一種磁場粉末成型方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及磁性粉末材料成型技術領域，更具體而言，涉及一種磁場粉末成型方法及裝置；該方法自動化程度高、產品合格率高、成型效果好、節省操作人員且降低運行成本；通過自動定量加料裝置將磁性粉末均勻加入到磁場預成型壓機的模腔內，給電磁鐵施加勵磁電流對模腔內的磁性粉末進行取向，同時控制油缸使其將磁性粉末壓實到一定密度，得到預成型壓坯，退磁，取料機構將預成型壓坯通過傳送機構移動至干袋式等靜壓機一側，通過人工或自動裝置將預成型壓坯放入干袋式等靜壓機的軟模腔內擠壓，得到更高密度的工件，然后人工或自動裝置將工件取出放入燒結料盒內，一盒擺滿后，送入密封儲藏箱內；本發明主要應用在磁性材料成型方面。
【專利說明】
_種磁場粉末成型方法及裝置
技術領域
[0001]本發明涉及磁性粉末材料成型技術領域，更具體而言，涉及一種磁場粉末成型方法及裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在磁性材料成型方面，從磁粉到工件需要多個工序來完成，首先對磁性材料定量稱取，然后人工加入到預成型裝置進行壓制，再冷等靜壓，最后由人工將壓制的工件放入儲藏室儲藏，各個工序都由操作工來完成，所需人員多，操作復雜，任一工序的操作人員誤操作可能導致最終壓制的產品不合格，且操作人員勞動強度大，不利于大批量的連續生產，因此，有必要對其進行改進。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中所存在的不足，提供一種自動化程度高、產品合格率高、成型效果好、節省操作人員且降低運行成本的磁場粉末成型方法及裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為:
一種磁場粉末成型方法，通過自動定量加料裝置將磁性粉末均勻加入到磁場預成型壓機的模腔內，給電磁鐵施加勵磁電流對模腔內的磁性粉末進行取向，同時控制油缸使其將磁性粉末壓實到一定密度，得到預成型壓坯，退磁，取料機構將預成型壓坯通過傳送機構移動至干袋式等靜壓機一側，通過人工或自動裝置將預成型壓坯放入干袋式等靜壓機的軟模腔內擠壓，得到更高密度的工件，然后人工或自動裝置將工件取出放入燒結料盒內，一盒擺滿后，送入密封儲藏箱內。
[0005]對于易氧化的磁性粉末，增加密封裝置，密封裝置內部充入惰性氣體，控制密封裝置內部的氧含量為50-1000ppm，使磁性材料在密閉環境下操作，防止氧化。
[0006]—種磁場粉末成型裝置，包括自動定量加料裝置、磁場預成型裝置、取料機構、工件傳送機構、干袋式等靜壓機、燒結料盒和密封儲藏箱，所述自動定量加料裝置用于稱取定量的磁性粉末加入到一側的磁場預成型裝置內進行取向并擠壓，得到預成型的壓坯，取料機構與磁場預成型裝置滑動聯接并將預成型的壓坯移動至工件傳送機構上，干袋式等靜壓機位于工件傳送機構的一側，用于將預成型的壓坯進行等靜壓，得到密度更高的工件，燒結料盒用于放置工件且一并置于密封儲藏箱內。
[0007]所述自動定量加料裝置包括料桶、稱料裝置、振動喂料器和驅動裝置，料桶內的磁性粉末進入稱料裝置準確稱量，然后落入下方的振動喂料器，驅動裝置帶動振動喂料器運行至磁場預成型裝置將磁性粉末加入其內部的模腔。
[0008]還包括振動下料裝置和刮平裝置，所述振動下料裝置可振動料桶使其內部的磁性粉末自然落入稱料裝置內，刮平裝置設置在振動喂料器的前端，可將加入到模腔內的磁性粉末上表面刮平。
[0009]所述磁場預成型裝置包括模腔、電磁鐵和加壓裝置，所述模腔內放置磁性粉末，電磁鐵設置在模腔外側，對磁性粉末進行取向，加壓裝置對磁性粉末加壓得到一定密度的預成型壓坯。
[0010]所述取料機構包括驅動缸和真空吸盤，驅動缸一端與磁場預成型裝置滑動聯接，另一端與真空吸盤聯接，真空吸盤可將預成型的壓坯吸取并移動至工件傳送機構上。
[0011]所述工件傳送機構包括工件驅動缸、移動平臺及其上端的軟墊，取料機構將預成型的壓坯放置于移動平臺上端的軟墊上，工件驅動缸可帶動移動平臺左右運動。
