一種差速器殼體毛坯的磨削系統及方法

一種差速器殼體毛坯的磨削系統及方法
【專利摘要】本發明公開一種差速器殼體毛坯的磨削系統及方法，在斗形倉的底部設有震動器，斗形倉內的上方能置放儲料箱，斗形倉左端出口連接于儲料槽右端進口，儲料槽左端出口處設有撥盤機構，儲料槽左端出口下方是滑臺，滑臺上設置能沿滑臺左右滑動的第一裝夾機構，第一裝夾機構固定連接接滑臺汽缸活塞桿左端，滑的下方是剪式升降機，剪式升降機左側是端面磨床，磨床支撐臺左側地面上設有旋轉工作臺；旋轉工作臺的圓形臺面上沿圓周方向均勻設置四個相同的第二裝夾機構，旋轉工作臺的后側設置外圓磨床，旋轉工作臺的左側設置異形面磨床；本發明對差速器殼體的兩端面和外表面自動磨削，提高生產自動化水平、生產效率和產品質量。
【專利說明】
一種差速器殼體毛坯的磨削系統及方法
技術領域
[0001 ]本發明屬于機械加工領域，具體涉及一種對差速器殼體毛坯進行運輸和裝夾，并對差速器殼體的兩端面和外表面都實現磨削的系統。
【背景技術】
[0002]如圖1-2所示為差速器殼體，差速器殼體I具有圓柱狀的大端和小端，在大端和小端依次連接連續的外圓體部分和異形部分，大端、小端外圓體部分和異形部分的中心軸都共線。加工差速器殼體時，要對差速器殼體的小端端面1_1、大端端面1_5、小端外圓1_2、大端外圓1_4、外圓體部分的外圓1_3_1、異形部分的異形面1_3_2分別進行磨削加工。
[0003]目前，差速器殼體I毛坯的磨削過程比較分散，需要先在端面磨床上進行大、小兩端面的磨削，然后拆卸工件到外圓磨床上進行重新裝夾后再磨削各個外圓，外圓磨削結束后再將工件拆下運送到異形面磨床處進行第三次裝夾進行異形面的磨削，這種磨削方法存在以下不足:1.裝夾過程由工人手工完成，勞動強度大，生產效率低，安全性得不到保證;2.在整個磨削過程中，需要多次裝夾，生產周期較長;3.整個磨削過程的各個工序比較分散，占用的生產面積較大;4.自動化水平較低;5.多次裝夾不能保證加工精度，產品質量很難得到保證。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是針對以上技術的不足，提出一種差速器殼體毛坯的磨削系統及方法，將多個分系統集成到一起，對差速器殼體毛坯自動運輸和裝夾，對多個面自動磨削，保證了加工精度。
[0005]本發明一種差速器殼體毛坯的磨削系統采用的技術方案是包括裝在地面上的斗形倉支撐架，斗形倉支撐架上方是斗形倉，斗形倉的底部設有震動器，斗形倉內的上方能置放儲料箱;斗形倉左端出口連接于儲料槽右端進口，儲料槽由右上方朝左下方傾斜布置，儲料槽左端出口處設有撥盤機構，儲料槽左端出口的下方是與地面平行的滑臺，滑臺上設置能沿滑臺左右滑動的第一裝夾機構，第一裝夾機構固定連接接滑臺汽缸活塞桿左端，滑臺的下方是剪式升降機，剪式升降機的左側是端面磨床;端面磨床和剪式升降機都固定連接在磨床支撐臺的臺面上；磨床支撐臺的左側地面上設有中心線垂直于地面的旋轉工作臺；旋轉工作臺的圓形臺面上沿圓周方向均勻設置四個相同的第二裝夾機構;旋轉工作臺的后側設置外圓磨床，旋轉工作臺的左側設置異形面磨床。
[0006]本發明一種差速器殼體毛坯的磨削系統的磨削方法采用的技術方案是包括以下步驟:
A、在儲料箱中裝有待加工的差速器殼體，將儲料箱吊裝到斗形倉內，差速器殼體從儲料箱中滾落到斗形倉中，震動器工作，使最左第一個差速器殼體向左滾動到儲料槽中，
B、撥盤機構工作，撥動差速器殼體向左運動并掉落到第一裝夾機構上，第一裝夾機構夾緊差速器殼體，滑臺汽缸的活塞桿向左推動第一裝夾機構，使差速器殼體的大端面和小端面到達端面磨床處，同時磨削大端面和小端面；
C、繼續推動第一裝夾機構向左，剪式升降機動作，使差速器殼體由第二裝夾機構完成裝夾；
D、剪式升降機動作使滑臺及第一裝夾機構向下移動，滑臺氣缸向右收縮，帶動第一裝夾機構向右滑動到極限位置，剪式升降機動作使滑臺及第一裝夾機構上升到初始位置，裝夾下一個差速器殼體；
E、將旋轉工作臺逆時針轉動90°，使第一個差速器殼體到達外圓磨床處，后面第二個空的第二裝夾機構靠近滑臺，外圓磨床同時對第一個差速器殼體的大端外圓和小端外圓磨削；
F、再次將旋轉工作臺逆時針旋轉90°，第一個差速器殼體到達異形面磨床處磨削，外圓磨床對第二個差速器殼體的大端外圓和小端外圓磨削，后面第三個空的第二裝夾機構靠近滑臺；
