一種樹脂拋光工具自動生產線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種樹脂拋光工具自動生產線，該自動生產線包括熱壓油壓機、卸模壓機，熱壓油壓機的前側設有模具推進裝置、后側設有模具推出裝置，模具推進裝置包括模具送達機構及在模具被輸送到壓制位區域后將模具沿前后方向推進熱壓油壓機的壓制位的推入機構，模具推出裝置包括模具送走機構，模具內的樹脂物料壓制完成后，模具被推入機構再次沿相同方向推進以使其移動到模具送走機構上，模具送走機構將模具輸送到卸模壓機的卸模位區域，推出機構將處于卸模位區域的模具送到卸模位以進行卸模。整個生產過程，人工只需要進行投料、清理模具，其他環節均是自動流程運行，生產效率大大提高，工人勞動強度大大減少。
【專利說明】
一種樹脂拋光工具自動生產線
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種樹脂拋光工具自動生產線。
【背景技術】
[0002]目前，國內樹脂結合劑拋光工具(彈性模塊及軟磨片等樹脂結合劑產品，主要用于瓷磚和石材的拋光和精加工)制作過程采用單臺熱壓油壓機配備一臺脫模壓機共同來完成成型壓制工序。在成型過程中，工人首先對清理過的模框進行投料，手動將料粉攤平，然后放上魔術貼(一種勾布)，最后放上壓板。模具組裝完成后，人工將模具逐一放到熱壓油壓機的工作臺板上，然后按下壓制按鈕，熱壓油壓機按照設定工藝曲線對模具進行壓制。壓制工藝結束后，人工將模具從熱壓油壓機搬運到卸模壓機上，按下脫模按鈕，卸模壓機對模具進行脫模，然后人工將成品取出，再把模具搬出卸模壓機。人工對模具框、上下壓板進行清理、冷卻，準備下一次壓制工作。
[0003]熱壓油壓機主要采用工程壓力160噸、200噸、315噸、400噸等進行壓制。加熱板加熱溫度一般在180 °C，工人將模具依次放入工作臺板上，壓制完成后需要工人將溫度接近180°C的模具手動搬運到卸模壓機上(模具冷卻后不易脫模，對產品質量有影響)。在天氣炎熱的夏天，工作現場氣溫達到40°C以上，高溫輻射嚴重，環境非常惡劣。因為模具較重(一套組合模具在1KG以上)，并且模具溫度較高(130 °C到160 °C )，脫模過程中工人操作困難，需要帶著厚厚的防燙傷手套，容易造成燙傷工傷事故。而且每個模塊進出卸模機都需要人工搬運，勞動強度較大，脫模效率低下。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種樹脂拋光工具自動生產線，以解決現有的樹脂拋光工具生產過程中工人勞動強度高、生產效率低的技術問題。
[0005]為了實現以上目的，本發明中樹脂拋光工具自動生產線的技術方案如下:樹脂拋光工具自動生產線，包括熱壓油壓機、卸模壓機，熱壓油壓機的前側設有模具推進裝置、后側設有模具推出裝置，所述模具推進裝置包括將對拋光工具成型的模具由左向右輸送到熱壓油壓機的壓制位區域的模具送達機構及在所述模具被輸送到壓制位區域后將所述模具沿前后方向推進熱壓油壓機的壓制位以進行壓制的推入機構，所述模具推出裝置包括模具送走機構，熱壓油壓機對所述模具內的樹脂物料壓制完成后，所述模具被所述推入機構再次沿相同方向推進以使其移動到所述的模具送走機構上，所述模具送走機構將所述模具向遠離熱壓油壓機的壓制位區域輸送并最終將模具輸送到卸模壓機的卸模位區域，所述樹脂拋光工具自動生產線還包括將處于卸模位區域的模具推送到卸模壓機的卸模位以進行卸模操作的推出機構。
[0006]所述模具推進裝置包括推進機架，所述模具送達機構包括設于推進機架上的沿左右方向延伸的送達導軌、用于支撐并帶動所述模具運動的推進小車及驅動所述推進小車直線往復運動的推進驅動機構，所述推進小車在推進驅動機構的驅動下沿所述送達導軌運動。
