一種連桿式壓鑄取件機以及壓鑄機裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種連桿式壓鑄取件機以及壓鑄機裝置，包括：機架；機械手機構，設置于所述機架上，用于夾取壓鑄機壓鑄成型的產品，并放置到所需要放置的位置，所述機械手機構包括驅動桿、從動桿、驅動軸、從動軸、抓取桿以及夾爪機構，所述驅動桿的一端與所述驅動軸相連，所述從動桿的一端與所述從動軸相連，所述驅動桿的另一端與所述抓取桿的一端鉸接，所述從動桿的另一端與所述抓取桿的另一端鉸接，所述夾爪機構設置于所述抓取桿的另一端；檢測機構，用于檢測夾爪機構是否有產品。本發明的連桿式壓鑄取件機結構簡單，占用空間小，且使用方便。
【專利說明】
一種連桿式壓鑄取件機以及壓鑄機裝置
技術領域
[0001]本發明涉及鑄造設備技術領域，尤其涉及一種連桿式壓鑄取件機以及壓鑄機裝置。
【背景技術】
[0002]隨壓鑄技術廣泛應用于汽車、家用電器、摩托車等生產中，壓鑄完成后，需要將產品取出，人工取出產品的方式，不僅工作效率低下，難以滿足生產需求，且工人近距離的接觸壓鑄機，安全隱患較大。
[0003]而在壓鑄行業中，離不開壓鑄機的使用。且眾所周知，壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到成型模中冷卻成型，開模后得到固體的金屬的壓鑄件之一系列工業鑄造機械，其最初用于壓鑄鋁件。但是，隨著科學技術和工業生產的不斷進步，尤其是汽車、摩托車以及家用電器等工業的蓬勃發展，使得壓鑄技術已獲得極其迅速的發展，從而使得壓鑄機得到廣泛的普及。
[0004]在壓鑄機的工作過程中，需要操作人員借助抓取工具將壓鑄機中的成型模里的壓鑄件取出，這樣不僅降低了壓鑄件的取件效率，且所取出的壓鑄件的溫度都是很高，使得人工取件的安全隱患較。為了更好地保護操作人員的人身安全，雖然市場上已出現了自動式取件裝置，但是，此類取件裝置會占地空間大，相應地增加了企業的生產成本。
【發明內容】
[0005]本發明提供了一種結構簡單、取件送件平穩的連桿式壓鑄取件機以及壓鑄機裝置。
[0006]本發明是這樣實現的，一種連桿式壓鑄取件機，包括:
[0007]機架；
[0008]機械手機構，設置于所述機架上，用于夾取壓鑄機壓鑄成型的產品，并放置到所需要放置的位置，所述機械手機構包括驅動桿、從動桿、驅動軸、從動軸、抓取桿以及夾爪機構，所述驅動桿的一端與所述驅動軸相連，所述從動桿的一端與所述從動軸相連，所述驅動桿的另一端與所述抓取桿鉸接，所述從動桿的另一端與所述抓取桿的另一端鉸接，所述夾爪機構設置于所述抓取桿的另一端；
[0009]檢測機構，設置于所述機架上，用于檢測夾爪機構是否有產品，所述檢測機構包括檢測機架以及設置于所述檢測機架上的檢測單元；
[0010]兩個限位機構，分別設置于所述機架上，用于對所述驅動桿限位。
[0011 ]更進一步的，所述檢測單元為工業(XD相機。
[0012]更進一步的，所述檢測單元為紅外線檢測儀。
[0013]更進一步的，所述檢測單元為探針。
[0014]更進一步的，所述檢測單元的數量包括I個。
[0015]更進一步的，所述檢測單元的數量包括至少2個或者2個以上。
[0016]更進一步的，所述機架包括箱體以及與所述箱體相連的箱蓋，所述連桿式壓鑄取件機還包括驅動所述驅動軸轉動的旋轉驅動器，所述旋轉驅動器的輸出端設置有減速器，所述旋轉驅動器和所述減速器設置于所述箱體內。
[0017]更進一步的，所述旋轉驅動器為電機，所述減速機為齒輪減速箱。
[0018]更進一步的，所述檢測機架包括檢測端連桿以及驅動所述檢測端連桿的檢測端驅動機構。
[0019]本發明還提供了一種壓鑄機裝置，包括壓鑄機，壓鑄機包括模具，所述壓鑄機裝置還包括用于將產品從所述模具內取出的上述的任意一項連桿式壓鑄取件機。
[0020]采用了上述技術方案，本發明的有益效果是:夾爪機構將產品夾持，并將產品從取件工位A搬運至放件工位B;在此過程中，當夾爪機構經過檢測工位C時，檢測機構對產品進行檢測，即檢測機構檢測夾爪機構是否有產品，檢測有產品后，機械手機構將產品搬運至放件工位B，實現了壓鑄機壓鑄后產品的自動化取件。本發明的連桿式壓鑄取件機結構簡單，占用空間小，且使用方便。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發明提供的連桿式壓鑄取件機的示意圖；
