一種雨刮器自動拋光機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種雨刮器自動拋光機。包括支架、機械手以及設置在支架內的送料結構和打磨結構，送料結構包括送料平臺以及動力組件和送料組件，動力組件包括一號氣缸以及推桿，送料組件包括滑軌、滑塊、連接板以及支撐板，連接板下側面設置滑輪組，支撐板上設置支撐條以及支撐柱，支撐條上開設一號凹槽，推桿與滑塊通過連接件相互連接，打磨結構包括支撐片、主動輪、一號從動輪以及二號從動輪，打磨帶通過主動輪、一號從動輪以及二號從動輪共同支撐，主動輪通過電機控制，連接臂與二號氣缸相連。本發明通過自動化間隔送料的方式，將生產與裝料同時進行，縮短生產時間，加快送料速度，提升工作效率，并且提升了生產的安全性。
【專利說明】
一種雨刮器自動拋光機
技術領域
[0001]本發明涉及機械裝置技術領域，尤其是一種雨刮器自動拋光機。
【背景技術】
[0002]雨刮器是汽車外部重要的部件之一，它對汽車擋風玻璃的清理起到重要的作用，有利于駕駛員在雨雪天氣駕駛汽車。
[0003]雨刮器連接臂在生產出來之后，往往是比較粗糙的，需要經過打磨、拋光工序，而在進行打磨、拋光工序時，送料的方式決定了生產的效率，目前常見的是人工送料，送料速度慢，工作效率低，而且容易傷到操作人員的手。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有技術中的不足，提供了一種雨刮器自動拋光機，其通過自動化間隔送料的方式，一邊生產一邊安裝下一盤加工件，將生產與裝料同時進行，縮短生產時間，加快送料速度，提升工作效率，并且提升了生產的安全性。
[0005]為解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決:一種雨刮器自動拋光機，包括支架、機械手以及設置在所述支架內的送料結構和若干組打磨結構，所述送料結構包括送料平臺以及設置在所述送料平臺上的動力組件和送料組件，所述動力組件包括至少兩個一號氣缸以及由所述一號氣缸控制移動的推桿，所述送料組件包括固定設置在所述送料平臺上的至少兩根滑軌、滑動連接在對應的所述滑軌上的滑塊、與對應的所述滑塊連接的連接板以及設置在對應的所述連接板上的支撐板，每塊所述支撐板所在平面的高度均不同，所述連接板下側面設置有滑輪組，所述支撐板上設置有支撐工件的支撐條以及若干支撐柱，所述支撐條上開設有與所述支撐柱一一對應的一號凹槽，所述推桿與所述滑塊通過連接件相互連接，所述打磨結構包括支撐片、設置在所述支撐片下端的主動輪、設置在所述支撐片上端的兩個一號從動輪以及通過連接臂轉動連接在所述支撐片上的二號從動輪，打磨帶通過主動輪、一號從動輪以及二號從動輪共同支撐，所述主動輪通過電機控制，所述連接臂與固定設置在所述支撐片上的二號氣缸相連，所述連接板上固定設置有若干限位塊，所述支撐板上開設有若干與所述限位塊匹配的二號凹槽，所述支撐板通過所述二號凹槽與所述限位塊的卡接從而與所述連接板相互連接，所述支撐板上設置有若干手柄。
[0006]使用前，通過二號氣缸，調整好二號從動輪的位置，通過調節二號從動輪的位置，來繃緊不同長度的打磨帶，通過電機控制主動輪轉動，使得打磨帶運行，使用時，先將工件放置到其中一塊支撐板上，具體是將工件的兩端分別放在一號凹槽以及支撐柱上，待工件放置完畢之后，通過啟動一號氣缸，使得推桿水平移動，推桿通過連接件帶動滑塊在滑軌上滑移，將支撐板移動到機械手抓取的位置處，完成送料操作，機械手將工件抓取到打磨帶上進行打磨、拋光，操作完成后放回原處，待該塊支撐板上的工件全部加工完畢之后，再次啟動一號氣缸，將該塊支撐板送回到原處，并通過另外一個一號氣缸，將另外一塊支撐板拉到機械手抓取的位置處，繼續進行打磨、拋光操作，此時，取出加工完畢的工件，放上需要加工的工件，將取料放料的時間與加工時間相疊加，增加工作效率。
