一種手機殼的自動打磨流水線的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種手機殼的自動打磨流水線，其主要由傳送機構、設于傳送機構的一側的自動上下料區和自動打磨區組成，自動上下料區由自動上下料裝置和上下料機器人組合而成，實現手機殼準確無誤的自動上下料；自動打磨區包括間隔擺放并列成一排的多臺全自動打磨機，全自動打磨機上安裝有打磨機器人、打磨控制器、手機殼定位治具、自動上砂紙機構以及自動撕砂紙機構，其自動完成了以往人工打磨、更換砂紙等繁重的打磨拋光工作；傳送阻擋機構可將手機殼準確地阻擋住，停止位置無偏差便于打磨機器人精準拿取，且不會產生產品擠壓的情況。本發明實現了全自動化打磨手機殼，節約大量的人力物力，產能不受工人因素影響；大大地提高了生產效率及生產安全性。
【專利說明】
一種手機殼的自動打磨流水線
技術領域
[0001 ]本發明涉及自動化生產線，尤其是指一種手機殼的自動打磨流水線。
【背景技術】
[0002]近幾年智能手機行業發展迅速的前提下，機器人自動打磨已經成為了行業競爭必不可少的因素，機器人代替人工將成為以后發展的趨勢。但現有技術中還存在如下問題:
[0003]1、手工打磨或者一個人對應一臺機器人自動打磨機，而且產能基本上受人員流動影響比較大，還需要經常進行人員培訓，浪費大量時間。
[0004]2、手工打磨精度不高且因人而異。
[0005]3、打磨機器人還需借助獨立的PLC控制器進行控制來實現砂紙上、下料功能。
[0006]4、在流水線運作時會出現產品疊加或者擠壓壓壞產品的情況。
[0007]5、上下料操作時，人工上下料的效率與精度不高。
【發明內容】
[0008]本發明針對現有技術的問題提供一種手機殼的自動打磨流水線，使用機器人自動上下料及打磨，打磨加工流水線的生產效率高、運作穩定，產能不受工人因素影響，打磨效果及精度更加高。
[0009]為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
[0010]一種手機殼的自動打磨流水線，包括傳送機構，所述傳送機構包括上層傳送帶和下層傳送帶，所述上層傳送帶與下層傳送帶的運動方向相反，在傳送機構的一側設置有自動上下料區和自動打磨區；
[0011]所述自動上下料區包括自動上下料裝置，用以供給未打磨的手機殼以及收集打磨后的手機殼;上下料機器人，來回旋轉于傳送機構與自動上下料裝置之間，用于吸附抓取手機殼；
[0012]所述自動打磨區包括間隔擺放并列成一排的多臺全自動打磨機，每一臺全自動打磨機上均安裝有打磨機器人、打磨控制器、手機殼定位治具和自動上砂紙機構，在自動上砂紙機構的一側邊還安裝有自動撕砂紙機構，所述打磨機器人的驅動端裝設有可吸取砂紙和手機殼的氣動打磨頭；
[0013]所述傳送機構對應每一臺全自動打磨機處固定安裝有傳送阻擋機構，便于打磨機器人精準拿取手機殼。
[0014]其中，所述自動上下料裝置包括有升降控制裝置和兩個垂直安裝的絲桿升降機構，其中一個絲桿升降機構用于上升供給未打磨的手機殼，另一個絲桿升降機構用于下降收集打磨后的手機殼
[0015]進一步的，所述兩個絲桿升降機構均包括有LJ型固定架、伺服電機、傳動絲桿以及固定設置于U型固定架上的絲桿連接套，所述伺服電機倒向設置于U型固定架的中間，且伺服電機與升降控制裝置電連接;所述伺服電機的轉軸上連接有聯軸器，伺服電機通過聯軸器與傳動絲桿的上端部固定連接;所述伺服電機的下端部固定設置有U型支撐架，在U型支撐架的頂部固定設置有用于支撐承載手機殼的吸塑盤的支撐板。
