一種自動送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及機械自動化設備領域，尤其是一種自動送料裝置。它包括一上料裝置，上料裝置的后端底部固連在一立柱上，在上料裝置的左端設有一影像定位裝置，在影像定位裝置的后側設有一抓取裝置，抓取裝置的底端固連在工作臺的外側壁上，在抓取裝置與工作臺之間的固定板上設有一浸油裝置，一轉運裝置固連在一工作臺上，在工作臺的后側設有一下料裝置，下料裝置的底端固定在工作臺的后側璧上。它結構精巧，設計合理，操作簡單，可以準確的輸送工件至加工位置，送料效率高，在機器運轉的過程中安全性高，本自動送料裝置部件齊全可以完成整個生產線的自動送料，功能齊全，通用性強，更有效地滿足人們的需求，解決了現有技術中存在的問題。
【專利說明】
一種自動送料裝置
技術領域
:[0001 ]本發明涉及機械自動化設備領域，尤其是一種自動送料裝置。【背景技術】:
[0002]目前在國內許多粉末冶金制品企業用于生產的壓制設備中，在取放工件時，傳統的做法是由人工搬運完成的。操作者每天要進行幾千次乃至上萬次的這種機械式的簡單乏味的取放工件的操作，生產效率低，生產環境差。另外由于工件在運動中運動行程短、速度快，操作者在手工取放工件的過程中，容易發生工傷事故。近年來，由于高精度、高強度、復雜形狀零件產量在粉末冶金零件中占比重增加，并將逐慚占主導地位，對粉末冶金壓力機的壓制精度和性能提出了更高的要求；同時對粉末冶金壓力機應具備更高的功能，完成更復雜的動作，并具備較高的自動化程度提出了迫切要求。但是，現有的自動送料裝置通常搬運效率較低、精度差、且不能形成一條連貫完整的運輸線，顯然現有的運料方式和運料設備無法更有效地滿足人們的需求。
【發明內容】
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[0003]本發明提供了一種自動送料裝置，它結構精巧，設計合理，操作簡單，可以準確的輸送工件至加工位置，送料效率高，運行穩定，在機器運轉的過程中安全性高，另外，本自動送料裝置部件齊全可以完成整個生產線的自動送料，功能齊全，通用性強，更有效地滿足了人們的需求，解決了現有技術中存在的問題。
[0004]本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種自動送料裝置，包括一上料裝置，上料裝置的后端底部通過固定支架固連在一立柱上，在上料裝置的左端設有一影像定位裝置，在影像定位裝置的后側設有一抓取裝置，抓取裝置的底端通過固定板固連在工作臺的外側壁上，在抓取裝置與工作臺之間的固定板上設有一浸油裝置，一轉運裝置通過一水平設置的固定支撐架固連在一工作臺的左端外側壁上，在工作臺的后側設有一下料裝置，下料裝置的底端通過一水平設置的下料固定支架固定在工作臺的后側璧上;上料裝置、影像定位裝置、抓取裝置、浸油裝置、轉運裝置、下料裝置分別通過線纜與外部控制裝置相連。
[0005]所述上料裝置包括一水平設置的導軌，在導軌的前端底部豎直固連一前后兩端均開放設置的固定框，在固定框底部固連一豎直設置的支腿，導軌的后端通過固定支架固連在工作臺右側立柱上，一水平設置在導軌前端左側的上料電機的輸出軸伸至導軌前端并與一豎直設置的前鏈輪相連，在導軌后端豎直設有一后鏈輪，在前鏈輪與后鏈輪之間繞設一柔性傳輸鏈，導軌的兩側設有防護板，在導軌的后側設有一定位臺，定位臺的通過兩緊固件固連在后鏈輪兩側的導軌后端面上，在定位臺頂部設有兩交叉成V型的定位板，在兩定位板的各端部分別設有一相對設置的光電對射開關，兩定位板的右端伸至導軌末端，上料電機、 各光電對射開關分別通過線纜與外部控制裝置相連。