[0007]上述技術方案中，優選的，每根所述滑軌的兩端均各自設置有阻尼器。
[0008]上述技術方案中，優選的，所述連接臂上設置有擋桿，所述擋桿上套設有空心圓柱體保護套。
[0009]本發明的有益效果是:本發明通過自動化間隔送料的方式，一邊生產一邊安裝下一盤加工件，將生產與裝料同時進行，縮短生產時間，加快送料速度，提升工作效率，并且提升了生產的安全性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明示意圖。
[0011]圖2為本發明打磨結構示意圖。
[0012]圖3為本發明送料結構示意圖。
[0013]圖4為本發明支撐板示意圖。
[0014]圖5為本發明一號氣缸、滑軌及相關部件的不意圖。
[0015]圖6為本發明限位塊示意圖。
[0016]圖7為本發明阻尼器示意圖。
[0017]圖8為本發明工件放置在支撐板上的使用狀態示意圖。
[0018]圖9為圖3中D處的放大不意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:參見圖1-圖9，一種雨刮器自動拋光機，包括支架6、機械手以及設置在所述支架6內的送料結構和若干組打磨結構。
[0020]所述送料結構包括送料平臺I以及設置在所述送料平臺I上的動力組件和送料組件，所述動力組件包括至少兩個一號氣缸2以及由所述一號氣缸2控制移動的推桿21，所述送料組件包括固定設置在所述送料平臺I上的至少兩根滑軌31、滑動連接在對應的所述滑軌31上的滑塊32、與對應的所述滑塊32連接的連接板33以及設置在對應的所述連接板33上的支撐板34，每塊所述支撐板34所在平面的高度均不同，所述連接板33下側面設置有滑輪組35，滑輪組35包括若干滑輪以及將所有滑輪連接在一起的連接框體，所述支撐板34上設置有支撐工件的支撐條341以及若干支撐柱342，所述支撐條341上開設有與所述支撐柱342一一對應的一號凹槽343，所述推桿21與所述滑塊32通過連接件4相互連接，連接件4包括若干相互連接的連接條。
[0021]所述打磨結構包括支撐片7、設置在所述支撐片7下端的主動輪71、設置在所述支撐片7上端的兩個一號從動輪72以及通過連接臂73轉動連接在所述支撐片7上的二號從動輪74，打磨帶通過主動輪71、一號從動輪72以及二號從動輪74共同支撐，所述主動輪71通過電機75控制，所述連接臂73與固定設置在所述支撐片7上的二號氣缸76相連。
[0022]所述連接板33上固定設置有若干限位塊331，所述支撐板34上開設有若干與所述限位塊331匹配的二號凹槽344，所述支撐板34通過所述二號凹槽344與所述限位塊331的卡接從而與所述連接板33相互連接所述支撐板34上設置有若干手柄345。
[0023]每根所述滑軌31的兩端均各自設置有阻尼器5。
[0024]在所述送料平臺I上還設置有保護沒加工工件的保護罩11。
[0025]所述連接臂73上設置有擋桿731，所述擋桿731上套設有空心圓柱體保護套732。
[0026]在所述送料平臺I上位于所述滑軌旁邊設置有若干支撐座，每個所述支撐座上均設置有儲油氣囊8，所述儲油氣囊8上開設有出油管81，所述出油管81朝向所述滑軌31，所述出油管81上開設有出油小孔，出油小孔的直徑在0.0lmm-0.05mm之間，同時，所述儲油氣囊8上還設置有壓桿82，所述壓桿82的外端端部懸空，并且當滑塊32經過儲油氣囊8的時候，滑塊32會與壓桿82外端端部接觸，并推動壓桿82外端端部往前移動，使得壓桿82與儲油氣囊8連接的一端往儲油氣囊8內按壓，將儲油氣囊8內的潤滑油從出油小孔處壓出，從而自動化潤滑滑軌31。
