一種pcb銑刀的生產設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種PCB銑刀的生產設備。包括機體（1），機體（1）上設有第一電機（4），第一電機（4）連接有可移動板（2），可移動板（2）上設有托盤（3），可移動板（2）的下方還設有v型塊（5），v型塊（5）的上方設有加工裝置（6），加工裝置（6）的上方設有夾緊裝置（7），夾緊裝置（7）的上方設有機械手（8）。本發明制作的工件效率、精確度和檢測穩定性都比較高；而且降低了工件的廢品率、節約人工成本；使用壽命長。
【專利說明】
一種PCB銑刀的生產設備
技術領域
[0001]本發明涉及一種銑刀的生產設備，特別是一種PCB銑刀的生產設備。
【背景技術】
[0002]目前，就PCB板生產技術而言，PCB板鉆孔所用的加工刀具，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的銑刀，另外隨著電子工業的不斷發展，PCB板需求不斷增大，必然使PCB板加工工作需求加大，對于加工工具生產的效率提出了更高的要求。
[0003]近年來，對于這些專用銑刀，一直是以人工研磨，造成效率、精確度和檢測穩定性都比較低，由于工件比較小，容易造成損壞，人工進行操作的話，會不斷地接觸工件，有時會不小心觸碰到刀尖部分，這樣不僅人工成本高，而且工件的廢品率也會比較高;隨著行業的發展，自動化研磨設備應運而生，自動銑刀加工設備的出現極大提高了銑刀研磨的效率，但設備在對銑刀進行加工時，是將銑刀進行懸空加工，加工銑刀是處于高強度的摩擦狀態，沒有穩定的支撐的話，零件的真圓度達不到精度，容易磨損斷刀，造成銑刀使用壽命短。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于，提供一種PCB銑刀的生產設備。它制作的工件效率、精確度和檢測穩定性都比較高;而且降低了工件的廢品率、節約人工成本;使用壽命長。
[0005]本發明的技術方案:一種PCB銑刀的生產設備，包括機體，機體上設有第一電機，第一電機連接有可移動板，可移動板上設有托盤，可移動板的下方還設有V型塊，V型塊的上方設有加工裝置，加工裝置的上方設有夾緊裝置，夾緊裝置的上方設有機械手;所述的加工裝置包括第二電機，第二電機連接砂輪;所述的夾緊裝置包括第三電機，第三電機連接第一連接桿，第一連接桿通過第二連接桿與齒條連接，與齒條相嚙合的齒輪連接有軸，軸上設有插孔，插孔內設有第一擋片，第一擋片連接第二擋片，第二擋片連接彈簧;所述的機械手包括抓手，抓手通過鋼絲與氣缸連接。
[0006]前述的PCB銑刀的生產設備中，所述的托盤為兩個。
[0007]前述的PCB銑刀的生產設備中，所述的V型塊設置在機體上。
[0008]前述的PCB銑刀的生產設備中，所述的加工裝置設置在機體上。
[0009]與現有技術相比，本發明在夾緊裝置的上方設有機械手，可移動板上設有托盤，通過機械手從托盤上取下工件對工件進行加工，加工完成后機械手又將工件放回托盤，托盤內放置的工件有一定的間隙，機械手在取料的時候不會觸碰到工件的刀尖部分，降低了工件的廢品率;利用機械手代替人工進行操作，制作的工件效率、精確度和檢測穩定性都比較高，還節約了人工成本;在可移動板的下方還設有V型塊，V型塊的上方設有加工裝置，加工裝置的上方設有夾緊裝置，夾緊裝置將工件夾緊，然后旋轉夾緊裝置，使工件水平放置在V型塊上進行加工，加工是處于高強度的摩擦狀態，V型塊使工件固定，不容易磨損刀具，使用壽命長。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明夾緊裝置的主視圖；
圖3是本發明夾緊裝置的側視圖；
圖4是圖3中a處的局部放大示意圖；
圖5是本發明加工裝置的結構示意圖；
圖6是本發明機械手的結構示意圖。