[0007]推進驅動機構包括步進電機及由步進電機帶動的帶傳動機構，帶傳動機構位于所述推進小車的下方，所述帶傳動機構包括帶輪及傳動帶，所述帶輪的轉動軸線方向沿上下方向延伸。
[0008]所述推入機構包括推進油缸、設于推進機架上的固定推進油缸的推進油缸固定座，推進油缸的軸線方向沿前后方向延伸，所述推進油缸固定座上還設有軸線與所述推進油缸的軸線平行設置的推進油缸導向桿，所述推進油缸的靠近熱壓油壓機的一端上卡裝有頂推塊，所述頂推塊具有用于頂推所述模具的頂推面。
[0009]所述模具推出裝置包括推出機架，所述模具送走機構包括設于所述推出機架上的、沿左右方向延伸的送走導軌、用于由右向左輸送所述模具的推出小車及驅動所述推出小車直線運動的推出驅動機構，所述卸模壓機位于所述熱壓油壓機的左方、推出機架的前方，所述推出機構設置在推出機架的左端。
[0010]所述卸模壓機包括立柱，由下至上間隔套設在所述立柱上的下油缸梁、頂出壓頭固定梁、模具支撐梁，所述下油缸梁上設有用于向上頂推所述頂出壓頭固定梁的卸模油缸，所述頂出壓頭固定梁上設有用于將所述模具中的成型好的樹脂拋光工具頂出所述模具的模具框的頂出壓頭，所述模具支撐梁上設有在所述模具被推送到所述卸模壓機的卸模位后、對所述模具由后向前的移動進行限位的模具定位機構，所述模具定位機構在卸模操作完成后、解除對所述模具的限位，所述模具支撐梁上還設有用于在所述頂出壓頭向上頂成型好的樹脂拋光工具時壓緊所述模具的模具框的壓緊結構。
[0011]所述模具定位機構包括對所述模具限位擋止的、裝配在所述模具支撐梁上的擋止件及驅動所述擋止件沿上下方向運動的定位驅動機構。
[0012]所述模具支撐梁上設有推偏機構，在所述頂出壓頭向上將成型好的樹脂拋光工具頂出后，通過推偏機構將樹脂拋光工具由后向前推出以偏離所述模具的成型孔。
[0013]所述壓緊結構為上壓頭固定梁，上壓頭固定梁上向下凸設有上壓頭，上壓頭在使用時壓緊所述模具的模具框，所述推偏機構包括設于上壓頭固定梁上的推偏氣缸及連接在所述推偏氣缸的驅動端的推偏塊。
[0014]所述熱壓油壓機包括壓機下梁，壓機下梁上設有用于放置所述模具的加熱板，所述壓機下梁上設有行程開關，在所述推入機構將所述模具推入熱壓油壓機的壓制位后，所述模具觸碰所述行程開關以終止所述推入機構的推入動作。
[0015]本發明的有益效果:本發明樹脂拋光工具自動生產線在使用時，將樹脂粉料、壓板、魔術貼勾布、模具組裝完成，然后將組合好的模具放在模具送達機構上，經過模具送達機構將模具輸送到熱壓油壓機的壓制位區域，然后推入機構將模具推入到壓制位進行壓制。壓制完成后，推入機構繼續向前推動模具，使模具被送入到模具送走機構上，接著，模具送走機構將模具送至卸模壓機的卸模位區域。推出機構將模具推到卸模壓機的卸模位，通過卸模壓機將成型后的樹脂拋光工具與模具分離。再由工人對模具進行清理，為下次使用做準備。整個流水生產過程，人工只需要進行投料、收集產品、清理模具，其他環節均是自動流程運行，比較原有單臺設備而言，生產效率大大提高，工人勞動強度大大減少。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明樹脂拋光工具自動生產線的實施例的結構示意圖；
圖2是本發明樹脂拋光工具自動生產線的俯視圖；
圖3是圖1中的推進裝置的結構示意圖；
圖4是圖3的主視圖；
圖5是圖3中的推進驅動機構的結構示意圖；
圖6是圖5的俯視圖；
圖7是圖3中的推進驅動機構的立體結構示意圖；
圖8是圖1中的模具的結構示意圖；
圖9是圖8的側視圖；
圖10是圖1中的卸模壓機的結構示意圖；
圖11是圖10的左視圖；
圖12是圖10的俯視圖(去除頂部的上壓頭固定梁)；
圖13是圖1中的卸模壓機的立體結構示意圖；
圖14是圖1中的卸模壓機的立體結構示意圖(去除上壓頭固定梁的部分結構)；
