一種雙層舟皿分舟合舟裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于粉末冶金領域，具體涉及一種雙層舟皿分舟合舟裝置。
【背景技術】
[0002]舟皿是用于盛裝固體物料的船型容器，廣泛運用于鎢、鉬等稀有金屬的還原工藝中作為原料的盛裝容器，為了生產出符合要求的粗、中、細等不同規格的鎢粉，需要在高溫的環境下利用4作為還原氣對氧化鎢進行還原，主要工藝流程:預先將物料裝入料舟，由汽缸或液壓油缸推進爐內，物料在充足的還原性氣氛和工藝溫度下，逐步完成還原反應，再經過冷卻裝置冷卻后出爐。
[0003]目前，鎢粉的還原國內大多鎢粉生產廠家使用十四管爐或十五管爐，裝料采用的是單層舟皿或雙層舟皿，以降低能耗，提高生產效率。現有的裝卸料大多采用人工裝卸，裝料多采用雙層舟皿，在送入爐中需完成合舟工藝，在出爐后需完成分舟工藝，由于人工裝卸料不能連續化，進出料裝卸頻繁，裝卸料舟皿車比較笨重，不但增加了人為因素對產品質量及收率的影響，也增加了勞動強度，尤其是在分舟工藝上，剛出爐的高溫的舟皿極不利于人工操作，直接接觸鎢粉也對工人的健康造成了威脅。
【實用新型內容】
[0004]( I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服由于現有的人工裝卸料無法連續準確的將舟皿分合的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種雙層舟皿分舟合舟裝置，該裝置具有準確性高，實現了裝卸料的連續化，并降低了勞動強度的優點。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種雙層舟皿分舟合舟裝置，包括有機架、氣缸1、導軌I1、導軌1、傳感器1、滑塊、手抓、手抓齒輪、手抓電機、控制系統、氣缸I1、傳感器II ;
[0008]所述的氣缸I安裝在機架上，在機架上還連接有導軌II，導軌I通過氣缸I與機架相連，導軌I與導軌II滑動連接，滑塊與導軌I滑動連接，在導軌I上安裝有氣缸II，氣缸II還與滑塊連接，在滑塊上安裝有手抓，在手抓上安裝有手抓齒輪，手抓電機與手抓齒輪連接；
[0009]所述的傳感器I安裝在導軌I上，所述的傳感器II安裝在導軌II上，所述的傳感器1、傳感器I1、手抓電機與控制系統相連。
[0010]優選地，所述的氣缸I的個數為2-4個。
[0011]優選地，所述的傳感器1、傳感器II為行程開關。
[0012]優選地，所述的傳感器1、傳感器II為接近開關。
[0013]優選地，所述的傳感器1、傳感器II為兩個一組，在導軌上安裝有1-2組。
[0014]工作原理:
[0015]合舟:裝填好的粉料的舟皿被輸送至手抓工作區，控制系統控制手抓準確的將舟皿定位并夾住，此時由氣缸I控制手抓沿著導軌II的方向直線運動，由氣缸II控制手抓沿著導軌I的方向直線運動，準確地將舟皿疊放好；
[0016]分舟:還原好的雙層舟皿從十五管爐中出來，并送至手抓工作區，控制系統控制手抓準確的將舟皿定位并夾住，此時由氣缸I控制手抓沿著導軌II的方向直線運動，由氣缸II控制手抓沿著導軌I的方向直線運動，準確的將舟皿分開。
[0017](3)有益效果
[0018]本實用新型實現了雙層舟皿連續且準確的分合，無需人工進行分合，提高了工作效率，降低了勞動強度，并降低了人為因素對產品質量及收率的影響，尤其是在分舟工藝上，避免了高溫的舟皿及金屬粉末對人體的傷害，實現了連續化，自動化。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0020]附圖中的標記為:1_機架，2-氣缸I，3-導軌II，4-導軌I，5-傳感器I，6_滑塊，7_手抓，8-手抓齒輪，9_手抓電機，1-控制系統，11-氣缸II，12~傳感器II。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0022]實施例1