G、第三次將旋轉工作臺逆時針旋轉90°，第一個差速器殼體到達卸料位置卸料，第二個差速器殼體到達異形面磨床處磨削，第三個差速器殼體到達外圓磨床處磨削，第四個空的第二裝夾機構靠近滑臺。
[0007]本發明系統結構緊湊，節省了空間，能減少生產面積，提高生產自動化水平，提高生產效率和產品質量，減少人工的使用，提高生產安全性，降低生產成本，大大減少了廢品率。
【附圖說明】
[0008]圖1為待加工對象差速器殼體毛坯的結構示意圖；
圖2為本發明一種差速器殼體I毛坯的磨削系統的總體結構示意圖；
圖3為圖2的俯視圖；
圖4為圖2中儲料箱2的結構示意圖；
圖5為圖4的俯視圖；
圖6為圖2中斗形倉3的結構示意圖；
圖7是圖2中儲料箱2和斗形倉3的裝配結構放大示意圖；
圖8是圖2中儲料槽6結構放大軸測圖；
圖9是圖8中儲料槽6的放大截面圖；
圖10是圖2中撥盤機構7與儲料槽6的放大的安裝結構圖；
圖11是圖10中撥盤機構7的變速箱7_1內部結構放大示意圖；
圖12是圖2中滑臺8、端面磨床支撐臺9、第一裝夾機構10及端面磨床11之間的放大的安裝示意圖；
圖13是圖12中滑臺8及滑臺6與第一裝夾機構10的放大的安裝示意圖；
圖14是圖13中第一裝夾機構10的放大結構示意圖；
圖15是圖14中夾緊板結構放大示意圖；
圖16是圖2中差速器殼體I從第一裝夾機構10到第二裝夾機構15的結構放大示意圖。
[0009]圖中:1.差速器殼體；Ij.小端端面；1_2.小端外圓；1_4.大端外圓；1_5.大端端面;1_3_1.外圓體部分的外圓；1_3_2.異形部分的異形面； 2.儲料箱;2_1.儲料箱箱體;2_3.底板旋轉中心軸;2_4.吊環;2_5.弧形板;2_6.底板橫桿;2_7.杠桿支點軸;2_8.杠桿;2_9.觸發桿安裝板;2_10.觸發桿;2_11.滑銷;2_12.壓縮彈簧;2_1_1.圓柱形凸起;2_1_2.隔板；
3.斗形倉;3_1.定位梁;3_2.倉室;3_4.觸發塊;3_5.斜坡;3_6.引導斜面;3_7.斗形倉出口；
4.斗形倉支撐架;5.儲料槽支撐架；
6.儲料槽;6_1.儲料槽入;6_2.差速器殼體大端支承凸臺；6_3.差速器殼體小端支承凸臺；6_4.儲料槽出口； 6_5.撥盤機構支撐架；
7.撥盤機構;7_1.變速箱;7_2.軸承;7_3.撥盤軸;7_4.差速器殼體小端撥盤;7_5.差速器殼體大端撥盤;7 j_l.變速箱電機;7_1_2.主動齒輪;7_1_3.從動齒輪;7_1_4.從動齒輪軸;7_1_5.槽輪撥盤;7_1_6.槽輪;7—1—7.帶式制動器；
8.滑臺；8_1.剪式升降機;8_2.滑臺基體;8_3.滑臺氣缸;8_4.氣缸安裝板;8_5.調節板;8_6.滑軌；
9.端面磨床支撐臺；
10.第一裝夾機構；10_1.滑板;0_2.差速器殼體小端V形支撐板；10_3.差速器殼體大端V形支撐板;10_4.夾緊機構；10_5.絲桿螺母安裝板;10_4_1.帶電機的絲桿螺母機構；10_4_2.夾緊板支點軸；10_4_3.直線運動板；10_4_4.滑動銷；10_4_5.夾緊板；10_4_5 j.槽口；10_4_5_2.夾緊板滑槽;10_4_5_3.夾緊段;10_4_5_4.夾緊板支點軸孔；
11.端面磨床;12.外圓磨床;13.異形面磨床;14.旋轉工作臺；15.第二裝夾機構；15_2.頂針支架;15_1.卡盤支架;15_3.液壓頂針;15_4.內漲式液壓卡盤；
16.震動器。
【具體實施方式】
[0010]如圖2-3，本發明所述的一種差速器殼體毛坯的磨削系統，包括安裝于地面上的斗形倉支撐架4，斗形倉支撐架4的上方支撐的是斗形倉3，在斗形倉3的底部安裝震動器16，在斗形倉3內的上方置放長方體狀的儲料箱2。在斗形倉支撐架4的左側地面上固定安裝儲料槽支撐架5，儲料槽支撐架5的上方支撐儲料槽6，儲料槽6由右上方朝左下方傾斜布置，儲料槽6的右端進口連接于斗形倉3的左端出口，在儲料槽6的左端出口位置安裝撥盤機構7。儲料槽支撐架5的的左側地面上固定安裝端面磨床支撐臺9，磨床支撐臺9的左側地面上固定安裝旋轉工作臺14。磨床支撐臺9的臺面上方固定連接端面磨床11和剪式升降機8_1，剪式升降機Sj的左側是端面磨床11，靠近撥盤機構7;端面磨床11位于剪式升降機8-1的左側，靠近旋轉工作臺14;旋轉工作臺14的中心線垂直于地面。在剪式升降機8_1的上方設置與地面平行的滑臺8，滑臺8的下方是剪式升降機8_1，滑臺8位于儲料槽6左端出口的下方。滑臺8上設置第一裝夾機構10，第一裝夾機構10可沿滑臺8左右滑動。