圖15是圖10中的推偏機構的結構示意圖；
圖16是圖15的俯視圖；
圖17是推偏機構工作的示意圖；
圖18是圖1中的熱壓油壓機的俯視圖(去除壓機下梁以上的部分)；
圖19是圖1中的操作平臺的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]本發明樹脂拋光工具自動生產線的實施例:如圖1-19所示，樹脂拋光工具自動生產線，包括熱壓油壓機、卸模壓機3，熱壓油壓機的前側設有模具推進裝置、后側設有模具推出裝置。模具推進裝置包括將對拋光工具成型的模具由左向右輸送到熱壓油壓機的壓制位區域的模具送達機構及在模具被輸送到壓制位區域后將模具沿前后方向推進熱壓油壓機的壓制位以進行壓制的推入機構，模具推出裝置包括模具送走機構，熱壓油壓機對模具內的樹脂物料壓制完成后，模具被所述推入機構再次沿相同方向推進以使其移動到所述的模具送走機構上，模具送走機構將模具向遠離熱壓油壓機的壓制位區域輸送并最終將模具輸送到卸模壓機的卸模位區域，樹脂拋光工具自動生產線還包括將處于卸模位區域的模具推送到卸模壓機的卸模位以進行卸模操作的推出機構65。
[0018]模具推進裝置包括推進機架I，模具送達機構包括設于推進機架I上的沿左右方向延伸的送達導軌25、用于支撐并帶動模具運動的推進小車16及驅動推進小車16直線往復運動的推進驅動機構，推進小車在推進驅動機構的驅動下沿送達導軌25運動。推進驅動機構包括步進電機21及由步進電機21帶動的帶傳動機構，帶傳動機構位于推進小車16的下方，帶傳動機構包括帶輪及傳動帶，帶輪的轉動軸線方向沿上下方向延伸。帶輪包括左側的從動帶輪、右側的主動帶輪13，主動帶輪13由步進電機21驅動。推進小車16上設有傳動帶加緊塊27，通過傳動帶加緊塊傳動連接。送達導軌25有平行設置的兩個，推進小車的下部裝有直線軸承26。推進小車上還設有發訊塊28，檢測推進小車位置，進行位置反饋，保證小車上料的準確性。推進小車上還設有模具定位塊29。推入機構包括推進油缸17、設于推進機架上的固定推進油缸17的推進油缸固定座24，推進油缸17的軸線方向沿前后方向延伸，推進油缸固定座24上還設有軸線與推進油缸的軸線平行設置的推進油缸導向桿18，油缸導向桿18上設有檢測位置的發訊塊19。推進油缸的靠近熱壓油壓機的一端上卡裝有頂推塊22，頂推塊22具有用于頂推模具的頂推面。推入機構有三個，左右間隔設置，分別為第一推入機構14、第二推入機構12、第三推入機構11。推進機架I上還設有一鍵“傻瓜式”按鈕盒15。
[0019]推進機架I的左方設有操作平臺8，操作平臺8包括平臺機架82。平臺機架82上設有平臺板84，平臺板84上設有滾筒支架83，滾筒支架83上轉動裝配有一組左右間隔設置的滾筒81，滾筒81的軸線沿前后方向延伸。平臺機架82的下部設有調平墊鐵86。平臺機架的內部空間內還設有用于收集廢料的廢料收集盒85。操作平臺與推進機架可以實現對接，以傳遞模具，進行模具的轉送。
[0020]模具推出裝置包括推出機架6，模具送走機構包括設于推出機架上的、沿左右方向延伸的送走導軌、用于由右向左輸送模具的推出小車64及驅動推出小車直線運動的推出驅動機構。送走導軌可與推進裝置中的送達導軌一致，推出小車與推進小車的結構一致，推出驅動機構也可采用類似于推進驅動機構的帶傳動機構，不再重復其具體的結構。不同的是，推出機構65只需要設置一個就行，推出機構65包括卸模推進氣缸，卸模推進氣缸設置在推出機架上，由后向前驅動模具。