[0006]所述影像定位裝置包括一豎直設置的支撐架，支撐架的右側固連在上料裝置的定位臺上，一豎直的圓管自下而上穿出支撐架的頂部，在圓管的底端固連一豎直設置的影像定位電機，一豎直設置的旋轉軸的底端與影像定位電機的輸出軸相連，旋轉軸的頂端穿出圓管與一水平設置的頂部設有檢測開關的旋轉定位盤相連，在支撐架的外側豎直固連若干個平行設置的固定桿，一豎直設置的影像防護板的內側通過連接桿固連在各固定桿上，在固定桿的上部外側壁上活動卡接一水平設置的第一短桿，在第一短桿的內端設有一光源， 在第一短桿上方的固定桿外側壁上活動卡接一與第一短桿相平行的第二短桿，在第二短桿的內端豎直設有一相機，在固定桿的內側壁上端水平設有一上擋板，在固定桿的左右兩側壁上分別設有一側擋板;影像定位電機、光源、相機分別通過線纜與外部的控制裝置相連。
[0007]所述抓取裝置包括兩豎直且平行設置的立架，兩立架的底端分別固連在工作臺外側的固定板的左右兩邊沿上，一水平設置的絲桿滑塊式電缸的兩端分別固連在兩立架上， 在電缸的一端設有一伺服電機，在絲桿滑塊式電缸的滑塊的外側上豎直設有位于所述上料裝置末端上方的一垂直送料氣缸，在垂直送料氣缸的推桿下端固連一三爪氣缸，伺服電機、 垂直送料氣缸、三爪氣缸分別通過線纜與外部控制裝置相連。
[0008]所述浸油裝置包括一頂部開口設置的油箱，油箱的底部固連在抓取裝置與工作臺之間的固定板上，一豎直設置的浸油升降氣缸穿過油箱底部并伸入油箱內部，在浸油升降氣缸的頂部水平設有一浸油工裝盤，油箱的底面與浸油升降氣缸的外側壁密封固連，在浸油升降氣缸的底部豎直設有一浸油驅動電機，浸油驅動電機通過線纜與外部控制裝置相連。
[0009]所述轉運裝置包括兩豎直平行固連在固定支撐架頂部兩側邊沿上的導向架，在兩導向架上分別豎直設有一升降滑軌，一豎直設置的升降架通過設置在其兩側的升降滑塊活動卡接在兩升降滑軌上，在升降架下方的固定支撐架上豎直設有一升降驅動電機，在升降驅動電機頂部的輸出軸上固連一絲桿，在絲桿上套接一側壁固連在升降架底部的升降螺母，在工作臺與升降架之間水平設有一絲桿滑塊式的轉運輸送電缸，轉運輸送電缸通過其上的兩滑塊固連在升降架上，轉運輸送電缸的一端水平設有一轉運輸送電機，在轉運輸送電缸的兩端部分別水平固連一內端伸至工作臺上方的懸掛架，一水平設置的橫桿的兩端分別固連在兩懸掛架上，在橫桿的側壁上沿其長度方向均勻設有五個水平設置的帶有電磁閥的夾鉗，所述夾鉗從橫桿的前端至后端依次為第一夾鉗、第二夾鉗、第三夾鉗、第四夾鉗、 第五夾鉗，在各夾鉗的夾持部位均設有傳感器;升降驅動電機、轉運輸送電機分別經線纜與外部控制裝置相連，各夾鉗分別通過線纜與外部控制裝置相連。
[0010]所述下料裝置包括一水平設置在工作臺后側的下料導軌，下料導軌的下端活動卡接若干個水平設置的頂部設有凹槽的滑塊，各滑塊的底部均固連在下料固定支架上，一水平設置的平板通過設置在其底部的若干個立柱固連在下料導軌上，在平板的一端豎直設有一下料輸送主動鏈輪，一水平固連在平板的一端側壁上的下料輸送電機通過輸出軸與下料輸送主動鏈輪相連，在平板的另一端設有一豎直設置的下料輸送從動鏈輪，一下料輸送鏈分別繞設在下料輸送主動鏈輪與下料輸送從動鏈輪上，在平板的兩側壁上分別設有一下料擋板，下料導軌的兩端面上分別水平設有一集油盒，在下料導軌的底部兩端分別設有一限位緩沖墊;下料輸送電機通過線纜與外部控制裝置相連。
[0011]在兩導向架的外側壁上分別固連一平衡氣缸，兩平衡氣缸的頂部分別固連在升降架的底端兩側壁上;兩平衡氣缸分別經線纜與外部控制裝置相連。