[0016]其中，所述上下料機器人的驅動端安裝有多工位吸盤器，所述多工位吸盤器包括吸盤安裝架和多個用于吸附手機殼的吸附機構，所述吸盤安裝架向外延伸環形分布設置有五個固定連接端，所述吸附機構包括有五個結構相同的第一吸附組件，以及設于吸盤安裝架的下方用于吸附面積較大的第二吸附組件，每一個固定連接端分別安裝一個所述的第一吸附組件。
[0017]進一步的，所述第一吸附組件和第二吸附組件的構造相同，其包括固定板和4個真空吸嘴，每個真空吸嘴與固定板之間設有角度可調的吸嘴連接塊，所述吸嘴連接塊的一端與固定板鉸接，在吸嘴連接塊的中間開設有調節通孔，所述真空吸嘴貫穿并可調安裝于調節通孔內。
[0018]其中，所述自動上砂紙機構包括有支撐底板、位于支撐底板上方的上框架板，以及數根連接于支撐底板與上框架板之間的圍桿，所述支撐底板、上框架板以及數根圍桿一起構成兩個砂紙倉，每個砂紙倉的四周均設置有多根限位桿，在砂紙倉的內部設置有砂紙托板，所述支撐底板的下方設置有電動推桿，所述電動推桿的推桿穿過支撐底板與砂紙托板連接。
[0019]其中，所述自動撕砂紙機構包括撕紙固定板、夾緊氣缸和夾持爪，所述夾緊氣缸橫向安裝在撕紙固定板的上端面，所述夾持爪由左夾持塊和右夾持塊組成，所述左夾持塊設于夾緊氣缸的側邊并與夾緊氣缸相連接，所述右夾持塊與左夾持塊相向設置并且固定于撕紙固定板的上端面。
[0020]其中，所述氣動打磨頭包括有氣動打磨機構和用于吸附手機殼的吸盤器，所述氣動打磨機構包括有海綿砂紙、氣動振動裝置、固定支架和插接頭，所述氣動振動裝置固定安裝于固定支架上，海綿砂紙粘附在氣動振動裝置的上表面，插接頭螺接在氣動振動裝置上；所述吸盤器包括吸盤架、分氣座以及與分氣座連通的吸盤嘴，在吸盤架上呈方形開有四個長形孔，每個長形孔內固定安裝一個吸盤嘴。
[0021]進一步的，所述氣動打磨機構的側邊上固定設置有兩個將手機殼壓緊在手機殼定位治具上的壓緊柱，在氣動打磨機構的頂部還設置有對準海綿砂紙的噴水管。
[0022]其中，所述傳送阻擋機構包括有可橫跨傳送帶的第一橫梁支架和第二橫梁支架，所述第一橫梁支架位于第二橫梁支架的前方，且第一橫梁支架的中部安裝有可上下伸縮的立式阻擋器；所述立式阻擋器的左右兩側設置有可向左右滑動調節的左限位條和右限位條，在左限位條與右限位條的中間形成寬度可調的輸送通道，且左限位條和右限位條在靠近第二橫梁支架的一端分別鉸接有一根導向條，所述左限位條在靠近第二橫梁支架處安裝有側邊阻擋器。
[0023]本發明的有益效果:
[0024]本發明提供的一種手機殼的自動打磨流水線由傳送機構、設于傳送機構的一側的自動上下料區和自動打磨區組成，所述自動上下料區由自動上下料裝置和上下料機器人組合而成，實現手機殼準確無誤的自動上下料;所述自動打磨區包括間隔擺放并列成一排的多臺全自動打磨機，全自動打磨機上安裝有打磨機器人、打磨控制器、手機殼定位治具、自動上砂紙機構以及自動撕砂紙機構，其自動完成了以往人工打磨、更換砂紙等繁重的打磨拋光工作，所述傳送阻擋機構可將手機殼準確地阻擋住，停止位置無偏差便于打磨機器人精準拿取，且不會產生產品擠壓的情況。本發明實現了全自動化打磨手機殼，節約大量的人力物力，產能不受工人因素影響;大大地提高了生產效率及生產安全性。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明一種手機殼的自動打磨流水線的整體結構示意圖。