[0021]卸模壓機3位于熱壓油壓機的左方、推出機架6的前方，推出機構設置在推出機架的左端。卸模壓機3位于操作平臺8的后方，從卸模壓機上卸出的模具及成型后的拋光工具可以落在操作平臺8上。整個生產線的各工序分布在一個閉合的環線上，結構緊湊、節省占地面積，裝、卸處在同一個區域，也便于提高生產效率。由于卸模壓機的結構跟模具的結構有直接關系，因此在介紹卸模壓機的結構之前，先介紹一下模具的結構，如下:模具包括模具框71，模具框71內為方孔，整個框為方框。模具框71內設有四個模具體73，每個模具體73上設有兩個成型孔74。在一個模具框內設置多個模具體的結構形式，是考慮到模具的重量問題，可以減輕工人的勞動強度。模具框采用鋁合金材質，重量小、操作方便。模具框用于固定單個獨立的模具體，使得模具在整個流水線上運行時，能夠平穩、一致、穩定的完成傳送、推進、壓制、卸模等工序。模具框的一個框邊上設有清理刀75，在模具被推入到熱壓油壓機的壓制位的過程中，可以通過清理刀清理臺面上的物料，便于模具的移動。清理刀75所在的模具框的框板的兩端設有導向錐面76，利于模具框的推進。
[0022]卸模壓機包括立柱33，由下至上間隔套設在立柱上的下油缸梁32、頂出壓頭固定梁35、模具支撐梁36，下油缸梁上設有用于向上頂推頂出壓頭固定梁的卸模油缸34，頂出壓頭固定梁35上設有用于將所述模具中的成型好的樹脂拋光工具頂出模具的模具框的頂出壓頭(圖中未示出)，頂出壓頭為一組八個，分布位置與模具的成型孔的位置相對應，以保證每個頂出壓頭對應頂出位于其上方的彈性模塊72(以彈性模塊為例，作為樹脂拋光工具)。模具支撐梁36上設有在所述模具被推送到卸模壓機的卸模位后、對模具由后向前的移動進行限位的模具定位機構，模具定位機構在卸模操作完成后、解除對模具的限位，模具支撐梁上還設有用于在頂出壓頭向上頂成型好的樹脂拋光工具時壓緊所述模具的模具框的壓緊結構。模具定位機構包括對模具限位擋止的、裝配在模具支撐梁上的擋止件及驅動擋止件沿上下方向運動的定位驅動機構。定位驅動機構為左右間隔設置的兩個，擋止件為定位銷40，定位銷40由定位氣缸42驅動，定位氣缸42作為定位驅動機構。在具體使用時，定位銷向上伸出可以與模具的模具框擋止配合，定位銷向下縮回，解除對模具框的限位。
[0023]彈性模塊72被頂出之后，為防止頂出壓頭回落時彈性模塊再次掉落至模具的成型孔中，模具支撐梁36上方設有推偏機構31，在頂出壓頭向上將成型好的樹脂拋光工具頂出后，通過推偏機構將樹脂拋光工具由后向前推出以偏離模具的成型孔。壓緊結構為上壓頭固定梁37，上壓頭固定梁37上向下凸設有上壓頭45，上壓頭45有左右間隔設置的三個，兩側的上壓頭在使用時壓緊模具的模具框71，中部的上壓頭壓緊模具體73的邊框。推偏機構有兩個，推偏機構包括設于上壓頭固定梁上的推偏氣缸38及連接在推偏氣缸的驅動端的推偏塊43。推偏氣缸38通過氣缸支撐板39固定連接在上壓頭固定梁37的側壁上。氣缸支撐板39上設有軸線與推偏氣缸的軸線平行的推偏氣缸導向桿44。模具支撐梁36上還設有卸模V型導向板41，卸I旲V型導向板41有兩個、左右間隔設置。
[0024]熱壓油壓機有三臺，左右間隔設置，分別為第一熱壓油壓機63、第二熱壓油壓機62、第三熱壓油壓機61。每臺熱壓油壓機與其中一個推入機構相對應，。熱壓油壓機包括壓機立柱95、壓機下梁98，壓機下梁上設有用于放置模具的加熱板92，壓機下梁上設有行程開關97，在推入機構將模具推入熱壓油壓機的壓制位后，模具觸碰行程開關97以終止推入機構的推入動作。推到壓制位，也即使模具處于加熱板的正確位置。加熱板92上于左右兩側設有推進導向板91，推進導向板91的前端設有導向斜面。左側的推進導向板上設有旋轉撞塊94，旋轉撞塊94通過旋轉定位銷93固定在推進導向板91上，旋轉撞塊94為拐臂結構。在模具到位后，帶動旋轉撞塊94碰撞行程開關，行程開關97會發出相應的控制信號，以阻止推入機構的動作。行程開關通過開關支架96固定在壓機下梁上。