[0011]在旋轉工作臺14的正后側設置外圓磨床12，外圓磨床12的底部固定在地面上。在旋轉工作臺14的左側設置異形面磨床13，異形面磨床13的底部固定在地面上。在旋轉工作臺14的臺面是圓形，在旋轉工作臺14的圓形臺面上沿圓周方向均勻設置四個相同的第二裝夾機構15，這四個第二裝夾機構15分別位于旋轉工作臺14的臺面的前、后、左、右、方位置。外圓磨床12在后方第二裝夾機構15的正后側，異形面磨床13在左方第二裝夾機構15的正左側。
[0012]如圖4和圖5所示的儲料箱2結構，儲料箱2具有一個儲料箱箱體2_1，儲料箱箱體2_I頂部開口，底壁是能打開和關合的儲料箱底板2_2，儲料箱箱體2_1內部設置一個隔板2_1_2，隔板2_1_2將分隔成左右兩個腔室，右腔室用于儲料，左腔室中設置儲料箱底板脫扣機構，用于打開儲料箱底板2_2。
[0013]儲料箱箱體2_1的底部右端設置底板旋轉中心軸2_3，底板旋轉中心軸2_3前后水平布置，儲料箱底板2_2右端可旋轉地連接于底板旋轉中心軸2_3。儲料箱底板2_2在靠近左端處的前后位置分別固定連接一個弧形板2_5的下端，弧形板2_5上設置弧形滑槽，弧形板2_5的上端的弧形滑槽中空套有圓柱形凸起2_1_1，圓柱形凸起2_lj同時固定在儲料箱箱體2 j上，當弧形板2_5運動到最下方位置由圓柱形凸起2_lj來限制。當儲料箱底板2_2繞底板旋轉中心軸2_3旋轉時，帶動弧形板2_5沿圓柱形凸起2_lj滑動。在儲料箱底板2_2的左端連接一根前后水平布置的底板橫桿2_6。
[0014]儲料箱箱體2_1的左腔室中的儲料箱底板脫扣機構，可以將閉合的儲料箱底板打開。儲料箱底板脫扣機構包括杠桿2_8和杠桿支點軸2_7，杠桿支點軸2_7前后水平布置，前后兩端固定連接在儲料箱箱體2_1上。杠桿支點軸2_7穿過杠桿2_8的中間段，杠桿2_8可繞杠桿支點軸2_7旋轉。杠桿2_8的上端連接水平的壓縮彈簧2_12的左端，壓縮彈簧2_12的右端固定在隔板2_1_2上。杠桿2_8的上段設有滑動槽，滑動槽中設有滑銷2_11，滑銷同時固定連接在觸發桿2_10上端，觸發桿2_10下端可向下伸出儲料箱箱體2_1外，同時觸發桿2_10下段滑動連接觸發桿安裝板2_9右端，觸發桿安裝板2_9左端固定連接于儲料箱箱體2_1。杠桿2_8的下端向下伸出儲料箱箱體2_1外，并且杠桿2_8的下端是向右彎曲勾形結構，可以由下向上勾住底板橫桿2_6。
[0015]在初始狀態時，儲料箱箱體2_1的右腔室中裝有待加工的差速器殼體毛坯，觸發桿2_10下端伸在儲料箱箱體2_1底部外，儲料箱底板2_2在閉合狀態，此時杠桿2_8的下端向上勾住底板橫桿2_6，使儲料箱底板2_2固定不能打開，支撐著差速器殼體毛坯。
[0016]在儲料箱箱體2j的上方設置兩兩對稱分布的4個吊環2_4，用于吊裝儲料箱箱體2_1。
[0017]如圖6所示的斗形倉3結構，斗形倉3后方是正好容納儲料箱2的倉室3_2，倉室3_2的結構與儲料箱2相配合。倉室3_2前壁是定位梁3_1，用于限制儲料箱2左右位置，倉室3_2的底壁是斜坡3_5，斜坡3_5的坡度與打開的儲料箱底板2_2的坡度一致。在倉室3_2的斜坡3_5的左端連接斗形倉出口 3_7，斗形倉出口 3_7向左下方傾斜，并且斗形倉出口 3_7設置弓I導斜面3_2，引導斜面3_6使斗形倉出口 3_7在前后寬度上從右向左逐漸變小，引導斜面3_6對差速器殼體毛坯前后端面進行定位。
[0018]在倉室3_2的左下部設有一個觸發塊3_4，當儲料箱2放入倉室3_2內，觸發塊3_4位于儲料箱2中的觸發桿2_10下端的正下方并且觸動觸發桿2_10向上運動。