[0026]圖2為本發明一種手機殼的自動打磨流水線在另一視角的整體結構示意圖。
[0027]圖3為本發明一種手機殼的自動打磨流水線的俯視圖。
[0028]圖4為本發明中自動上下料裝置的立體結構圖。
[0029]圖5為本發明中絲桿升降機構的立體結構圖。
[0030]圖6為本發明中多工位吸盤器的立體結構圖。
[0031 ]圖7為本發明中全自動打磨機的立體結構圖。
[0032]圖8為本發明中氣動打磨頭的立體結構圖。
[0033]圖9為本發明中自動上砂紙機構的立體結構圖。
[0034]圖10為本發明中自動撕砂紙機構的立體結構圖。
[0035]圖11為本發明中傳送阻擋機構的立體結構圖。
[0036]在圖1至圖11中的附圖標記包括:
[0037]! 一傳送機構丨丨一上層傳送帶 12一下層傳送帶；
[0038]2—自動上下料裝置 21—升降控制裝置 22—絲桿升降機構；
[0039]23—LJ型固定架 24—伺服電機25—傳動絲桿；
[0040]26—絲桿連接套 27—聯軸器28—LJ型支撐架；
[0041 ]29—支撐板；
[0042]3 一上下料機器人 31—多工位吸盤器 32—吸盤安裝架；
[0043]33—固定連接端 34—第一吸附組件 35—第二吸附組件；
[0044]36 一固定板37—真空吸嘴38—吸嘴連接塊；
[0045]39—調節通孔；
[0046]4 一打磨機器人5—打磨控制器6—手機殼定位治具；
[0047]7一自動上砂紙機構 71—支撐底板72—上框架板；
[0048]73一圍桿74—限位桿75—砂紙托板；
[0049]76—電動推桿；
[ΟΟδΟ]8 一自動撕砂紙機構 81—撕紙固定板 82—夾緊氣缸；
[0051 ]83—左夾持塊84 一右夾持塊；
[0052]9 一氣動打磨頭91 一海綿砂紙92—氣動振動裝置；
[0053]93—固定支架94 一吸盤架95—吸盤嘴；
[0054]96—壓緊柱97—噴水管；
[0055]10—傳送阻擋機構 101—第一橫梁支架 102—第二橫梁支架；
[0056]103—立式阻擋器 104—左限位條105—右限位條；
[0057]106 一導向條107—側邊阻擋器。
【具體實施方式】
[0058]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。
[0059]如圖1至圖3所示，本發明提供一種手機殼的自動打磨流水線，其包括有傳送機構I，所述傳送機構I包括上層傳送帶11和下層傳送帶12，所述上層傳送帶11與下層傳送帶12的運動方向相反，在本實施例中，未打磨的手機殼放到下層傳送帶12上，再傳送給全自動打磨機，經過全自動打磨機打磨后的手機殼被放回上層傳送帶11。本發明中的傳送機構I在同一側設置有自動上下料區和自動打磨區；
[0060]所述自動上下料區包括自動上下料裝置2，用以供給未打磨的手機殼以及收集打磨后的手機殼;上下料機器人3，來回旋轉于傳送機構I與自動上下料裝置2之間，用于吸附抓取手機殼;所述自動上下料區由自動上下料裝置2和上下料機器人3組合而成，實現手機殼準確無誤的自動上下料。
[0061]所述自動打磨區包括間隔擺放并列成一排的多臺全自動打磨機，每一臺全自動打磨機上均安裝有打磨機器人4、打磨控制器5、手機殼定位治具6和自動上砂紙機構7，在自動上砂紙機構7的一側邊還安裝有自動撕砂紙機構8，所述打磨機器人4的驅動端裝設有可吸取砂紙和手機殼的氣動打磨頭9。所述全自動打磨機自動完成了以往人工打磨、更換砂紙等繁重的打磨拋光工作，實現了全自動化打磨手機殼，本發明的自動打磨流水線的投入手機殼生產中，一條流水線只需要一人看守，節約大量的人力物力，產能不受工人因素影響；大大地提高了生產效率及生產安全性。