[0025]在具體的使用時，首先工人將稱重好樹脂粉料準備好，在操作平臺8處將樹脂粉料、壓板、魔術貼勾布組裝完成，將組合好的模具放上推進小車16，按下按鈕盒上對應第一熱壓油壓機的編號(例如第一熱壓油壓機)，推進小車16在傳動帶的驅動下到達第一熱壓油壓機63對應的加熱位置前方。(整個過程步進電機驅動同步帶帶動小車前進，由編碼器和對應接近開關(減速接近和停止接近開關)檢測進行位置反饋，雙閉環控制保證小車上料的準確性)。推進小車16到達第一熱壓油壓機63前方后(壓制位區域)，由PLC發出指令控制液壓動力單元驅動第一推入機構14向前推動推進小車上的模具。當到達第一熱壓油壓機加熱板中心位置時候(壓制位)，模具框71會觸碰旋轉撞塊94，旋轉撞塊94旋轉壓緊行程開關，行程開關97將信號傳遞給PLC，PLC驅動液壓動力單元進行壓制工藝。壓制完成后，第一推入機構14將模具(組合模具及產品)推到后側的推出小車64上，此推出小車在接到PLC的指令后向第一熱壓油壓機位置運行，通過編碼器和接近開關完成準確的接料過程。接料完成后，推出小車在帶傳動機構的驅動下運行到卸模位置。卸模推進氣缸將模具(模具框和樹脂拋光彈性模塊)推進卸模壓機3的卸模位。模具定位機構將定位銷40頂出，保證準確的卸模位置。此時PLC控制液壓動力單元用卸模頂出壓頭將彈性模塊產品從模具框中脫出。到達脫出位置后，推偏機構執行推偏命令將脫出模具的彈性模塊產品推到一邊的框架上，保證卸模頂出壓頭下落時產品不會再次落入模具框內。完成卸模過程后，模具定位機構回落，卸模推進氣缸將分離后的模具框及彈性模塊產品推出卸模壓機。工人將彈性模塊產品和模具壓板分離，并將模具進行清理。清理完成后在無動力滾筒傳送機構作用下送到操作平臺，等待下一步循環使用。整個流水生產過程，人工只需要進行投料、收集產品、清理模具。其他環節均是自動流程運行。比較原有單臺設備而言，生產效率大大提高，工人勞動強度大大減少。
[0026]在其它實施例中，熱壓油壓機、推入機構的數量可以根據實際的生產需求設置，可以只設置一個推入機構及相對應的熱壓油壓機。
[0027]在其它實施例中，模具送達機構可以采用絲杠螺母機構來代替帶傳動機構，絲杠螺母機構中的絲杠由步進電機驅動，推進小車連接在相應的絲杠螺母機構中的傳動螺母上。通過絲杠螺母機構也能夠實現對模具的精確位置輸送。類似地，模具送走機構也可采用絲杠螺母機構來實現。在其它實施例中，推入機構也可采用推進氣缸來代替推進油缸，或者采用直線電動推桿來推動模具使其移動到熱壓油壓機的壓制位，壓制完成后，再次利用直線電動推桿將模具推送到推出小車上。在其它實施例中，推出機構也可采用推出油缸來代替推出氣缸，或者也采用直線電動推桿。
[0028]在本實施例中，通過上壓頭固定梁來壓緊模具框，以進行彈性模塊的頂出操作;在其它實施例中，也可采用在模具支撐梁的左右兩側設置壓緊結構，壓緊結構為L型或U型壓板，以L型板為例，L型板由豎板和橫板構成，豎板連接在模具支撐梁上，兩個L型板的橫板相對設置，模具在外力作用下能夠在兩L型板的空間內前后移動，但是由于L型板的橫板的存在，可以對模具框的向上移動進行限位，這樣就能進行頂出模具中的彈性模塊的操作了。
[0029]在其它實施例中，推偏機構也可采用電動推桿帶動推偏塊來代替。定位驅動機構中的擋止件也可采用沿左右方向延伸的擋止板，對應地在模具支撐梁上設置相應的長孔供擋止板上下伸縮。
[0030]在其它實施例中，卸模壓機也可設置在其它的位置，例如，模具推出裝置的推出機架可以沿前后方向延伸，將帶有成型后的彈性模塊的模具由前向后輸送，而卸模壓機就可處在推出機架的后方。
【主權項】