[0019]如圖7所示，當儲料箱2置于斗形倉3內時，儲料箱箱體2_1左端面與斗形倉3的定位梁3_1接觸，觸發塊3_4的上表面與儲料箱2中的觸發桿2_10下端接觸，并觸發桿2_10向上移動，觸發桿2_10沿觸發桿安裝板2_9上的槽孔向上運動，帶動滑銷2_11向上，滑銷2_11在杠桿2_8的滑動槽中滑動，進而帶動杠桿2_8繞杠桿支點軸2_7順時針轉動，使杠桿2_8下端的勾形結構與底板橫桿2_6脫開，儲料箱底板2_2繞底板旋轉中心銷軸2_3逆時針旋轉，儲料箱底板2_2打開。儲料箱底板2_2打開的角度由弧形板2_5上的弧形滑槽和圓柱形凸起2_1_1限制，當弧形槽運動到最下限位置時，受到圓柱形凸起2_lj限制，儲料箱底板2_2停止運動，此時，儲料箱底板打開到最大位置，差速器殼體毛坯從儲料箱2中滾落到斗形倉3的底部斜坡3_5上，震動器16作用使差速器殼體毛坯沿斜坡3_5繼續向左滾動到斗形倉出口 3_7處，此時，差速器殼體前后兩端受引導面3_6的作用向中間運動，對差速器殼體前后兩端約束定位。
[0020]如圖8和圖9所示，儲料槽6整體為左右向的長槽形結構，左側低于右側，向左下方傾斜。儲料槽6右端是儲料槽入口 6_1，與斗形倉出口 3_7相接，相接時，可使斗形倉出口 3_7整體嵌套式卡在儲料槽入口 6_1內。儲料槽左端為儲料槽出口 6_4，在儲料槽出口 6_4后側固定連接撥盤機構支撐架6_5，用于安裝撥盤機構7。儲料槽6長槽形內壁的后側壁上設有差速器殼體大端支承凸臺6_2、在后側壁上設有差速器殼體小端支承凸臺6_3，大端支承凸臺6_2的高度要低于小端支承凸臺6_3，如圖9所示，當大端支撐在大端支承凸臺6_2上、小端支撐在小端支承凸臺6_3后，差速器殼體毛坯前后布置并且其中心軸與地面平行。
[0021 ]如圖10，儲料槽出口 6_4后側的撥盤機構支撐架6_5的上方固定支撐撥盤機構7，撥盤機構7的底部是變速箱7_1，變速箱7_1殼體固定在儲料槽出口 6_4上。變速箱7_1的輸出軸伸向前方，同軸固定連接撥盤軸7_3的后端，撥盤軸7_3的后端經軸承7_2安裝于儲料槽6上，撥盤軸7_3位于儲料槽出口 6_4的上部并且前后水平布置，在撥盤軸7_3上同軸固定套有差速器殼體小端撥盤7_4和差速器殼體大端撥盤7_5，差速器殼體小端撥盤7_4和差速器殼體大端撥盤7_5前后布置，對應地位于差速器殼體小端和大端的正上方。差速器殼體小端撥盤7_4和差速器殼體大端撥盤7_5上，分別沿徑向開有4個沿圓周方向均勻分布的圓弧缺口，差速器殼體小端撥盤7_4上的4個圓弧缺口的圓弧半徑等于差速器的小端半徑，差速器殼體大端撥盤7_5上的4個圓弧缺口的圓弧半徑等于差速器的大端半徑。撥盤軸7_3轉動時，分別與差速器殼體毛坯的小端和大端接觸并共同將差速器殼體毛坯向左下方撥動，使差速器殼體毛坯向左下方滾落至第一裝夾機構1上。
[0022]如圖11，變速箱7_1的內部結構包括變速箱電機7_1_1，變速箱電機7_1_1輸出軸上同軸固定套有主動齒輪7_1_2，主動齒輪7_1_2與從動齒輪7_1_3相嚙合，從動齒輪7_1_3固定套在從動齒輪軸7_1_4上在從動齒輪軸7_1_4上同軸固定槽輪撥盤7_1_5，槽輪撥盤7_1_5與槽輪7_1_6相配合，槽輪7_1_6同軸固定套在撥盤軸7_3的后端上，撥盤軸7_3前端伸出變速箱7_1外。在從動齒輪軸7_1_4上設置帶式制動器7_1_7。
[0023 ] 如圖12和圖13，滑臺8的底部是滑臺基體8_2，滑臺8通過滑臺基體8_2固定連接在剪式升降機8_1頂部。滑臺基體8_2上表面設有左右方向的滑軌8_6，滑軌8_6上裝有可沿滑軌左右滑動的第一裝夾機構10。基體8_2前側方固定連接調節板8_5，調節板8_5用于調節第一裝夾機構10上的差速器殼體毛坯在前后軸向上的位置。滑臺基體8_2的右端固定延伸氣缸安裝板8_4，氣缸安裝板8_4上表面上裝有可沿左右方向水平伸縮的滑臺氣缸8_3。滑臺汽缸8_3的活塞桿左端與第一裝夾機構10固定聯接，推動第一裝夾機構10左右水平滑動。
[0024]如圖14，第一裝夾機構10的右底部是滑板10_1，滑板10_1在滑軌8_6上方與滑軌8_6相配合，可沿滑軌8_6左右滑動，并且滑槽1j右端固定連接滑臺汽缸8_3的活塞桿左端。在滑板10_1的左側前方是差速器殼體小端V形支撐板10_2、左側后方是差速器殼體大端V形支撐板10_3。小端V形支撐板10_2和大端V形支撐板10_3的V形槽開口向上，分別支撐著差速器殼體毛坯的小端和大端，且保持差速器的軸心線與地面平行。小端V形支撐板10_2和大端V形支撐板10_3的V形槽底面高于滑板10_1上表面。在小端V形支撐板10_2和大端V形支撐板10_3之間是夾緊機構10_4。