[0012]本發明所具有的有益效果是，結構精巧，設計合理，操作簡單，可以準確的輸送工件至加工位置，送料效率高，運行穩定，本裝置中的浸油裝置采用單氣缸驅動方式，避免了兩個氣缸驅動導致的無法準確同步，卡阻現象的發生，在機器運轉的過程中安全性高，本裝置中多工位機械手采用電缸驅動方式，比傳統的油缸驅動方式更加精確、高效。另外，本自動送料裝置部件齊全可以完成整個生產線的自動送料，功能齊全，通用性強，更有效地滿足人們的需求。【附圖說明】:
[0013]圖1為本發明的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1的俯視結構示意圖。[〇〇15]圖3為圖1的俯視結構示意圖。
[0016]圖4為本發明的上料裝置的結構示意圖。[0〇17]圖5為圖4的俯視結構不意圖。
[0018]圖6為本發明的影像定位裝置的結構示意圖。
[0019]圖7為本發明的抓取裝置的結構示意圖。
[0020]圖8為圖7的俯視結構不意圖。[0021 ]圖9為本發明的浸油裝置的結構示意圖。
[0022]圖10為本發明的轉運裝置的結構示意圖。[0〇23]圖11為圖10的俯視結構不意圖。
[0024]圖12為本發明的下料裝置的結構示意圖。[〇〇25]圖中，1、上料裝置;2、固定支架;3、影像定位裝置;4、抓取裝置;5、固定板;6、工作臺；7、浸油裝置;8、轉運裝置;9、下料裝置；10、導軌；11、支腿；12、上料電機；13、柔性傳輸鏈；14、定位臺；15、定位板；16、光電對射開關；17、支撐架；18、圓管；19、影像定位電機;20、 旋轉定位盤;21、固定桿;22、影像防護板;23、光源;24、相機;25、上擋板;26、側擋板;27、立架;28、絲桿滑塊式電缸;29、伺服電機;30、垂直送料氣缸;31、三爪氣缸;32、油箱；33、浸油升降氣缸;34、浸油工裝盤;35、浸油驅動電機;36、導向架；37、升降架；38、升降驅動電機； 39、轉運輸送電缸;40、轉運輸送電機;41、橫桿;42、第一夾鉗;43、第二夾鉗;44、第三夾鉗； 45、第四夾鉗;46、第五夾鉗;47、下料導軌;48、下料固定支架;49、下料輸送主動鏈輪;50、 下料輸送從動鏈輪;51、集油盒;52、限位緩沖墊;53、平衡氣缸。【具體實施方式】:
[0026]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合其附圖，對本發明進行詳細闡述。[〇〇27]如圖1-12中所示，一種自動送料裝置，包括一上料裝置1，上料裝置1的后端底部通過固定支架2固連在一立柱上，在上料裝置1的左端設有一影像定位裝置3，在影像定位裝置 3的后側設有一抓取裝置4,抓取裝置4的底端通過固定板5固連在一工作臺6的外側壁上，在抓取裝置4與工作臺6之間的固定板5上設有一浸油裝置7,一轉運裝置8通過一水平設置的固定支撐架17固連在一工作臺6的左端外側壁上，在工作臺6的后側設有一下料裝置9,下料裝置9的底端通過一水平設置的下料固定支架48固定在工作臺6的后側璧上;上料裝置1、影像定位裝置3、抓取裝置4、浸油裝置7、轉運裝置8、下料裝置9分別通過線纜與外部控制裝置相連。