1.樹脂拋光工具自動生產線，其特征在于:包括熱壓油壓機、卸模壓機，熱壓油壓機的前側設有模具推進裝置、后側設有模具推出裝置，所述模具推進裝置包括將對樹脂拋光工具成型的模具由左向右輸送到熱壓油壓機的壓制位區域的模具送達機構及在所述模具被輸送到壓制位區域后將所述模具沿前后方向推進熱壓油壓機的壓制位以進行壓制的推入機構，所述模具推出裝置包括模具送走機構，熱壓油壓機對所述模具內的樹脂物料壓制完成后，所述模具被所述推入機構再次沿相同方向推進以使其移動到所述的模具送走機構上，所述模具送走機構將所述模具向遠離熱壓油壓機的壓制位區域輸送并最終將模具輸送到卸模壓機的卸模位區域，所述樹脂拋光工具自動生產線還包括將處于卸模位區域的模具推送到卸模壓機的卸模位以進行卸模操作的推出機構。2.根據權利要求1所述的樹脂拋光工具自動生產線，其特征在于:所述模具推進裝置包括推進機架，所述模具送達機構包括設于推進機架上的沿左右方向延伸的送達導軌、用于支撐并帶動所述模具運動的推進小車及驅動所述推進小車直線往復運動的推進驅動機構，所述推進小車在推進驅動機構的驅動下沿所述送達導軌運動。3.根據權利要求2所述的樹脂拋光工具自動生產線，其特征在于:推進驅動機構包括步進電機及由步進電機帶動的帶傳動機構，帶傳動機構位于所述推進小車的下方，所述帶傳動機構包括帶輪及傳動帶，所述帶輪的轉動軸線方向沿上下方向延伸。4.根據權利要求2所述的樹脂拋光工具自動生產線，其特征在于:所述推入機構包括推進油缸、設于推進機架上的固定推進油缸的推進油缸固定座，推進油缸的軸線方向沿前后方向延伸，所述推進油缸固定座上還設有軸線與所述推進油缸的軸線平行設置的推進油缸導向桿，所述推進油缸的靠近熱壓油壓機的一端上卡裝有頂推塊，所述頂推塊具有用于頂推所述模具的頂推面。5.根據權利要求1所述的樹脂拋光工具自動生產線，其特征在于:所述模具推出裝置包括推出機架，所述模具送走機構包括設于所述推出機架上的、沿左右方向延伸的送走導軌、用于由右向左輸送所述模具的推出小車及驅動所述推出小車直線運動的推出驅動機構，所述卸模壓機位于所述熱壓油壓機的左方、推出機架的前方，所述推出機構設置在推出機架的左端。6.根據權利要求5所述的樹脂拋光工具自動生產線，其特征在于:所述卸模壓機包括立柱，由下至上間隔套設在所述立柱上的下油缸梁、頂出壓頭固定梁、模具支撐梁，所述下油缸梁上設有用于向上頂推所述頂出壓頭固定梁的卸模油缸，所述頂出壓頭固定梁上設有用于將所述模具中的成型好的樹脂拋光工具頂出所述模具的模具框的頂出壓頭，所述模具支撐梁上設有在所述模具被推送到所述卸模壓機的卸模位后、對所述模具由后向前的移動進行限位的模具定位機構，所述模具定位機構在卸模操作完成后、解除對所述模具的限位，所述模具支撐梁上還設有用于在所述頂出壓頭向上頂成型好的樹脂拋光工具時壓緊所述模具的模具框的壓緊結構。7.根據權利要求6所述的樹脂拋光工具自動生產線，其特征在于:所述模具定位機構包括對所述模具限位擋止的、裝配在所述模具支撐梁上的擋止件及驅動所述擋止件沿上下方向運動的定位驅動機構。8.根據權利要求6所述的樹脂拋光工具自動生產線，其特征在于:所述模具支撐梁上設有推偏機構，在所述頂出壓頭向上將成型好的樹脂拋光工具頂出后，通過推偏機構將樹脂拋光工具由后向前推出以偏離所述模具的成型孔。9.根據權利要求8所述的樹脂拋光工具自動生產線，其特征在于:所述壓緊結構為上壓頭固定梁，上壓頭固定梁上向下凸設有上壓頭，上壓頭在使用時壓緊所述模具的模具框，所述推偏機構包括設于上壓頭固定梁上的推偏氣缸及連接在所述推偏氣缸的驅動端的推偏塊。10.根據權利要求1至9任一項所述的樹脂拋光工具自動生產線，其特征在于:所述熱壓油壓機包括壓機下梁，壓機下梁上設有用于放置所述模具的加熱板，所述壓機下梁上設有行程開關，在所述推入機構將所述模具推入熱壓油壓機的壓制位后，所述模具觸碰所述行程開關以終止所述推入機構的推入動作。
【文檔編號】B24D18/00GK106041769SQ201610572448
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】黃業, 龐奧雙, 李海申, 趙志普
【申請人】鄭州磨料磨具磨削研究所有限公司