[0025]夾緊機構10_4的左端是絲桿螺母安裝板10_5，絲桿螺母安裝板10_5底部右側連接帶電機的絲桿螺母機構10_4j，絲桿左右水平布置，絲桿上的左段和右段上分別對應地連接左旋和右旋兩個螺母，絲桿的右端設置電機，電機的輸出軸連接絲桿的右端，帶動絲桿旋轉時，左旋和右旋兩個螺母沿絲桿的軸向相向或背向移動。
[0026]在絲桿螺母機構10_4j上方各設置左、右兩塊夾緊板10_4_5，左、右兩塊夾緊板10_4_5的下段分別套在對應的一根夾緊板支點軸10_4_2上，夾緊板支點軸10_4_2上的前后兩端分別固定連接在小端V形支撐板10_2和大端V形支撐板10_3上，夾緊板10_4_5可繞夾緊板支點軸10_4_2左右旋轉，兩塊夾緊板10_4_5的上段用于夾緊差速器殼體毛坯。
[0027]再參見圖15，兩塊夾緊板10_4_5的上段是夾緊段10_4_5_3，下段設有夾緊板支點軸孔10_4_5_4，夾緊板支點軸孔10_4_5_4與夾緊板支點軸10_4_2配合。夾緊板支點軸孔10_4_5_4下方正中間設有槽口 10_4_5_1。在夾緊板支點軸孔10_4_5_4的下方，在夾緊板10_4_5的前后兩側各設有一夾緊板滑槽10_4_5_2。槽口 10_4_5j中容納有直線運動板10_4_3，直線運動板10_4_3的上端穿有滑動銷10_4_4，滑動銷10_4_4的前后兩端分別在夾緊板滑槽10_4_5_2中上下滑動。
[0028]左右兩個直線運動板10_4_3的下端分別對應地固定連接在絲桿上的左旋和右旋兩個螺母上，這樣，當左右兩個直線運動板10_4_3隨著兩個螺母沿絲桿的軸向相向或背向移動時，帶動滑動銷10_4_4沿夾緊板滑槽10_4_5_2中上下滑動，從而帶動兩塊夾緊板10_4_5分別繞兩根夾緊板支點軸10_4_2轉動，直到夾緊板的10_4_5_3上段的夾緊段10_4_5_3夾緊差速器殼體異形面1_3的外圓1_3_1，此時，絲桿螺母機構10_4_1停止動作并自鎖。
[0029]如圖16所示，旋轉工作臺14上的第二裝夾機構15由液壓頂針15_3和內漲式液壓卡盤15_4組成。第一裝夾機構10在滑臺氣缸8_3和剪式升降機8_1作用下將差速器殼體I送到第二裝夾機構15由液壓頂針15_3和內漲式液壓卡盤15_4之間，液壓頂針15_3和內漲式液壓卡盤15_4的中心軸共線，并且均與差速器殼體I的中心軸共線。液壓頂針15_3是市購成品，用于頂緊差速器殼體小端，通過頂針支架15_2固定在旋轉工作臺14上。內漲式液壓卡盤15_4是市購成品，用于裝夾差速器殼體大端，通過卡盤支架15_1固定在旋轉工作臺14上。
[0030]第一裝夾機構10在滑臺氣缸8_3和剪式升降機8_1作用下到達第二裝夾機構15處，使差速器殼體I中心軸線與第二裝夾機構15的液壓頂針15_3軸心線共線，第一裝夾機構10的兩個夾緊板10_4_5打開，液壓頂針15_3工作，沿差速器殼體I軸心線方向向差速器殼體I運動，將差速器殼體I推向內漲式液壓卡盤15_4，差速器殼體I大端端面被內漲式液壓卡盤15_4的卡爪卡緊，完成從第一裝夾機構10到第二裝夾機構15的裝夾過程。
[0031]第二裝夾機構15完成裝夾之后，第一裝夾機構10在剪式升降機Sj作用下向下運動，直到第一裝夾機構10最高點低于第二裝夾機構15上的差速器殼體I的最低點且絲桿螺母安裝板10_5底面與旋轉工作臺14上表面未接觸，之后第一裝夾機構10在滑臺氣缸8_3作用下向右運動，回到初始位置。
[0032]如圖1-16所示，本發明所述一種差速器殼體毛坯的磨削系統具體工作過程如下: 在底板閉合的儲料箱2中裝有待加工的差速器殼體I，將儲料箱2吊裝到斗形倉3的倉室3_2內，儲料箱2左端面與斗形倉3的定位梁3_1的右側接觸，限制儲料箱2的左右位置。儲料箱2的觸發桿2_10的底部碰到斗形倉3的觸發塊3_4上，此時，觸發桿3_10沿觸發桿安裝板2_9向上運動，帶動滑銷2_11向上，滑銷2_11在杠桿2_8的滑動槽中滑動，進而帶動杠桿2_8繞杠桿支點軸2_7順時針轉動，使杠桿2_8下端脫開底板橫桿2_6，從而使儲料箱底板2_2繞底板旋轉中心銷軸2_3逆時針旋轉，儲料箱底板2_2開始打開。當弧形滑槽2_5的弧形槽受到圓柱形凸起2_1_1限制時，儲料箱底板2_2打開到最大位置停止運動。此時，