[0028]所述上料裝置1包括一水平設置的導軌10,在導軌10的前端底部豎直固連一前后兩端均開放設置的固定框，在固定框底部固連一豎直設置的支腿11，導軌10的后端通過固定支架2固連在工作臺6右側立柱上，一水平設置在導軌10前端左側的上料電機12的輸出軸伸至導軌10前端并與一豎直設置的前鏈輪相連，在導軌10后端豎直設有一后鏈輪，在前鏈輪與后鏈輪之間繞設一柔性傳輸鏈13,導軌10的兩側設有防護板，在導軌10的后側設有一定位臺14,定位臺14的通過兩緊固件固連在后鏈輪兩側的導軌10后端面上，在定位臺14頂部設有兩交叉成V型的定位板15,在兩定位板15的各端部分別設有一相對設置的光電對射開關16,兩定位板15的右端伸至導軌10末端，上料電機12、各光電對射開關16分別通過線纜與外部控制裝置相連。
[0029]所述影像定位裝置3包括一豎直設置的支撐架17,支撐架17的右側固連在上料裝置1的定位臺14上，一豎直的圓管18自下而上穿出支撐架17的頂部，在圓管18的底端固連一豎直設置的影像定位電機19,一豎直設置的旋轉軸的底端與影像定位電機19的輸出軸相連，旋轉軸的頂端穿出圓管18與一水平設置的頂部設有檢測開關的旋轉定位盤20相連，在支撐架17的外側豎直固連若干個平行設置的固定桿21，一豎直設置的影像防護板22的內側通過連接桿固連在各固定桿21上，在固定桿21的上部外側壁上活動卡接一水平設置的第一短桿，在第一短桿的內端設有一光源23,在第一短桿上方的固定桿21外側壁上活動卡接一與第一短桿相平行的第二短桿，在第二短桿的內端豎直設有一相機24,在固定桿21的內側壁上端水平設有一上擋板25,在固定桿21的左右兩側壁上分別設有一側擋板26;影像定位電機19、光源23、相機24分別通過線纜與外部的控制裝置相連。
[0030]所述抓取裝置4包括兩豎直且平行設置的立架27,兩立架27的底端分別固連在工作臺6外側的固定板5的左右兩邊沿上，一水平設置的絲桿滑塊式電缸28的兩端分別固連在兩立架27上，在電缸的一端設有一伺服電機29,在絲桿滑塊式電缸28的滑塊的外側上豎直設有位于所述上料裝置1末端上方外側的一垂直送料氣缸30,在垂直送料氣缸30的推桿下端固連一三爪氣缸31，伺服電機29、垂直送料氣缸30、三爪氣缸31分別通過線纜與外部控制裝置相連。
[0031]所述浸油裝置7包括一頂部開口設置的油箱32,油箱32的底部固連在抓取裝置4與工作臺6之間的固定板5上，一豎直設置的浸油升降氣缸33穿過油箱32底部并伸入油箱32內部，在浸油升降氣缸33的頂部水平設有一浸油工裝盤34,油箱32的底面與浸油升降氣缸33 的外側壁密封固連，在浸油升降氣缸33的底部豎直設有一浸油驅動電機35,浸油驅動電機 35通過線纜與外部控制裝置相連。
[0032]所述轉運裝置8包括兩豎直平行固連在轉運固定支撐架頂部兩側邊沿上的導向架 36,在兩導向架36上分別豎直設有一升降滑軌，一豎直設置的升降架37通過設置在其兩側的升降滑塊活動卡接在兩升降滑軌上，在升降架37下方的轉運固定支撐架上豎直設有一升降驅動電機38,在升降驅動電機38頂部的輸出軸上固連一絲桿，在絲桿上套接一側壁固連在升降架37底部的升降螺母，在工作臺6與升降架37之間水平設有一絲桿滑塊式的轉運輸送電缸39,轉運輸送電缸39通過其上的兩滑塊固連在升降架37上，轉運輸送電缸39的一端水平設有一轉運輸送電機40,在轉運輸送電缸39的兩端部分別水平固連一內端伸至工作臺6上方的懸掛架，兩水平且平行設置的橫桿41的端部分別固連在兩懸掛架上，在橫桿41的側壁上沿其長度方向均勻設有五個水平設置的帶有電磁閥的夾鉗，所述夾鉗從橫桿41的前端至后端依次為第一夾鉗42、第二夾鉗43、第三夾鉗44、第四夾鉗45、第五夾鉗46，在各夾鉗的夾持部位均設有傳感器;升降驅動電機38、轉運輸送電機40分別經線纜與外部控制裝置相連，各夾鉗分別通過線纜與外部控制裝置相連。