[0062]所述傳送機構I對應每一臺全自動打磨機處固定安裝有傳送阻擋機構10，便于打磨機器人4精準拿取手機殼。所述傳送阻擋機構10可將手機殼準確地阻擋住，停止位置無偏差便于打磨機器人精準拿取，且不會產生產品擠壓的情況。
[0063]在本發明中，所述自動上下料裝置2包括有升降控制裝置21和兩個垂直安裝的絲桿升降機構22，其中一個絲桿升降機構22用于上升供給未打磨的手機殼，另一個絲桿升降機構22用于下降收集打磨后的手機殼。所述升降控制裝置21和絲桿升降機構22—起組裝在上下料機臺上，其中控制裝置21通過一連接桿安裝于上下料機臺的一個臺角上方，這樣便于工作人員的操作及輸入控制指令。
[0064]進一步的，所述兩個絲桿升降機構22均包括有LJ型固定架23、伺服電機24、傳動絲桿25以及固定設置于LJ型固定架23上的絲桿連接套26，所述伺服電機24倒向設置于LJ型固定架23的中間，且伺服電機24與升降控制裝置21電連接;所述伺服電機24的轉軸上連接有聯軸器27，伺服電機24通過聯軸器27與傳動絲桿25的上端部固定連接;所述伺服電機24的下端部固定設置有U型支撐架28，在LJ型支撐架28的頂部固定設置有用于支撐承載手機殼的吸塑盤的支撐板29。
[0065]本發明通過絲桿升降機構22來實現支撐板29的升降，在工作前，通過人工在其中一塊支撐板29上的吸塑盤內放置大量待打磨的手機殼，等待上下料機器人3抓取到下傳送帶12上，每抓取完一個吸塑盤內的待打磨手機殼，伺服電機24就驅動對應的支撐板29上升一個吸塑盤的厚度距離。本發明通過絲桿升降機構22實現了自動上料和下料，整個過程省時省力，工作效率高，勞動強度小。
[0066]作為優選的，所述支撐板29為矩形支撐板，所述矩形支撐板的四個角分別垂直設置有一根導向柱，上下料機臺上對應所述導向柱設置有導向套，所述導向柱從導向套的中間穿過，且導向柱的下端設置有止位環。所述導向柱與導向套互相配合保證絲桿升降機構22升降過程的動作穩定，止位環可及時止停伺服電機24，起到行程上限位保護的作用。
[0067]在本發明中，所述上下料機器人3的驅動端安裝有多工位吸盤器31，所述多工位吸盤器31包括吸盤安裝架32和多個用于吸附手機殼的吸附機構，所述吸盤安裝架32向外延伸環形分布設置有五個固定連接端33，所述吸附機構包括有五個結構相同的第一吸附組件34，以及設于吸盤安裝架32的下方用于吸附面積較大的第二吸附組件35，每一個固定連接端33分別安裝一個所述的第一吸附組件34。
[0068]如圖6所示，本吸盤安裝架32上同時安裝5個第一吸附組件34，在使用時，本多工位吸盤器31通過一根雙向連接桿固定于上下料機器人3的驅動端，當上下料機器人3進行作業時，其能夠一次性吸取起5個手機殼，相對現有技術，本發明不僅可大大地減輕了工人的工作強度，而且由于可以一次性吸取多個工件，減少上下料機器人3來回吸取的次數，進而數倍地提高工作效率，降低企業的生產成本，利于企業的現場管理。
