述底盤的上平面。
3.根據權利要求2所述的爐門氧槍機械手，其特征在于:所述底盤的下方通過底盤軸承支撐在固定底座上，所述固定底座固定在地面上，所述底盤的圓周上設有向外伸出的底盤耳座，所述固定底座上安裝有底盤旋轉氣缸，所述底盤旋轉氣缸的活塞端部鉸接在所述底盤耳座上。
4.根據權利要求1或2或3所述的爐門氧槍機械手，其特征在于:所述氧槍安裝臂為彎折結構，多道短臂相互成一定角度依次連接為一個整體。
【專利摘要】本實用新型涉及一種爐門氧槍機械手，氧槍安裝臂的固定端通過安裝臂軸承連接在旋轉臂的自由端，氧槍安裝臂的固定端的圓周上設有沿徑向向外伸出的安裝臂耳座，旋轉臂上固定有安裝臂旋轉氣缸，安裝臂旋轉氣缸的活塞桿端部鉸接在安裝臂耳座上；旋轉臂的固定端連接在立柱的頂部，立柱的兩側分別固定有豎向導軌，豎向導軌分別可沿導輪上下移動，導輪分別固定在導輪支架上，導輪支架的下端分別固定在底盤上；底盤與旋轉臂之間鉸接有升降氣缸。底盤的下方通過底盤軸承支撐在固定底座上，底盤的圓周上設有底盤耳座，固定底座上安裝有底盤旋轉氣缸，底盤旋轉氣缸的活塞端部鉸接在底盤耳座上。該機械手可以折疊，占用空間小，且可調整臂展長度及角。
【IPC分類】C21C5-52
【公開號】CN204455181
【申請號】CN201520037071
【發明人】劉宏信, 王平, 馮正山
【申請人】揚州市恒陽冶金科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月20日