[0012]還包括機械手，所述機械手可將工件傳送機構上預成型的壓坯移動至干袋式等靜壓機內模腔，等靜壓后，機械手將工件移動至燒結料盒內。
[0013]所述自動定量加料裝置、磁場預成型裝置、取料機構、工件傳送機構、干袋式等靜壓機、燒結料盒和密封儲藏箱外部設置有密封系統，密封系統內充入惰性氣體，防止磁性粉末氧化，密封裝置的稱料密封艙是可移動的，前端設置有門體，便于模具的安裝，所述密封裝置也可聯接手套箱，便于人工操作。
[0014]與現有技術相比，本發明所采用的技術方案為:
本發明將自動定量加料裝置、磁場預成型裝置、取料機構、工件傳送機構、干袋式等靜壓機、燒結料盒和密封儲藏箱設置為一套磁粉成型的流水線，實現自動化，節省操作人員，減少人為因素;本發明將磁粉從定量稱取、磁場預成型、毛坯的移動、等靜壓以及燒結儲藏設計為一體，節省人工的中轉，各部分自動化控制，降低了企業的運行成本，提高了生產效率，且產品合格率高，成型效果好。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明優選的結構主視圖；
圖2為本發明優選的結構側視圖；
圖3為本發明優選的結構俯視圖；
圖4為本發明優選的帶有密封裝置的主視圖；
圖5為本發明優選的帶有密封裝置的稱料密封艙位置一的側視圖；
圖6為本發明優選的帶有密封裝置的稱料密封艙位置二的側視圖；
圖7為本發明優選的帶有密封裝置的俯視圖。
[0016]圖中:I為自動定量加料裝置、1.1為料桶、1.2為稱料裝置、1.3為振動喂料器、1.4為驅動裝置、1.5為振動下料裝置、1.6為刮平裝置、2為磁場預成型裝置、2.1為模腔、2.2為電磁鐵、2.3為加壓裝置、3為取料機構、3.1為驅動缸、3.2為真空吸盤、4為工件傳送機構、4.1為工件驅動缸、4.2為移動平臺、4.3為軟墊、5為干袋式等靜壓機、6為燒結料盒、7為密封儲藏箱、8為預成型的壓坯。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0018]請參閱圖1-圖3，一種磁場粉末成型裝置，包括自動定量加料裝置1、磁場預成型裝置2、取料機構3、工件傳送機構4、干袋式等靜壓機5、燒結料盒6和密封儲藏箱7;所述自動定量加料裝置I通過料桶I.I將磁性粉末加入到稱料裝置1.2內進行準確稱量，振動下料裝置I.5振動料桶1.1使其內部的磁性粉末自然落入稱料裝置1.2，稱料裝置1.2將磁粉送入振動喂料器1.3，驅動裝置1.4帶動振動喂料器1.3運動至磁場預成型裝置2的模腔2.1上方將磁粉加入，并利用刮平裝置I.6將磁粉上表面刮平；電磁鐵2.2對模腔2.1內的磁粉進行取向，加壓裝置2.3對磁粉進行擠壓，得到預成型的毛坯8，此實施例中控制磁場預成型裝置2的油缸將磁粉壓實到3.6-4.2g/cm3，優選3.9-4.lg/cm3 ；退磁后，取料機構3的驅動缸3.1在磁場預成型裝置2上端滑動，帶動真空吸盤3.2將預成型的毛坯8吸取，運動至工件傳送機構4的軟墊4.3上，軟墊4.3位于移動平臺4.2上端，在工件驅動缸4.1的帶動下，運動至干袋式等靜壓機5—側，人工操作或者通過機械手將預成型的毛坯8放入干袋式等靜壓機5的模腔內進行等靜壓，得到密度更高的工件，此實施例通過干袋式等靜壓機5等靜壓得到密度為4.0-
5.0g/cm3，優選4.2-4.6g/cm3的工件;燒結料盒6存放的位置處下端設有油缸，可調整燒結料盒6的高度，通過人工或機械手將工件擺放在燒結料盒6內，一盒擺滿后送入密封儲藏箱7內擺放存儲。
[0019]參閱圖4-圖7，對于怕氧化的粉末，將本發明的裝置全部密封，構成密封系統，充入惰性氣體，氬氣或氮氣，避免工件的氧化，控制密封系統的氧含量50-1000ppm。參見圖5和圖6，密封系統的稱料密封箱是可移動的，前端設置有門體(圖中未示出)，便于模具的安裝，參閱圖4，密封裝置也可以聯接手套箱，便于人工操作。