[0069]進一步的，所述第一吸附組件34和第二吸附組件35的構造相同，其包括固定板36和4個真空吸嘴37，每個真空吸嘴37與固定板36之間設有角度可調的吸嘴連接塊38，所述吸嘴連接塊38的一端與固定板36鉸接，在吸嘴連接塊38的中間開設有調節通孔39，所述真空吸嘴37貫穿并可調安裝于調節通孔39內。所述5個第一吸附組件34通過固定板36固定安裝設置在吸盤安裝架32上，吸盤安裝架32翻轉72°即有一個第一吸附組件34可用于吸取手機殼。所述4個真空吸嘴37呈方形布置，被吸附的手機殼具有4個吸附力，其吸取過程穩定，不易松脫掉下。另外，真空吸嘴37可通過吸嘴連接塊38調節其張開的角度，真空吸嘴37在調節通孔39內移動，可以增大或者縮小其吸附范圍；使得其能夠適用于吸附不同面積的手機殼。所述第二吸附組件35與第一吸附組件34的結構相同，第二吸附組件34的的真空吸嘴37尺寸較大，其吸附范圍較大，適用于吸附較大的物件，例如用于吸附放置手機殼的吸塑盤。
[0070]在本發明中，所述自動上砂紙機構7包括有支撐底板71、位于支撐底板71上方的上框架板72，以及數根連接于支撐底板71與上框架板72之間的圍桿73，所述支撐底板71、上框架板72以及數根圍桿73—起構成兩個砂紙倉，每個砂紙倉的四周均設置有多根限位桿74，限位桿74可以減小砂紙倉的生產制作難度，在裝砂紙與出砂紙時可進行運動的導向，且裝砂紙后可使砂紙在砂紙倉中保持良好的疊放順序。在砂紙倉的內部設置有砂紙托板75，所述支撐底板71的下方設置有電動推桿76，所述電動推桿76的推桿穿過支撐底板71與砂紙托板75連接。兩個砂紙倉內可整齊存放有數百張砂紙，通過電動推桿76實現向上自動送砂紙，電動推桿76的結構簡單，便于安裝使用，有效地提高生產效率，可以減少人工介入，節約人力成本，減少生產安全隱患。
[0071]在本發明中，所述自動撕砂紙機構8包括撕紙固定板81、夾緊氣缸82和夾持爪，所述夾緊氣缸82橫向安裝在撕紙固定板81的上端面，所述夾持爪由左夾持塊83和右夾持塊84組成，所述左夾持塊83設于夾緊氣缸82的側邊并與夾緊氣缸82相連接，所述右夾持塊84與左夾持塊83相向設置并且固定于撕紙固定板81的上端面。
[0072]當打磨機器人4移至撕紙固定板81的上方，在自動撕砂紙機構8的上面設有感應開關，當感應開關獲得打磨機器人4抵達信號，即送出信號給夾緊氣缸82，使左夾持塊83往右夾持塊84方向運動，并且將海綿砂紙91夾緊。當打磨機器人4收到夾緊信號等待0.3秒后，打磨機器人4往上移動，使海綿砂紙91脫離氣動打磨頭9，待打磨機器人4離開后，夾緊氣缸82后退，夾持爪松開海綿砂紙91，完成自動撕砂紙的動作。
[0073]在本發明中，所述氣動打磨頭9包括有氣動打磨機構和用于吸附手機殼的吸盤器，氣動打磨頭9集合了拋光打磨及吸附手機殼的功能，當在同一臺打磨機器人4上完成手機殼的定位安裝后，可馬上進行拋光打磨工作，有效提高單機拋光打磨的工作效率。所述氣動打磨機構包括有海綿砂紙91、氣動振動裝置92、固定支架93和插接頭(在圖中未標出)，所述氣動振動裝置92固定安裝于固定支架93上，海綿砂紙91粘附在氣動振動裝置92的上表面，插接頭螺接在氣動振動裝置92上;所述氣動打磨機構可產生前后、左右、上下的振動，通過氣動振動裝置92的振動，海綿砂紙91與接觸到的手機殼產生相對運動并產生摩擦打磨，有效降低打磨勞動強度，節省勞動時間，提高良品率。所述吸盤器包括吸盤架94、分氣座(在圖中未標出)以及與分氣座連通的吸盤嘴95，在吸盤架94上呈方形開有四個長形孔，每個長形孔內固定安裝一個吸盤嘴95。吸盤嘴95安裝在長形孔內可以調節吸附面積，從而能夠吸附不同面積的手機殼，其結構簡單、性能穩定、易于保養。
