多工位加工設備的取放料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種貨車支架生產線，尤其涉及多工位加工設備的取放料裝置。
【背景技術】
[0002]目前在多工位打磨加工設備中，一般使用多工位分度盤旋轉移動工件，每個工位都設有帶動待加工工件旋轉的旋轉裝置，旋轉裝置由電機與旋轉夾具組成，電機帶動旋轉夾具旋轉，在分度盤旋轉時，每個工位的旋轉裝置的線纜氣管必須設計成能隨分度盤旋轉，且每個位置都設置一個旋轉裝置，存在結構設計復雜和成本高的缺點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種結構簡單和成本低的多工位加工設備的取放料裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:多工位加工設備的取放料裝置，包括設有工作臺的機架、第一電機、由第一電機驅動旋轉的旋轉夾具和控制器，第一電機固定在機架上，所述取放料裝置還包括一可升降旋轉的機械手、與真空設備連接的吸盤、若干條旋轉導桿、第二電機、氣缸和旋轉底座，第二電機和氣缸均固定在工作臺上，機械手設有若干個支臂，機械手一端與氣缸的缸柱固定連接并套接在若干條旋轉導桿上，吸盤固定在支臂末端；旋轉底座安裝在工作臺上，旋轉導桿下端與旋轉底座固定連接；旋轉底座設有外齒輪，第二電機的轉軸上相應設有與外齒輪相嚙合的驅動齒輪；控制器均與第一電機、第二電機和氣缸電連接。
[0005]與現有技術相比，本實用新型通過第二電機和氣缸驅動機械手升降旋轉實現取放待加工工件到由第一電機驅動旋轉的旋轉夾具上進行加工，第一電機固定在機架上不會旋轉，具有結構簡單和成本低的優點。
[0006]優選地，所述旋轉導桿設有上限位板和下限位板，上限位板套接在旋轉導桿上部，下限位板套接在旋轉導桿下部。
[0007]優選地，所述旋轉導桿一側固定有保護罩。
[0008]優選地，所述導桿的數量為四條。
[0009]優選地，所述外齒輪齒數大于驅動齒輪齒數。
[0010]優選地，所述第一電機的輸出軸設有主動帶輪，旋轉夾具設有從動帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間設有傳動皮帶，傳動皮帶一端與主動帶輪相連接，另一端與從動帶輪相連接。
[0011]優選地，所述控制器為PLC可編程控制器。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型多工位加工設備的取放料裝置的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1中A處放大圖。
[0014]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖作進一步說明。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2所示，本實用新型提供多工位加工設備的取放料裝置，包括設有工作臺11的機架1、第一電機2、由第一電機2驅動旋轉的旋轉夾具3和控制器(圖中未示出)，第一電機2固定在機架I上，取放料裝置還包括一可升降旋轉的機械手4、與真空設備(圖中未示出)連接的吸盤5、四條旋轉導桿6、第二電機7、氣缸8和旋轉底座9 ;第二電機7和氣缸8均固定在工作臺11上；機械手4設有三個支臂41，機械手41 一端與氣缸8的缸柱81固定連接并套接在四條旋轉導桿6上，吸盤5固定在支臂41末端；旋轉底座9安裝在工作臺11上，旋轉導桿6下端與旋轉底座9固定連接；旋轉底座9設有外齒輪91，第二電機7的轉軸上相應設有與外齒輪91相嚙合的驅動齒輪71，外齒輪91齒數大于驅動齒輪71齒數；控制器均與第一電機2、第二電機7和氣缸8電連接，控制器用于控制第一電機2、第二電機7和氣缸8的運行或停止，控制器為PLC可編程控制器；本實用新型通過第二電機7和氣缸8驅動機械手4升降旋轉實現放待加工工件到由第一電機2驅動旋轉的旋轉夾具3上進行加工和從旋轉夾具3上取走加工完的工件，第一電機2固定在機架I上不會旋轉，具有結構簡單和成本低的優點。