[0020]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種磁場粉末成型方法，其特征在于:通過自動定量加料裝置將磁性粉末均勻加入到磁場預成型壓機的模腔內，給電磁鐵施加勵磁電流對模腔內的磁性粉末進行取向，同時控制油缸使其將磁性粉末壓實到一定密度，得到預成型壓坯，退磁，取料機構將預成型壓坯通過傳送機構移動至干袋式等靜壓機一側，通過人工或自動裝置將預成型壓坯放入干袋式等靜壓機的軟模腔內擠壓，得到更高密度的工件，然后人工或自動裝置將工件取出放入燒結料盒內，一盒擺滿后，送入密封儲藏箱內。2.根據權利要求1所述的一種磁場粉末成型方法，其特征在于:對于易氧化的磁性粉末，增加密封裝置，密封裝置內部充入惰性氣體，控制密封裝置內部的氧含量為50-1 OOOppm，使磁性材料在密閉環境下操作，防止氧化。3.一種磁場粉末成型裝置，其特征在于:包括自動定量加料裝置(I )、磁場預成型裝置(2 )、取料機構(3)、工件傳送機構(4)、干袋式等靜壓機(5 )、燒結料盒(6 )和密封儲藏箱(7 )，所述自動定量加料裝置(I)用于稱取定量的磁性粉末加入到一側的磁場預成型裝置(2)內進行取向并擠壓，得到預成型的壓坯(8)，取料機構(3)與磁場預成型裝置(2)滑動聯接并將預成型的壓坯(8)移動至工件傳送機構(4)上，干袋式等靜壓機(5)位于工件傳送機構(4)的一側，用于將預成型的壓坯(8)進行等靜壓，得到密度更高的工件，燒結料盒(6)用于放置工件且一并置于密封儲藏箱(7)內。4.根據權利要求3所述的一種磁場粉末成型裝置，其特征在于:所述自動定量加料裝置(1)包括料桶(1.1)、稱料裝置(1.2)、振動喂料器(1.3)和驅動裝置(1.4)，料桶(1.1)內的磁性粉末進入稱料裝置(1.2)準確稱量，然后落入下方的振動喂料器(1.3)，驅動裝置(1.4)帶動振動喂料器(1.3)運行至磁場預成型裝置(2)將磁性粉末加入其內部的模腔。5.根據權利要求4所述的一種磁場粉末成型裝置，其特征在于:還包括振動下料裝置(1.5)和刮平裝置(1.6)，所述振動下料裝置(1.5)可振動料桶(1.1)使其內部的磁性粉末自然落入稱料裝置(1.2)內，刮平裝置(1.6)設置在振動喂料器(1.3)的前端，可將加入到模腔內的磁性粉末上表面刮平。6.根據權利要求3所述的一種磁場粉末成型裝置，其特征在于:所述磁場預成型裝置(2)包括模腔(2.1)、電磁鐵(2.2)和加壓裝置(2.3)，所述模腔(2.1)內放置磁性粉末，電磁鐵(2.2)設置在模腔(2.1)外側，對磁性粉末進行取向，加壓裝置(2.3)對磁性粉末加壓得到一定密度的預成型壓坯。7.根據權利要求3所述的一種磁場粉末成型裝置，其特征在于:所述取料機構(3)包括驅動缸(3.1)和真空吸盤(3.2)，驅動缸(3.1)—端與磁場預成型裝置(2)滑動聯接，另一端與真空吸盤(3.2)聯接，真空吸盤(3.2)可將預成型的壓坯(8)吸取并移動至工件傳送機構⑷上。8.根據權利要求3所述的一種磁場粉末成型裝置，其特征在于:所述工件傳送機構(4)包括工件驅動缸(4.1)、移動平臺(4.2)及其上端的軟墊(4.3)，取料機構(3)將預成型的壓坯(8)放置于移動平臺(4.2)上端的軟墊(4.3)上，工件驅動缸(4.1)可帶動移動平臺(4.2)左右運動。9.根據權利要求3所述的一種磁場粉末成型裝置，其特征在于:還包括機械手，所述機械手可將工件傳送機構(4)上預成型的壓坯(8)移動至干袋式等靜壓機(5)內模腔，等靜壓后，機械手將工件移動至燒結料盒(6)內。10.根據權利要求3所述的一種磁場粉末成型裝置，其特征在于:所述自動定量加料裝置(I)、磁場預成型裝置(2)、取料機構(3)、工件傳送機構(4)、干袋式等靜壓機(5)、燒結料盒(6)和密封儲藏箱(7)外部設置有密封裝置，密封裝置內充入惰性氣體，防止磁性粉末氧化，密封裝置的稱料密封艙是可移動的，前端設置有門體，便于模具的安裝，所述密封裝置也可聯接手套箱，便于人工操作。
【文檔編號】B22F3/04GK106001555SQ201610549250
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月13日
【發明人】董永安
【申請人】孔慶虹