[0074]進一步的，所述氣動打磨機構的側邊上固定設置有兩個將手機殼壓緊在手機殼定位治具6上的壓緊柱96，當吸盤器將手機殼準確放入手機殼定位治具6上，通過打磨機器人4將整個氣動打磨頭9翻轉90°，使得壓緊柱96正對著手機殼，然后下移壓緊柱96接觸手機殼，使手機殼準確定位并穩定于手機殼定位治具6上，可防止手機殼在打磨過程松脫。在氣動打磨機構的頂部還設置有對準海綿砂紙91的噴水管97。打磨時所述噴水管97向海綿砂紙91噴水，使打磨時產生的粉塵直接被水濕潤并帶走，有效的避免粉塵產生的環境污染，消除粉塵爆炸的危險，避免損害員工的健康。
[0075]在本發明中，所述傳送阻擋機構包括有可橫跨傳送帶的第一橫梁支架101和第二橫梁支架102，所述第一橫梁支架101位于第二橫梁支架102的前方，且第一橫梁支架101的中部安裝有可上下伸縮的立式阻擋器103;所述立式阻擋器103的左右兩側設置有可向左右滑動調節的左限位條104和右限位條105，在左限位條104與右限位條105的中間形成寬度可調的輸送通道，由于第一橫梁支架1、第二橫梁支架2左右移動進而調整輸送通道的寬度大小，以適應于限定不同寬度的手機殼。且左限位條104和右限位條105在靠近第二橫梁支架102的一端分別鉸接有一根導向條106，所述左限位條104在靠近第二橫梁支架102處安裝有側邊阻擋器107。
[0076]所述第一橫梁支架101和第二橫梁支架102呈前后布置并通過連接腳固定于上層傳送帶11或下層傳送帶12的上方。當手機殼被放到上層傳送帶11或下層傳送帶12上，只能從輸送通道的中間通過，立式阻擋器103恰好設在輸送通道的中間位置，因此立式阻擋器103可向下伸出將手機殼準確地阻擋住在前方，停止位置無偏差便于上下料機器人3精準拿取。本傳送阻擋機構上設置有多組感應光纖，當立式阻擋器103的前方已經有產品被阻擋住等待打磨機器人4拿走，此時，若在后面繼續有手機殼被傳輸過來，來料感應光纖感應到產品后，將控制側邊阻擋器107伸出阻擋桿阻止產品繼續往前輸送，直至前方的手機殼被打磨機器人4拿走才放行，這樣有效防止在輸送通道內有產品擠壓干涉。由于傳送帶的寬度大于輸送通道的寬度，兩根導向條106旋轉張開形成一個喇叭型入口，使得手機殼能準確依序一個一個地排列進入到輸送通道內，不會產生產品擠壓的情況。
[0077]以上所述，僅是本發明較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種手機殼的自動打磨流水線，其特征在于:包括傳送機構，所述傳送機構包括上層傳送帶和下層傳送帶，所述上層傳送帶與下層傳送帶的運動方向相反，在傳送機構的一側設置有自動上下料區和自動打磨區； 所述自動上下料區包括自動上下料裝置，用以供給未打磨的手機殼以及收集打磨后的手機殼；上下料機器人，來回旋轉于傳送機構與自動上下料裝置之間，用于吸附抓取手機殼； 所述自動打磨區包括間隔擺放并列成一排的多臺全自動打磨機，每一臺全自動打磨機上均安裝有打磨機器人、打磨控制器、手機殼定位治具和自動上砂紙機構，在自動上砂紙機構的一側邊還安裝有自動撕砂紙機構，所述打磨機器人的驅動端裝設有可吸取砂紙和手機殼的氣動打磨頭； 所述傳送機構對應每一臺全自動打磨機處固定安裝有傳送阻擋機構，便于打磨機器人精準拿取手機殼。2.根據權利要求1所述的一種手機殼的自動打磨流水線，其特征在于:所述自動上下料裝置包括有升降控制裝置和兩個垂直安裝的絲桿升降機構，其中一個絲桿升降機構用于上升供給未打磨的手機殼，另一個絲桿升降機構用于下降收集打磨后的手機殼3.