[〇〇33]所述下料裝置9包括一水平設置在工作臺6后側的下料導軌47,下料導軌47的下端活動卡接若干個水平設置的頂部設有凹槽的滑塊，各滑塊的底部均固連在下料固定支架48 上，一水平設置的平板通過設置在其底部的若干個立柱固連在下料導軌47上，在平板的一端豎直設有一下料輸送主動鏈輪49,一水平固連在平板的一端側壁上的下料輸送電機通過輸出軸與下料輸送主動鏈輪49相連，在平板的另一端設有一豎直設置的下料輸送從動鏈輪 50, 一下料輸送鏈分別繞設在下料輸送主動鏈輪49與下料輸送從動鏈輪50上，在平板的兩側壁上分別設有一下料擋板，下料導軌47的兩端面上分別水平設有一集油盒51，在下料導軌47的底部兩端分別設有一限位緩沖墊52;下料輸送電機通過線纜與外部控制裝置相連。 [〇〇34] 在兩導向架36的外側壁上分別固連一平衡氣缸53,兩平衡氣缸53的頂部分別固連在升降架37的底端兩側壁上;兩平衡氣缸53分別經線纜與外部控制裝置相連。
[0035]使用時，打開外部電源，啟動外部控制裝置，控制各裝置的開關打開。工件被外部裝置夾持到轉運輸送電機40的柔性傳輸鏈13上后，上料電機12帶動柔性傳輸鏈13轉動并帶動工件運動，當工件運行到V型的定位板15處并與兩定位板15的內側壁相抵接時，此時因相對設置的光電對射開關16發射的信號被工件遮擋，光電對射開關16檢測到工件，外部控制裝置接收到信號后控制抓取裝置4上的垂直送料氣缸30向下運動，當垂直送料氣缸30運行至設定位置后，控制裝置控制三爪氣缸31向下運動抓取工件，抓取工件后控制裝置控制垂直送料氣缸30向上收回。上升至設定位置后，控制伺服電機29帶動絲桿滑塊式電缸28運轉進而通過滑塊運動帶動工件移動至影像定位裝置3的旋轉定位盤20上方，控制抓取裝置4上的垂直送料氣缸30下降后通過三爪氣缸31將工件放置在旋轉定位盤20上，絲桿滑塊式電缸 28帶動垂直送料氣缸30、三爪氣缸31原路返回并復位等待抓取下一工件。檢測開關發現工件后發射信號，控制裝置接收信號后控制相機24拍照，控制裝置分析并確定工件需要旋轉的角度后，控制影像定位電機19旋轉至合適角度。控制裝置控制轉運裝置8上的升降驅動電機38運轉并帶動升降架37向下運動至設定位置，同時轉運輸送電機40轉動帶動轉運輸送電缸39和轉運輸送電缸39上的各夾鉗一起水平運動，當第一夾鉗42到達影像定位裝置3的旋轉定位盤20上方時，微調升降驅動電機38下降，此時使各夾鉗張開，當下降至工件外側時通過控制氣路控制電磁閥進而控制第一夾鉗42閉合并夾緊工件，控制升降驅動電機38帶動升降架37和其上的各夾鉗上升，并同時控制電缸平移帶動各夾鉗平移。控制裝置控制被第一夾鉗42夾持的工件移動至浸油裝置7的上方后，控制升降架37下降并將工件放置到浸油工裝盤34上。外部檢測裝置檢測到信號后，控制系統控制浸油驅動電機35工作并通過浸油升降氣缸33帶動浸油工裝盤34上的工件下降至油箱32內并被油液覆蓋，浸油完成后浸油升降氣缸33帶動浸油工裝盤34上的工件復位。外部檢測裝置檢測到信號后，控制裝置控制轉運裝置8上的第二夾鉗43夾持工件浸油裝置7上的并將工件運輸至工作臺6前端的第一等待工位上，轉運裝置8復位。當工件在等待工位上放置到設定的時常后，轉運裝置8上的第三夾鉗44夾持第一等待工位上的工件運送至工作臺6中央的沖壓工位上，轉運裝置8復位。沖壓件經壓機沖壓精整后，檢測裝置檢測到沖壓工序完成，控制轉運裝置8上第四夾鉗45夾持沖壓工位上的工件至工作臺6后端的第二等待工位上，轉運裝置8復位。當工件在第二等待工位上放置到設定的時常后，控制轉運裝置8上第五夾鉗46夾持沖壓工位上的工件至輸送裝置的下料輸送鏈上，下輸送鏈在下料輸送電機的作用下運轉并將工件運出。