差速器殼體I從儲料箱2中滾落到斗形倉3中，到了斗形倉3的斜坡3_5上，震動器16開始工作，作用于斗形倉3，使差速器殼體I沿斜坡3_5繼續向左滾動到斗形倉出口 3_7處，此時，差速器殼體I前后兩端受引導面3_6的作用向中間運動。
[0033]差速器殼體I繼續向左滾動到儲料槽6中，差速器殼體I的大端外圓1_4在儲料槽6的差速器殼體大端支承凸臺6_2上，差速器殼體I的小端外圓1_2在儲料槽6的差速器殼體小端支承凸臺6_3上，保持差速器殼體I的軸心線水平，繼續向左滾動，直到最左一個差速器殼體I到達撥盤機構7處。撥盤機構7工作，變速箱電機7_1_1轉動，帶動主動齒輪7_1_2和從動齒輪7_1_3轉動，從動齒輪7_1_3帶動從動齒輪軸7_1_4轉動，從動齒輪軸7_1_3帶動槽輪撥盤7_1_5轉動，槽輪撥盤7_1_5帶動安裝在撥盤軸7_3上的槽輪7_1_6順時針旋轉90°，帶動撥盤軸7_3順時針旋轉90°，帶動安裝于撥盤軸7_3上的差速器殼體小端撥盤7_4和差速器殼體大端撥盤7_5順時針旋轉90°，撥動差速器殼體I向左運動并掉落到儲料槽出口6_4下方的第一裝夾機構10上，此時變速箱電機7_1_1停止轉動，帶式制動器7_1_7抱緊從動齒輪軸7_1_4，防止下一個差速器殼體繼續向左運動。差速器殼體I經由撥盤機構7撥動而掉落到第一裝夾機構10上后，差速器殼體I的大端外圓1_4落在第一裝夾機構10的差速器殼體大端V形支撐板10_3的V形槽內，差速器殼體I的小端外圓1_2落在第一裝夾機構10的差速器殼體小端V形支撐板10_2的V形槽內。
[0034]滑臺汽缸8_3的活塞桿向左伸出，推動第一裝夾機構10沿滑軌8_6向左滑動，當第一裝夾機構10移動到差速器殼體I的小端碰到調節板8_5時，差速器殼體I在軸向的位置得到調整，第一裝夾機構1繼續在氣缸8_3的推動下繼續向左滑動。當差速器殼體I的軸向位置調整結束后，帶電機的絲桿螺母機構10_4_1動作帶動兩塊直線運動板10_4_3沿絲桿軸心線方向分別向左右移動，則裝在直線運動板10_4_3頂部的滑動銷10_4_4沿夾緊板10_4_5下部的滑槽10_4_5_2滑動，從而帶動兩塊夾緊板10_4_5分別繞兩根夾緊板支點軸10_4_2轉動，直到夾緊板的10_4_5_3的夾緊段10_4_5_3夾緊差速器殼體I的異形面1_3的外圓1_3_1時，絲桿螺母機構10_4_1停止動作并自鎖。
[0035]第一裝夾機構10在氣缸8_3的推動下繼續向左滑動到差速器殼體I的兩端面到達端面磨床11的砂輪處，對差速器殼體I的大端端面1-5和小端外圓1-2同時進行磨削。
[0036]大端端面1-5和小端外圓1-2磨削之后，第一裝夾機構10在氣缸8_3的推動下繼續向左滑動，同時，剪式升降機8_1動作，使差速器殼體I的軸心線與第二裝夾機構15的液壓頂針15_2的軸心線處于同一水平面上，當差速器殼體I的軸心線與液壓頂針15_2軸心線共線時，氣缸8_3停止動作，絲桿螺母機構10_4 j動作，帶動兩塊直線運動板10_4_3沿絲桿軸心線方向向中間運動，則裝在直線運動板10_4_3頂部的滑動銷10_4_4沿夾緊板10_4_5下部的滑槽10_4_5_2滑動，從而帶動兩塊夾緊板10_4_5分別繞兩根夾緊板支點軸10_4_2轉動，松開V形支撐板上的差速器殼體I，直到夾緊板10_4_5最高點低于V形支撐板的最高點，此時，絲桿螺母機構10_4_1停止動作并自鎖。然后，液壓頂針15_3沿軸心線方向向差速器殼體I運動，將差速器殼體I推向內漲式液壓卡盤15_4，當差速器殼體I大端端面被內漲式液壓卡盤15_4卡爪卡緊后，差速器殼體I的小端在前方，大端在后方。
[0037]當第二裝夾機構15裝夾結束后，剪式升降機8_1動作使滑臺8及第一裝夾機構10向下移動，直到第一裝夾機構10的V形支撐板的最高點低于裝在第二裝夾機構15上的差速器殼體的最低點且絲桿螺母安裝板10_5底面與旋轉工作臺14上表面未接觸，此時，氣缸8_3的活塞桿向右收縮，帶動第一裝夾機構10沿滑軌8_6向右滑動到右邊的極限位置，此時，氣缸8_3停止動作，剪式升降機8_1動作使滑臺8及第一裝夾機構10上升到初始位置，裝夾下一個差速器殼體。