根據權利要求2所述的一種手機殼的自動打磨流水線，其特征在于:所述兩個絲桿升降機構均包括有U型固定架、伺服電機、傳動絲桿以及固定設置于U型固定架上的絲桿連接套，所述伺服電機倒向設置于U型固定架的中間，且伺服電機與升降控制裝置電連接;所述伺服電機的轉軸上連接有聯軸器，伺服電機通過聯軸器與傳動絲桿的上端部固定連接；所述伺服電機的下端部固定設置有U型支撐架，在U型支撐架的頂部固定設置有用于支撐承載手機殼的吸塑盤的支撐板。4.根據權利要求1所述的一種手機殼的自動打磨流水線，其特征在于:所述上下料機器人的驅動端安裝有多工位吸盤器，所述多工位吸盤器包括吸盤安裝架和多個用于吸附手機殼的吸附機構，所述吸盤安裝架向外延伸環形分布設置有五個固定連接端，所述吸附機構包括有五個結構相同的第一吸附組件，以及設于吸盤安裝架的下方用于吸附面積較大的第二吸附組件，每一個固定連接端分別安裝一個所述的第一吸附組件。5.根據權利要求4所述的一種手機殼的自動打磨流水線，其特征在于:所述第一吸附組件和第二吸附組件的構造相同，其包括固定板和4個真空吸嘴，每個真空吸嘴與固定板之間設有角度可調的吸嘴連接塊，所述吸嘴連接塊的一端與固定板鉸接，在吸嘴連接塊的中間開設有調節通孔，所述真空吸嘴貫穿并可調安裝于調節通孔內。6.根據權利要求1所述的一種手機殼的自動打磨流水線，其特征在于:所述自動上砂紙機構包括有支撐底板、位于支撐底板上方的上框架板，以及數根連接于支撐底板與上框架板之間的圍桿，所述支撐底板、上框架板以及數根圍桿一起構成兩個砂紙倉，每個砂紙倉的四周均設置有多根限位桿，在砂紙倉的內部設置有砂紙托板，所述支撐底板的下方設置有電動推桿，所述電動推桿的推桿穿過支撐底板與砂紙托板連接。7.根據權利要求1所述的一種手機殼的自動打磨流水線，其特征在于:所述自動撕砂紙機構包括撕紙固定板、夾緊氣缸和夾持爪，所述夾緊氣缸橫向安裝在撕紙固定板的上端面，所述夾持爪由左夾持塊和右夾持塊組成，所述左夾持塊設于夾緊氣缸的側邊并與夾緊氣缸相連接，所述右夾持塊與左夾持塊相向設置并且固定于撕紙固定板的上端面。8.根據權利要求1所述的一種手機殼的自動打磨流水線，其特征在于:所述氣動打磨頭包括有氣動打磨機構和用于吸附手機殼的吸盤器，所述氣動打磨機構包括有海綿砂紙、氣動振動裝置、固定支架和插接頭，所述氣動振動裝置固定安裝于固定支架上，海綿砂紙粘附在氣動振動裝置的上表面，插接頭螺接在氣動振動裝置上;所述吸盤器包括吸盤架、分氣座以及與分氣座連通的吸盤嘴，在吸盤架上呈方形開有四個長形孔，每個長形孔內固定安裝一個吸盤嘴。9.根據權利要求8所述的一種手機殼的自動打磨流水線，其特征在于:所述氣動打磨機構的側邊上固定設置有兩個將手機殼壓緊在手機殼定位治具上的壓緊柱，在氣動打磨機構的頂部還設置有對準海綿砂紙的噴水管。10.根據權利要求1所述的一種手機殼的自動打磨流水線，其特征在于:所述傳送阻擋機構包括有可橫跨傳送帶的第一橫梁支架和第二橫梁支架，所述第一橫梁支架位于第二橫梁支架的前方，且第一橫梁支架的中部安裝有可上下伸縮的立式阻擋器;所述立式阻擋器的左右兩側設置有可向左右滑動調節的左限位條和右限位條，在左限位條與右限位條的中間形成寬度可調的輸送通道，且左限位條和右限位條在靠近第二橫梁支架的一端分別鉸接有一根導向條，所述左限位條在靠近第二橫梁支架處安裝有側邊阻擋器。
【文檔編號】B24B41/04GK106041676SQ201610573196
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月19日
【發明人】楊龍柱
【申請人】興科電子科技有限公司