[0022]圖2是本發明提供的連桿式壓鑄取件機處于取件工位的示意圖；
[0023]圖3是本發明提供的連桿式壓鑄取件機處于檢測工位的示意圖；
[0024]圖4是本發明提供的連桿式壓鑄取件機處于放件工位的示意圖；
[0025]圖5是本發明提供的連桿式壓鑄取件機的取件狀態的示意圖；
[0026]圖中標記為:連桿式壓鑄取件機100，機架10，機械手機構20，驅動桿21，從動桿22，驅動軸23，從動軸24，抓取桿25，夾爪機構26，檢測機構30，檢測機架31，檢測單元32，驅動端后限位機構41，驅動端前限位機構42，取件工位A，放件工位B，檢測工位C。
【具體實施方式】
[0027]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0028]如圖1至圖5所示，一種連桿式壓鑄取件機100，包括:機架10;機械手機構20，設置于所述機架10上，用于夾取壓鑄機壓鑄成型的產品，并放置到所需要放置的位置，所述機械手機構20包括驅動桿21、從動桿22、驅動軸23、從動軸24、抓取桿25以及夾爪機構26，所述驅動桿21的一端與所述驅動軸23相連，所述從動桿22的一端與所述從動軸24相連，所述驅動桿21的另一端與所述抓取桿25的一端鉸接，所述從動桿22的另一端與所述抓取桿25的另一端鉸接，所述夾爪機構26設置于所述抓取桿25的另一端;檢測機構30，設置于所述機架10上，用于檢測夾爪機構26是否有產品，所述檢測機構30包括檢測機架31以及設置于所述檢測機架31上的檢測單元32;兩個限位機構，包括，包括驅動端后限位機構41和驅動端前限位機構42，分別設置于所述機架10上，其中驅動端后限位機構41用于對驅動桿到達后限限位，其中驅動端前限位機構42用于驅動端到達前限限位。驅動軸23轉動，帶動與驅動軸23相連的驅動桿21轉動，驅動桿21轉動帶動抓取桿25轉動，抓取桿25帶動與抓取桿25相連的從動桿24繞從動軸22轉動，從而抓取桿可以旋轉90度，占用空間小。具體的，夾爪機構26將產品夾持，并將產品從取件工位A搬運至放件工位B;在此過程中，當夾爪機構26經過取件工位A和放件工位B之間的檢測工位C時，檢測機構30對產品進行檢測，即檢測機構30檢測夾爪機構26是否有產品，檢測有產品后，機械手機構20將產品搬運至放件工位B，如果沒有產品，則產品未被取出，則通過報警裝置，如警示燈、警示鈴等報警。實現了壓鑄機壓鑄后產品的自動化取件。本發明的連桿式壓鑄取件機100結構簡單，占用空間小，且使用方便。驅動端后限位機構41以及驅動端前限位機構42可以是油壓緩沖器阻擋限位或者是擋塊阻擋限位。
[0029]作為本發明的第一優選實施例，所述檢測單元32可以為工業CCD相機;通過工業CCD相機拍照檢測夾爪機構26是否有產品，檢測方便;且根據不同的產品的檢測需求，可以設置一個或者一個以上的工業CCD相機進行檢測。
[0030]作為本發明的第二優選實施例，所述檢測單元32為紅外線檢測儀;通過紅外線檢測儀檢測檢測夾爪機構26是否有產品，檢測方便，且成本較低;且根據不同的產品的檢測需求，可以設置一個或者一個以上的紅外線檢測儀進行檢測。
[0031]作為本發明的第三優選實施例，所述檢測單元32為探針，通過探針進行機械式的檢測，檢測方便可靠，成本低;且根據不同的產品的檢測需求，可以設置一個或者一個以上的探針進行檢測。
[0032]所述機架10包括箱體11以及與所述箱體11相連的箱蓋12，所述連桿式壓鑄取件機100還包括驅動所述驅動軸21轉動的旋轉驅動器，所述旋轉驅動器的輸出端設置有減速器，所述旋轉驅動器和所述減速器設置于所述箱體11內。所述旋轉驅動器可以為電機，電機的輸出端設置有齒輪減速箱，通過齒輪減速箱減速后，驅動驅動軸21轉動。