[0023]一種雙層舟皿分舟合舟裝置，如圖1所示，包括有機架1、氣缸I 2、導軌II 3、導軌
I4、傳感器I 5、滑塊6、手抓7、手抓齒輪8、手抓電機9、控制系統10、氣缸II 11、傳感器
II12 ；
[0024]所述的氣缸I 2安裝在機架I上，在機架I上還連接有導軌II 3，導軌I 4通過氣缸I 2與機架I相連，導軌I 4與導軌II 3滑動連接，滑塊6與導軌I 4滑動連接，在導軌
I4上安裝有氣缸II 11，氣缸II 11還與滑塊6連接，在滑塊6上安裝有手抓7，在手抓7上安裝有手抓齒輪8，手抓電機9與手抓齒輪8連接；
[0025]所述的傳感器I 5安裝在導軌I 4上，所述的傳感器II 12安裝在導軌II 3上，所述的傳感器I 5、傳感器II 12、手抓電機9與控制系統10相連。
[0026]所述的氣缸I 2的個數為2個。
[0027]所述的傳感器I 5、傳感器II 12為行程開關。
[0028]所述的傳感器I 5、傳感器II 12為兩個一組，在導軌上安裝有I組。
[0029]實施例2
[0030]一種雙層舟皿分舟合舟裝置，如圖1所示，包括有機架1、氣缸I 2、導軌II 3、導軌
I4、傳感器I 5、滑塊6、手抓7、手抓齒輪8、手抓電機9、控制系統10、氣缸II 11、傳感器
II12 ；
[0031]所述的氣缸I 2安裝在機架I上，在機架I上還連接有導軌II 3，導軌I 4通過氣缸I 2與機架I相連，導軌I 4與導軌II 3滑動連接，滑塊6與導軌I 4滑動連接，在導軌
I4上安裝有氣缸II 11，氣缸II 11還與滑塊6連接，在滑塊6上安裝有手抓7，在手抓7上安裝有手抓齒輪8，手抓電機9與手抓齒輪8連接；
[0032]所述的傳感器I 5安裝在導軌I 4上，所述的傳感器II 12安裝在導軌II 3上，所述的傳感器I 5、傳感器II 12、手抓電機9與控制系統10相連。
[0033]所述的氣缸I 2的個數為3個。
[0034]所述的傳感器I 5、傳感器II 12為接近開關。
[0035]所述的傳感器I 5、傳感器II 12為兩個一組，在導軌上安裝有2組。
[0036]實施例3
[0037]一種雙層舟皿分舟合舟裝置，如圖1所示，包括有機架1、氣缸I 2、導軌II 3、導軌
I4、傳感器I 5、滑塊6、手抓7、手抓齒輪8、手抓電機9、控制系統10、氣缸II 11、傳感器
II12 ；
[0038]所述的氣缸I 2安裝在機架I上，在機架I上還連接有導軌II 3，導軌I 4通過氣缸I 2與機架I相連，導軌I 4與導軌II 3滑動連接，滑塊6與導軌I 4滑動連接，在導軌
I4上安裝有氣缸II 11，氣缸II 11還與滑塊6連接，在滑塊6上安裝有手抓7，在手抓7上安裝有手抓齒輪8，手抓電機9與手抓齒輪8連接；
[0039]所述的傳感器I 5安裝在導軌I 4上，所述的傳感器II 12安裝在導軌II 3上，所述的傳感器I 5、傳感器II 12、手抓電機9與控制系統10相連。
[0040]所述的氣缸I 2的個數為4個。
[0041]所述的傳感器I 5、傳感器II 12為行程開關。
[0042]所述的傳感器I 5、傳感器II 12為兩個一組，在導軌上安裝有I組。
[0043]實施例4
[0044]一種雙層舟皿分舟合舟裝置，如圖1所示，包括有機架1、氣缸I 2、導軌II 3、導軌
I4、傳感器I 5、滑塊6、手抓7、手抓齒輪8、手抓電機9、控制系統10、氣缸II 11、傳感器
II12 ；
[0045]所述的氣缸I 2安裝在機架I上，在機架I上還連接有導軌II 3，導軌I 4通過氣缸I 2與機架I相連，導軌I 4與導軌II 3滑動連接，滑塊6與導軌I 4滑動連接，在導軌