當各個工位上均有工件時，控制轉運裝置8的各夾鉗分別抓取對應工位上的工件，并同時將各工件運送至下一工位，運轉效率更高。本裝置結構精巧，設計合理，操作簡單，可以準確的輸送工件至加工位置，送料效率高，運行穩定，本裝置中的浸油裝置7采用單氣缸驅動方式，避免了兩個氣缸驅動導致的無法準確同步，卡阻現象的發生，在機器運轉的過程中安全性高，本裝置中多工位機械手采用電缸驅動方式，比傳統的油缸驅動方式更加精確、高效。另外，本自動送料裝置部件齊全可以完成整個生產線的自動送料，功能齊全，通用性強，更有效地滿足人們的需求。
[0036]上述【具體實施方式】不能作為對本發明保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本發明實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本發明的保護范圍內。
[0037]本發明未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。
【主權項】
1.一種自動送料裝置，其特征在于:包括一上料裝置，上料裝置的后端底部通過固定支 架固連在一立柱上，在上料裝置的左端設有一影像定位裝置，在影像定位裝置的后側設有 一抓取裝置，抓取裝置的底端通過固定板固連在工作臺的外側壁上，在抓取裝置與工作臺 之間的固定板上設有一浸油裝置，一轉運裝置通過一水平設置的固定支撐架固連在一工作 臺的左端外側壁上，在工作臺的后側設有一下料裝置，下料裝置的底端通過一水平設置的 下料固定支架固定在工作臺的后側璧上;上料裝置、影像定位裝置、抓取裝置、浸油裝置、轉 運裝置、下料裝置分別通過導線與外部控制裝置相連。2.根據權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述上料裝置包括一水平設 置的導軌，在導軌的前端底部豎直固連一前后兩端均開放設置的固定框，在固定框底部固 連一豎直設置的支腿，導軌的后端通過固定支架固連在工作臺右側立柱上，一水平設置在 導軌前端左側的上料電機的輸出軸伸至導軌前端并與一豎直設置的前鏈輪相連，在導軌后 端豎直設有一后鏈輪，在前鏈輪與后鏈輪之間繞設一柔性傳輸鏈，導軌的兩側設有防護板， 在導軌的后側設有一定位臺，定位臺的通過兩緊固件固連在后鏈輪兩側的導軌后端面上， 在定位臺頂部設有兩交叉成V型的定位板，在兩定位板的各端部分別設有一相對設置的光 電開關，兩定位板的右端伸至導軌末端，上料電機、各光電開關分別通過導線與外部控制裝 置相連。3.根據權利要求2所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述影像定位裝置包括一豎 直設置的支撐架，支撐架的右側固連在上料裝置的定位臺上，一豎直的圓管自下而上穿出 支撐架的頂部，在圓管的底端固連一豎直設置的影像定位電機，一豎直設置的旋轉軸的底 端與影像定位電機的輸出軸相連，旋轉軸的頂端穿出圓管與一水平設置的頂部設有檢測開 關的旋轉定位盤相連，在支撐架的外側豎直固連若干個平行設置的固定桿，一豎直設置的 影像防護板的內側通過連接桿固連在各固定桿上，在固定桿的上部外側壁上活動卡接一水 平設置的第一短桿，在第一短桿的內端設有一光源，在第一短桿上方的固定桿外側壁上活 動卡接一與第一短桿相平行的第二短桿，在第二短桿的內端豎直設有一相機，在固定桿的 內側壁上端水平設有一上擋板，在固定桿的左右兩側壁上分別設有一側擋板;影像定位電 機、光源、相機分別通過導線與外部的控制裝置相連。