[0033]所述檢測機架31包括檢測端連桿以及驅動所述檢測端連桿的檢測端驅動機構;具體的，檢測機架可以是固定式的或者是可動式的連桿機構。當檢測機架31為固定式時，由機械手機構20將產品搬運至檢測工位C后，由檢測單元32進行檢測；當檢測機架31為可動式時，不需要檢測時，檢測機構的連桿機構可以處于收攏狀態，節省空間，當需要檢測時，機械手機構20將產品搬運至檢測工位C后，檢測機構的連桿機構驅動檢測單元32移動至靠近產品的位置進行檢測，檢測方便。
[0034]—種壓鑄機裝置，包括壓鑄機，壓鑄機包括模具;所述壓鑄機裝置還包括用于將產品從所述模具內取出的上述的連桿式壓鑄取件機100。在壓鑄機裝置上設置連桿式壓鑄取件機100，方便對壓鑄成型后的產品進行自動化取出，效率高且方便，節省人力，且沒有安全隱患。
[0035]本發明的連桿式壓鑄取件機100，夾爪機構26將產品夾持，并將產品從取件工位A搬運至放件工位B;在此過程中，當夾爪機構26經過取件工位A和放件工位B之間的檢測工位C時，檢測機構30對產品進行檢測，即檢測機構30檢測夾爪機構26是否有產品，檢測有產品后，機械手機構20將產品搬運至放件工位B，如果沒有產品，則產品未被取出，則通過報警裝置，如警示燈、警示鈴等報警。實現了壓鑄機壓鑄后產品的自動化取件。本發明的連桿式壓鑄取件機100結構簡單，占用空間小，且使用方便。
[0036]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種連桿式壓鑄取件機，其特征在于，包括: 機架； 機械手機構，設置于所述機架上，用于夾取壓鑄機壓鑄成型的產品，并放置到所需要放置的位置，所述機械手機構包括驅動桿、從動桿、驅動軸、從動軸、抓取桿以及夾爪機構，所述驅動桿的一端與所述驅動軸相連，所述從動桿的一端與所述從動軸相連，所述驅動桿的另一端與所述抓取桿鉸接，所述從動桿的另一端與所述抓取桿的另一端鉸接，所述夾爪機構設置于所述抓取桿的另一端； 檢測機構，設置于所述機架上，用于檢測夾爪機構是否有產品，所述檢測機構包括檢測機架以及設置于所述檢測機架上的檢測單元； 兩個限位機構，分別設置于所述機架上，用于對所述驅動桿限位。2.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于:所述檢測單元為工業CCD相機。3.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于:所述檢測單元為紅外線檢測儀。4.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于:所述檢測單元為探針。5.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于:所述檢測單元的數量包括I個。6.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于:所述檢測單元的數量包括至少2個或者2個以上。7.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于:所述機架包括箱體以及與所述箱體相連的箱蓋，所述連桿式壓鑄取件機還包括驅動所述驅動軸轉動的旋轉驅動器，所述旋轉驅動器的輸出端設置有減速器，所述旋轉驅動器和所述減速器設置于所述箱體內。8.如權利要求5所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于:所述旋轉驅動器為電機，所述減速機為齒輪減速箱。9.如權利要求1所述的連桿式壓鑄取件機，其特征在于:所述檢測機架包括檢測端連桿以及驅動所述檢測端連桿的檢測端驅動機構。10.一種壓鑄機裝置，包括壓鑄機，壓鑄機包括模具，其特征在于:所述壓鑄機裝置還包括用于將產品從所述模具內取出的如權利要求1至9所述的任意一項連桿式壓鑄取件機。
【文檔編號】B22D17/20GK106041018SQ201610575479
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日
【發明人】鄧星新, 何金海, 趙軍付, 郭暉
【申請人】蘇州金實創自動化有限公司