一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種真空鍍膜機，尤其涉及一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機。
【背景技術】
[0002]真空鍍膜主要指一類需要在較高真空度下進行的鍍膜。真空鍍膜技術廣泛應用于各種工件上，例如鐘表殼、建筑五金、汽車零配件等，鍍膜不僅提高工件的物理、化學性能，而且使得工件的表面光滑且具有金屬光澤，裝飾性強。現有的真空鍍膜裝置在工件完成鍍膜后需要工人手工操作取下工件，勞動強度大，工作效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決【背景技術】中所涉及的技術問題，提供了一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機。
[0004]本發明的技術方案為:一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，包括門、主機體、機械臂、輸送裝置和動作控制器，所述主機體設置在門的一側并在主機體連接門之間裝有開關門裝置，所述主機體內裝有控制馬達連接用于控制門公轉及自轉的齒輪，所述門內有定位銷，所述機械臂位于門的下方，所述輸送裝置上位于機械臂的下方裝有定位開關，所述輸送裝置、機械臂和門的控制線路連接到動作控制器，所述動作控制器電連接到主機體內的自動安全開關，所述動作控制器還與開關電連接。
[0005]作為一種優選，所述控制馬達為伺服馬達或步進馬達或變頻器無級調節齒輪減速電動機。
[0006]作為一種優選，所述輸送裝置上的定位開關控制輸送鏈和驅動輪的定位，所述輸送鏈包裹在驅動輪上。
[0007]作為一種優選，所述機械臂是三軸以上包括三軸的機械臂。
[0008]作為一種優選，所述門包括設有單一的左門或單一的右門或左門和右門同時存在。
[0009]綜上所述，本發明有以下優點:
[0010]本發明的真空鍍膜機通過機械臂的動作實現了在鍍膜結束后工件的自動輸送，且工件抓取穩固不易脫開，同時通過動作控制器及其他結構的設定使得整機自動化程度高，控制精確。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種實施例結構示意圖；
[0012]圖2為圖1的中機械臂的放大示意圖；
[0013]圖3為又一種實施例的結構示意圖(單門結構)。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-3所示，一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，包括門1、主機體3、機械臂4、輸送裝置5和動作控制器6，所述主機體3設置在門I的一側并在主機體3連接門I之間裝有開關門裝置3-2，所述主機體3內裝有控制馬達3-1連接用于控制門I公轉及自轉的齒輪，所述門I內有定位銷3-6，所述機械臂4位于門I的下方，所述輸送裝置5上位于機械臂4的下方裝有定位開關3-5，所述輸送裝置5、機械臂4和門I的控制線路連接到動作控制器6，所述動作控制器6電連接到主機體3內的自動安全開關3-4，所述動作控制器6還與開關3-3電連接。所述控制馬達3-1為伺服馬達或步進馬達或變頻器無級調節齒輪減速電動機用于準確控制轉速、轉角及產品掛具地定位。所述輸送裝置5上的定位開關3-5控制輸送鏈51和驅動輪52的定位，所述輸送鏈51包裹在驅動輪52上。所述機械臂4是三軸以上包括三軸的機械臂。所述門I包括設有單一的左門1-1或單一的右門1-2或左門1-1和右門1-2同時存在。所述動作控制器6主要用于控制預設的動作。
[0015]所述機械臂4設有回轉臂41和抓手42，所述抓手42設置在回轉臂41的一端，所述回轉臂41由動力設備驅動繞其另一端旋轉，所述抓手42設有前抓板421和后擋板422，所述前抓板421鉸接在回轉臂41上，所述后擋板422連接在回轉臂41上與前抓板421之間相隔一定距離處，所述后擋板422用于抓手42抓取物品時阻礙被抓取物沿回轉臂41臂身方向運動。所述后擋板422與回轉臂41之間連接有彈簧6。所述輸送裝置5包括輸送鏈51和驅動輪52，所述輸送鏈51包裹在驅動輪52上。所述前抓板421由油缸或氣缸驅動。
[0016]以上說明僅僅是對本發明的解釋，使得本領域普通技術人員能完整的實施本方案，但并不是對本發明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，這些都是不具有創造性的修改。但只要在本發明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
【主權項】
1.一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，其特征在于:包括門(1)、主機體(3)、機械臂(4)、輸送裝置(5)和動作控制器￠)，所述主機體(3)設置在門(I)的一側并在主機體(3)連接門(I)之間裝有開關門裝置(3-2)，所述主機體(3)內裝有控制馬達(3-1)連接用于控制門(I)公轉及自轉的齒輪，所述門(I)內有定位銷(3-6)，所述機械臂(4)位于門(I)的下方，所述輸送裝置(5)上位于機械臂(4)的下方裝有定位開關(3-5)，所述輸送裝置(5)、機械臂(4)和門(I)的控制線路連接到動作控制器(6)，所述動作控制器(6)電連接到主機體(3)內的自動安全開關(3-4)，所述動作控制器(6)還與開關(3-3)電連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，其特征在于:所述控制馬達(3-1)為伺服馬達或步進馬達或變頻器無級調節齒輪減速電動機。
3.根據權利要求1所述的一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，其特征在于:所述輸送裝置(5)上的定位開關(3-5)控制輸送鏈(51)和驅動輪(52)的定位，所述輸送鏈(51)包裹在驅動輪(52)上。
4.根據權利要求1-3任一所述的一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，其特征在于:所述機械臂(4)是三軸以上包括三軸的機械臂。
5.根據權利要求1所述的一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，其特征在于:所述門(I)包括設有單一的左門(1-1)或單一的右門(1-2)或左門(1-1)和右門(1-2)同時存在。
【專利摘要】本實用新型提供了一種具有自動輸送功能的真空鍍膜機，包括門、主機體、機械臂、輸送裝置和動作控制器，所述主機體設置在門的一側并在主機體連接門之間裝有開關門裝置，所述主機體內裝有控制馬達連接用于控制門公轉及自轉的齒輪，所述門內有定位銷，所述機械臂位于門的下方，所述輸送裝置上位于機械臂的下方裝有定位開關，所述輸送裝置、機械臂和門的控制線路連接到動作控制器，所述動作控制器電連接到主機體內的自動安全開關，所述動作控制器還與開關電連接。本實用新型的真空鍍膜機通過機械臂的動作實現了在鍍膜結束后工件的自動輸送，且工件抓取穩固不易脫開。
【IPC分類】C23C14-56
【公開號】CN204342873
【申請號】CN201420568192
【發明人】白奇玄, 白易巧, 白林巧
【申請人】浙江經立五金機械有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年9月29日