[0027]使用前，通過二號氣缸，調整好二號從動輪的位置，通過調節二號從動輪的位置，來繃緊不同長度的打磨帶，通過電機控制主動輪轉動，使得打磨帶運行，使用時，先將工件放置到其中一塊支撐板上，具體是將工件的兩端分別放在一號凹槽以及支撐柱上，待工件放置完畢之后，通過啟動一號氣缸，使得推桿水平移動，推桿通過連接件帶動滑塊在滑軌上滑移，將支撐板移動到機械手抓取的位置處，完成送料操作，機械手將工件抓取到打磨帶上進行打磨、拋光，操作完成后放回原處，待該塊支撐板上的工件全部加工完畢之后，再次啟動一號氣缸，將該塊支撐板送回到原處，并通過另外一個一號氣缸，將另外一塊支撐板拉到機械手抓取的位置處，繼續進行打磨、拋光操作，此時，取出加工完畢的工件，放上需要加工的工件，將取料放料的時間與加工時間相疊加，增加工作效率。
【主權項】
1.一種雨刮器自動拋光機，其特征在于:包括支架(6)、機械手以及設置在所述支架(6)內的送料結構和若干組打磨結構，所述送料結構包括送料平臺(I)以及設置在所述送料平臺(I)上的動力組件和送料組件，所述動力組件包括至少兩個一號氣缸(2)以及由所述一號氣缸(2)控制移動的推桿(21)，所述送料組件包括固定設置在所述送料平臺(I)上的至少兩根滑軌(31 )、滑動連接在對應的所述滑軌(31)上的滑塊(3 2 )、與對應的所述滑塊(3 2 )連接的連接板(33)以及設置在對應的所述連接板(33)上的支撐板(34)，每塊所述支撐板(34)所在平面的高度均不同，所述連接板(33)下側面設置有滑輪組(35)，所述支撐板(34)上設置有支撐工件的支撐條(341)以及若干支撐柱(342)，所述支撐條(341)上開設有與所述支撐柱(342)—一對應的一號凹槽(343)，所述推桿(21)與所述滑塊(32)通過連接件(4)相互連接，所述打磨結構包括支撐片(7)、設置在所述支撐片(7)下端的主動輪(71)、設置在所述支撐片(7)上端的兩個一號從動輪(72)以及通過連接臂(73)轉動連接在所述支撐片(7)上的二號從動輪(74)，打磨帶通過主動輪(71)、一號從動輪(72)以及二號從動輪(74)共同支撐，打磨帶就是用于對工件進行打磨、拋光的一條帶子，帶子的兩端相互連接，所述主動輪(71)通過電機(75)控制，所述連接臂(73)與固定設置在所述支撐片(7)上的二號氣缸(76)相連，所述連接板(33)上固定設置有若干限位塊(331)，所述支撐板(34)上開設有若干與所述限位塊(331)匹配的二號凹槽(344)，所述支撐板(34)通過所述二號凹槽(344)與所述限位塊(331)的卡接從而與所述連接板(33)相互連接，所述支撐板(34)上設置有若干手柄(345)。2.根據權利要求1所述的一種雨刮器自動拋光機，其特征在于:每根所述滑軌(31)的兩端均各自設置有阻尼器(5)。3.根據權利要求1所述的一種雨刮器自動拋光機，其特征在于:所述連接臂(73)上設置有擋桿(731)，所述擋桿(731)上套設有空心圓柱體保護套(732)。
【文檔編號】B24B21/20GK106002555SQ201610359338
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月27日
【發明人】朱正, 江洋, 彭迎贏, 王冠華
【申請人】寧波辛迪自動化科技有限公司