4.根據權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述抓取裝置包括兩豎直且 平行設置的立架，兩立架的底端分別固連在工作臺外側的固定板的左右兩邊沿上，一水平 設置的絲桿滑塊式電缸的兩端分別固連在兩立架上，在電缸的一端設有一伺服電機，在絲 桿滑塊式電缸的滑塊的外側上豎直設有位于所述上料裝置末端上方的一垂直送料氣缸，在 垂直送料氣缸的推桿下端固連一三爪氣缸，伺服電機、垂直送料氣缸、三爪氣缸分別通過導 線與外部控制裝置相連。5.根據權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述浸油裝置包括一頂部開 口設置的油箱，油箱的底部固連在抓取裝置與工作臺之間的固定板上，一豎直設置的浸油 升降氣缸穿過油箱底部并伸入油箱內部，在浸油升降氣缸的頂部水平設有一浸油工裝盤， 油箱的底面與浸油升降氣缸的外側壁密封固連，在浸油升降氣缸的底部豎直設有一浸油驅 動電機，浸油驅動電機通過導線與外部控制裝置相連。6.根據權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述轉運裝置包括兩豎直平 行固連在固定支撐架頂部兩側邊沿上的導向架，在兩導向架上分別豎直設有一升降滑軌，一豎直設置的升降架通過設置在其兩側的升降滑塊活動卡接在兩升降滑軌上，在升降架下 方的固定支撐架上豎直設有一升降驅動電機，在升降驅動電機頂部的輸出軸上固連一絲 桿，在絲桿上套接一側壁固連在升降架底部的升降螺母，在工作臺與升降架之間水平設有 一絲桿滑塊式的轉運輸送電缸，轉運輸送電缸通過其上的兩滑塊固連在升降架上，轉運輸 送電缸的一端水平設有一轉運輸送電機，在轉運輸送電缸的兩端部分別水平固連一內端伸 至工作臺上方的懸掛架，一水平設置的橫桿的兩端分別固連在兩懸掛架上，在橫桿的側壁 上沿其長度方向均勻設有五個水平設置的帶有電磁閥的夾鉗，所述夾鉗從橫桿的前端至后 端依次為第一夾鉗、第二夾鉗、第三夾鉗、第四夾鉗、第五夾鉗，在各夾鉗的夾持部位均設有 傳感器;升降驅動電機、轉運輸送電機分別經導線與外部控制裝置相連，各夾鉗分別通過導 線與外部控制裝置相連。7.根據權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于:所述下料裝置包括一水平設 置在工作臺后側的下料導軌，下料導軌的下端活動卡接若干個水平設置的頂部設有凹槽的 滑塊，各滑塊的底部均固連在下料固定支架上，一水平設置的平板通過設置在其底部的若 干個立柱固連在下料導軌上，在平板的一端豎直設有一下料輸送主動鏈輪，一水平固連在 平板的一端側壁上的下料輸送電機通過輸出軸與下料輸送主動鏈輪相連，在平板的另一端 設有一豎直設置的下料輸送從動鏈輪，一下料輸送鏈分別繞設在下料輸送主動鏈輪與下料 輸送從動鏈輪上，在平板的兩側壁上分別設有一下料擋板，下料導軌的兩端面上分別水平 設有一集油盒，在下料導軌的底部兩端分別設有一限位緩沖墊；下料輸送電機通過導線與 外部控制裝置相連。8.根據權利要求6所述的一種自動送料裝置，其特征在于:在兩導向架的外側壁上分別 固連一平衡氣缸，兩平衡氣缸的頂部分別固連在升降架的底端兩側壁上;兩平衡氣缸分別 經導線與外部控制裝置相連。
【文檔編號】B65G47/90GK105945286SQ201610463596
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】張德合
【申請人】濟南方德自動化設備股份有限公司