[0016]旋轉導桿6設有上限位板61和下限位板62，上限位板61套接在旋轉導桿6上部，下限位板62套接在旋轉導桿6下部，旋轉導桿6 —側固定有保護罩63。
[0017]第一電機2的輸出軸設有主動帶輪21，旋轉夾具3設有從動帶輪31，主動帶輪21與從動帶輪31之間設有傳動皮帶12，傳動皮帶12 —端與主動帶輪21相連接，另一端與從動帶輪31相連接。
[0018]本實用新型的多工位加工設備的取放料裝置的工作原理如下:利用真空設備抽真空的方式使吸盤5將待加工工件吸住，氣缸8驅動機械手4沿旋轉導桿6升高而使吸盤5也升高；第二電機7動作由轉軸帶動驅動齒輪71轉動，驅動齒輪71轉動驅動外齒輪91旋轉從而使底座9轉動，底座9轉動帶動導桿6使機械手4也轉動將待加工工件移動到旋轉夾具3上方，氣缸8驅動機械手4下降將待加工工件放置在旋轉夾具3上，吸盤5不再吸住待加工工件，氣缸8驅動機械手4升高而使吸盤5也升高；待加工工件加工完畢后，氣缸8驅動機械手4下降而使吸盤5也下降，再次利用設備抽真空的方式使吸盤5將待加工工件吸住，氣缸8驅動機械手4升高而使吸盤5也升高，如此重復動作實現取放待加工工件。
[0019]以上僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.多工位加工設備的取放料裝置，包括設有工作臺的機架、第一電機、由第一電機驅動旋轉的旋轉夾具和控制器，第一電機固定在機架上，其特征在于:所述取放料裝置還包括一可升降旋轉的機械手、與真空設備連接的吸盤、若干條旋轉導桿、第二電機、氣缸和旋轉底座； 第二電機和氣缸均固定在工作臺上； 機械手設有若干個支臂，機械手一端與氣缸的缸柱固定連接并套接在若干條旋轉導桿上，吸盤固定在支臂末端； 旋轉底座安裝在工作臺上，旋轉導桿下端與旋轉底座固定連接； 旋轉底座設有外齒輪，第二電機的轉軸上相應設有與外齒輪相嚙合的驅動齒輪； 控制器均與第一電機、第二電機和氣缸電連接。
2.如權利要求1所述的多工位加工設備的取放料裝置，其特征在于，所述旋轉導桿設有上限位板和下限位板，上限位板套接在旋轉導桿上部，下限位板套接在旋轉導桿下部。
3.如權利要求1所述的多工位加工設備的取放料裝置，其特征在于，所述旋轉導桿一側固定有保護罩。
4.如權利要求1所述的多工位加工設備的取放料裝置，其特征在于，所述導桿的數量為四條。
5.如權利要求1所述的多工位加工設備的取放料裝置，其特征在于，所述外齒輪齒數大于驅動齒輪齒數。
6.如權利要求1所述的多工位加工設備的取放料裝置，其特征在于，所述第一電機的輸出軸設有主動帶輪，旋轉夾具設有從動帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間設有傳動皮帶，傳動皮帶一端與主動帶輪相連接，另一端與從動帶輪相連接。
7.如權利要求1所述的多工位加工設備的取放料裝置，其特征在于，所述第一電機和第二電機均為步進電機。
8.如權利要求1所述的多工位加工設備的取放料裝置，其特征在于，所述控制器為PLC可編程控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了多工位加工設備的取放料裝置，包括設有工作臺的機架、第一電機、由第一電機驅動旋轉的旋轉夾具和控制器，第一電機固定在機架上，所述取放料裝置還包括一可升降旋轉的機械手、與真空設備連接的吸盤、若干條旋轉導桿、第二電機、氣缸和旋轉底座，第二電機和氣缸均固定在工作臺上，機械手設有若干個支臂，機械手一端與氣缸的缸柱固定連接并套接在若干條旋轉導桿上，吸盤固定在支臂末端；旋轉底座安裝在工作臺上，旋轉導桿下端與旋轉底座固定連接；旋轉底座設有外齒輪，第二電機的轉軸上相應設有與外齒輪相嚙合的驅動齒輪；控制器均與第一電機、第二電機和氣缸電連接。與現有技術相比，本實用新型具有結構簡單和成本低的優點。
【IPC分類】B24B41-00
【公開號】CN204431039
【申請號】CN201520111784
【發明人】孫國正
【申請人】佛山市利迅達機器人系統有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月13日