[0038]將旋轉工作臺14逆時針轉動90°，使第一個差速器殼體I到達外圓磨床12處，后面第二個空的第二裝夾機構15到達靠近滑臺8的位置，外圓磨床12同時對第一個差速器殼體I的大端外圓1_4和小端外圓1_2進行磨削。
[0039]再次將旋轉工作臺14逆時針旋轉90°，使第一個差速器殼體I到達異形面磨床13處，后面第三個空的第二裝夾機構15到達靠近滑臺8的位置，外圓磨床12對第二個差速器殼體I的大端外圓1_4和小端外圓1_2進行磨削，異形面磨床13對第一個差速器殼體I的異形面1_3進行磨削。
[0040]第三次旋轉工作臺14，次逆時針旋轉90°，使第一個差速器殼體I到達卸料位置進行卸料，第二個差速器殼體I到達異形面磨床13處，第三個差速器殼體I到達外圓磨床12處，第四個空的第二裝夾機構15到達靠近滑臺8的位置，外圓磨床12對第三個差速器殼體I的大端外圓1_4和小端外圓1_2進行磨削，異形面磨床13對第二個差速器殼體I的異形面1_3進行磨削，如此往復，整個系統重復工作。
【主權項】
1.一種差速器殼體毛坯的磨削系統，包括裝在地面上的斗形倉支撐架，其特征是:斗形倉支撐架上方是斗形倉(3)，斗形倉(3)的底部設有震動器(16)，斗形倉(3)的上方能置放儲料箱(2);斗形倉(3)左端出口連接于儲料槽(6)右端進口，儲料槽(6)由右上方朝左下方傾斜布置，儲料槽(6 )左端出口處設有撥盤機構(7)，儲料槽(6)左端出口的下方是與地面平行的滑臺(8)，滑臺(8)上設置能沿滑臺(8)左右滑動的第一裝夾機構(10)，第一裝夾機構(10)固定連接接滑臺汽缸(8_3)活塞桿左端，滑臺(8)的下方是剪式升降機(8_1)，剪式升降機(8_1)的左側是端面磨床(11);端面磨床(11)和剪式升降機(8-1)都固定連接在磨床支撐臺(9)的臺面上；磨床支撐臺(9)的左側地面上設有中心線垂直于地面的旋轉工作臺(14);旋轉工作臺(14)的圓形臺面上沿圓周方向均勻設置四個相同的第二裝夾機構(15);旋轉工作臺(14)的后側設置外圓磨床(12)旋轉工作臺(14)的左側設置異形面磨床(13)。2.根據權利要求1所述一種差速器殼體毛坯的磨削系統，其特征是:儲料箱(2)具有一個儲料箱箱體(2_1)，儲料箱箱體(2_1)頂部開口、底部右端設置底板旋轉中心軸(2_3)，儲料箱底板(2_2)右端可旋轉地連接于底板旋轉中心軸(2_3)，儲料箱箱體(2_1)內部設置一個將內部分隔成左右兩個腔室的隔板(2_1_2)，右腔室中能儲差速器殼體毛坯，左腔室中設置用于打開儲料箱底板(2_2)的脫扣機構。3.根據權利要求2所述一種差速器殼體毛坯的磨削系統，其特征是:脫扣機構包括杠桿(2_8 )和前后水平布置的杠桿支點軸(2_7 )，杠桿支點軸(2_7 )穿過杠桿(2_8)的中間段，杠桿(2_8 )能繞杠桿支點軸(2_7 )旋轉，杠桿(2_8 )上端連接水平的壓縮彈簧(2_12 )的左端，壓縮彈簧(2_12)右端固定連接隔板(2_1_2)上，杠桿(2_8)的上段設有滑動槽，滑動槽中設有固定連接在觸發桿(2 jO)上端的滑銷(2_11)，觸發桿(2_10)下端向下伸出儲料箱箱體(2_I)外且滑動連接觸發桿安裝板(2_9)右端，觸發桿安裝板(2_9)左端固定連接于儲料箱箱體(2_1)，杠桿(2_8)的下端是向右彎曲勾形結構且向下伸出儲料箱箱體(2_1)外，能勾住底板橫桿(2_6)。4.根據權利要求3所述一種差速器殼體毛坯的磨削系統，其特征是:儲料箱底板(2_2)在靠近左端處的前后位置分別固定連接一個弧形板(2_5)的下端，弧形板(2_5)上設置弧形滑槽，弧形板(2_5)的上端的弧形滑槽中空套有圓柱形凸起(2_1_1)，圓柱形凸起(2_1_1)固定在儲料箱箱體(2_1)。5.根據權利要求3所述一種差速器殼體毛坯的磨削系統，其特征是:斗形倉(3)的后部是容納儲料箱(2)的倉室(3_2)，倉室(3_2)底壁是斜坡(3_5)，斜坡(3_5)左端連接向左下方傾斜的斗形倉出口(3_7)，倉室(3_2)左下部設有一個位于所述觸發桿(2_10)下端正下方且能觸動觸發桿(2_10)向上運動的觸發塊(3_4)。6.