I4上安裝有氣缸II 11，氣缸II 11還與滑塊6連接，在滑塊6上安裝有手抓7，在手抓7上安裝有手抓齒輪8，手抓電機9與手抓齒輪8連接；
[0046]所述的傳感器I 5安裝在導軌I 4上，所述的傳感器II 12安裝在導軌II 3上，所述的傳感器I 5、傳感器II 12、手抓電機9與控制系統10相連。
[0047]所述的氣缸I 2的個數為4個。
[0048]所述的傳感器I 5、傳感器II 12為接近開關。
[0049]所述的傳感器I 5、傳感器II 12為兩個一組，在導軌上安裝有I組。
[0050]工作原理:
[0051]合舟:裝填好的粉料的舟皿被輸送至手抓7工作區，控制系統10控制手抓7準確的將舟皿定位并夾住，此時由氣缸I 2控制手抓7沿著導軌II 3的方向直線運動，由氣缸
II11控制手抓7沿著導軌I 4的方向直線運動，準確地將舟皿疊放好；
[0052]分舟:還原好的雙層舟皿從十五管爐中出來，并送至手抓7工作區，控制系統10控制手抓7準確的將舟皿定位并夾住，此時由氣缸I 2控制手抓7沿著導軌II 3的方向直線運動，由氣缸II 11控制手抓7沿著導軌I 4的方向直線運動，準確的將舟皿分開。
[0053]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種雙層舟皿分舟合舟裝置，其特征在于，包括有機架(I)、氣缸I (2)、導軌II (3)、導軌I (4)、傳感器I (5)、滑塊(6)、手抓(7)、手抓齒輪(8)、手抓電機(9)、控制系統(10)、氣缸II (11)、傳感器II (12)； 所述的氣缸I (2)安裝在機架(I)上，在機架(I)上還連接有導軌II (3)，導軌I (4)通過氣缸I (2)與機架(I)相連，導軌I (4)與導軌II (3)滑動連接，滑塊(6)與導軌I (4)滑動連接，在導軌I (4)上安裝有氣缸II (11)，氣缸II (11)還與滑塊(6)連接，在滑塊(6)上安裝有手抓(7)，在手抓(7)上安裝有手抓齒輪(8)，手抓電機(9)與手抓齒輪(8)連接； 所述的傳感器I (5)安裝在導軌I (4)上，所述的傳感器II (12)安裝在導軌II (3)上，所述的傳感器I (5)、傳感器II (12)、手抓電機(9)與控制系統(10)相連。
2.根據權利要求1所述的種雙層舟皿分舟合舟裝置，其特征在于，所述的氣缸I(2)的個數為2-4個。
3.根據權利要求1所述的種雙層舟皿分舟合舟裝置，其特征在于，所述的傳感器I(5)、傳感器II (12)為行程開關。
4.根據權利要求1所述的種雙層舟皿分舟合舟裝置，其特征在于，所述的傳感器I(5)、傳感器II (12)為接近開關。
5.根據權利要求1所述的種雙層舟皿分舟合舟裝置，其特征在于，所述的傳感器I(5)、傳感器II (12)為兩個一組，在導軌上安裝有1-2組。
【專利摘要】本實用新型屬于粉末冶金領域，具體涉及一種雙層舟皿分舟合舟裝置。本實用新型為了克服由于現有的人工裝卸料無法連續準確的將舟皿分合的缺點，本實用新型提供了這樣一種雙層舟皿分舟合舟裝置，包括有機架、氣缸Ⅰ、導軌Ⅱ、導軌Ⅰ、傳感器Ⅰ、滑塊、手抓、手抓齒輪、手抓電機、控制系統、氣缸Ⅱ、傳感器Ⅱ；本實用新型實現了雙層舟皿連續且準確的分合，無需人工進行分合，提高了工作效率，降低了勞動強度，并降低了人為因素對產品質量及收率的影響，尤其是在分舟工藝上，避免了高溫的舟皿及金屬粉末對人體的傷害，實現了連續化，自動化。
【IPC分類】B22F9-22
【公開號】CN204381394
【申請號】CN201520005563
【發明人】張永會, 王浩勝
【申請人】贛州邁科電氣自動化有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月6日