根據權利要求1所述一種差速器殼體毛坯的磨削系統，其特征是:滑臺(8)底部是滑臺基體(8_2)，滑臺基體(8_2 )上表面設有左右方向的滑軌(8_6 )，滑軌(8_6 )上裝有能沿滑軌左右滑動的第一裝夾機構(10)，滑臺基體(8_2)前側方是調節第一裝夾機構(10)上的差速器殼體毛坯在前后軸向上位置的調節板(8_5)，滑臺基體(8_2)設能沿左右方向水平伸縮的滑臺氣缸(8_3)。7.根據權利要求1所述一種差速器殼體毛坯的磨削系統，其特征是:第一裝夾機構(10)右底部是滑板(10_1)，滑板(10_1)的左側前方是差速器殼體小端V形支撐板(10_2)、左側后方是差速器殼體大端V形支撐板(10_3)，小端V形支撐板(10_2)和大端V形支撐板(10_3)的V形槽開口向上，分別支撐著的差速器殼體毛坯的軸心線與地面平行;在小端V形支撐板(10_2)和大端V形支撐板(10_3)之間是夾緊機構(10_4)。8.根據權利要求7所述一種差速器殼體毛坯的磨削系統，其特征是:夾緊機構(10_4)具有帶電機的絲桿螺母機構(10_4_1)，絲桿上的左段和右段上分別對應地連接左旋和右旋兩個螺母，在絲桿螺母機構(10_4j)上方各設置左、右兩塊夾緊板(10_4_5)，左、右兩塊夾緊板(10_4_5 )的下段分別繞對應的夾緊板支點軸(10_4_2 )旋轉，夾緊板(10_4_5 )的下段設有容納有直線運動板(10_4_3)的槽口(10_4_5_1)，直線運動板(10_4_3)上端穿有能上下滑動的滑動銷(10_4_4)，左右兩個直線運動板(10_4_3)下端分別對應地固定連接左旋和右旋兩個螺母。9.根據權利要求1所述一種差速器殼體毛坯的磨削系統，其特征是:第二裝夾機構(15)由中心軸共線的液壓頂針(15_3)和內漲式液壓卡盤(15_4)組成，液壓頂針(15_3)能頂緊差速器殼體小端，內漲式液壓卡盤(15_4)能卡緊差速器殼體大端。10.—種如權利要求1所述差速器殼體毛坯的磨削系統的磨削方法，其特征是包括以下步驟:A、在底板閉合的儲料箱(2)中裝有待加工的差速器殼體，將儲料箱(2 )吊裝到斗形倉(3)內，差速器殼體(I)從儲料箱(2)中滾落到斗形倉(3)中，震動器(16)工作，使最左第一個差速器殼體向左滾動到儲料槽(6)中， B、撥盤機構(7)工作，撥動差速器殼體(I)向左運動并掉落到第一裝夾機構(10)上，第一裝夾機構(10)夾緊差速器殼體，滑臺汽缸(8_3)的活塞桿向左推動第一裝夾機構(10)，使差速器殼體的大端面和小端面到達端面磨床(11)處，同時磨削大端面和小端面； C、繼續推動第一裝夾機構(10)向左，剪式升降機(8j)動作，使差速器殼體由第二裝夾機構(15)完成裝夾； D、剪式升降機(8j)動作使滑臺(8)及第一裝夾機構10向下移動，滑臺氣缸(8_3)向右收縮，帶動第一裝夾機構(10)向右滑動到極限位置，剪式升降機(8_1)動作使滑臺(8)及第一裝夾機構(10)上升到初始位置，裝夾下一個差速器殼體； E、將旋轉工作臺(14)逆時針轉動90°，使第一個差速器殼體到達外圓磨床(12)處，后面第二個空的第二裝夾機構(15)靠近滑臺(8)，外圓磨床(12)同時對第一個差速器殼體的大端外圓和小端外圓磨削； F、再次將旋轉工作臺(14)逆時針旋轉90°，第一個差速器殼體到達異形面磨床(13)處磨削，外圓磨床(12)對第二個差速器殼體的大端外圓和小端外圓磨削，后面第三個空的第二裝夾機構(15)靠近滑臺(8); G、第三次將旋轉工作臺(14)逆時針旋轉90°，第一個差速器殼體到達卸料位置卸料，第二個差速器殼體到達異形面磨床處磨削，第三個差速器殼體到達外圓磨床(12)處磨削，第四個空的第二裝夾機構(15)靠近滑臺(8)。
【文檔編號】B24B41/06GK106078439SQ201610411430
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月14日 公開號201610411430.1, CN 106078439 A, CN 106078439A, CN 201610411430, CN-A-106078439, CN106078439 A, CN106078439A, CN201610411430, CN201610411430.1
【發明人】張勝文, 王永霞, 徐江敏, 張輝
【申請人】江蘇科技大學