[0011 ]附圖中的標記為:1-機體，2-可移動板，3-托盤，4-第一電機，5-v型塊，6_加工裝置，7-夾緊裝置，8-機械手，9-第二電機，I O-砂輪，11 -第三電機，12-第一連接桿，13-第二連接桿，14-齒條，15-齒輪，16-軸，17-插孔，18-彈簧，19-第一擋片，20-第二擋片，21-第四電機，22-抓手，23-氣缸。
【具體實施方式】
[0012]實施例。一種PCB銑刀的生產設備，構成如圖1-6所示，包括機體I，機體I上設有第一電機4，第一電機4連接有可移動板2，可移動板2上設有托盤3，可移動板2的下方還設有V型塊5，v型塊5的上方設有加工裝置6，加工裝置6的上方設有夾緊裝置7，夾緊裝置7的上方設有機械手8;所述的加工裝置6包括第二電機9，第二電機9連接砂輪10;所述的夾緊裝置7包括第三電機11，第三電機11連接第一連接桿12，第一連接桿12通過第二連接桿13與齒條14連接，與齒條14相嚙合的齒輪15連接有軸16，軸16上設有插孔17，插孔17內設有第一擋片19，第一擋片19連接第二擋片20，第二擋片20連接彈簧18。插孔17中插入工件，彈簧18對第二擋片20的彈力使工件夾緊;所述的托盤3為兩個。方便機械手8從一個托盤3中取料，加工工件完后機械手8放入到另一個托盤3中，所述的V型塊5設置在機體I上;V型塊5上設有V型槽，將工件放入V型槽，工件是圓柱狀的，因此比較穩定，V型塊5的形狀不一，只要使得V型塊5上的V型槽對應在工件的下方，能使工件固定即可。所述的V型塊5上設有橫板，工件放水平后正好掉入V型塊5中，橫板壓下將工件固定;所述的加工裝置6設置在機體I上。所述的機械手8能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置;機械手8為現有技術，能夠將工件從一個托盤3中取出，放入插孔17中進行加工，加工完成后又將工件放回另一個托盤3中；所述的機械手8包括抓手22，抓手22通過鋼絲與氣缸23連接，氣缸23拉動鋼絲使抓手22抓住工件，氣缸23上設有第四電機21，第四電機21連接齒輪，齒輪帶動抓手22進行移動。
[0013]工作原理:如圖1-6所示，本發明需要人工將工件放入到一個托盤3中，機械手8從一個托盤3中取出工件，放入夾緊裝置7中進行夾緊，第三電機11帶動第一連接桿12運動，同時第一連接桿12帶動第二連接桿13與齒條14來回運動，齒輪15進行旋轉，將工件水平放置，加工裝置6中的砂輪10對工件進行加工，加工完成后，第三電機11帶動又將工件旋轉復位，同時，第一電機4帶動可移動板2移動，將另一個托盤3移動到前一個托盤3的位置，機械手8將工件從夾緊裝置7中取下放入到另一個托盤3中，不斷進行重復。
【主權項】
1.一種PCB銑刀的生產設備，其特征在于:包括機體(I)，機體(I)上設有第一電機(4)，第一電機(4)連接有可移動板(2)，可移動板(2)上設有托盤(3)，可移動板(2)的下方還設有V型塊(5)，v型塊(5)的上方設有加工裝置(6)，加工裝置(6)的上方設有夾緊裝置(7)，夾緊裝置(7)的上方設有機械手(8);所述的加工裝置(6)包括第二電機(9)，第二電機(9)連接砂輪(10);所述的夾緊裝置(7)包括第三電機(11)，第三電機(11)連接第一連接桿(12)，第一連接桿(12)通過第二連接桿(13)與齒條(14)連接，與齒條(14)相嚙合的齒輪(15)連接有軸(16)，軸(16)上設有插孔(17)，插孔(17)內設有第一擋片(19)，第一擋片(19)連接第二擋片(20)，第二擋片(20)連接彈簧(18);所述的機械手(8)包括抓手(22)，抓手(22)通過鋼絲與氣缸(23)連接。2.根據權利要求1所述的PCB銑刀的生產設備，其特征在于:所述的托盤(3)為兩個。3.根據權利要求1所述的PCB銑刀的生產設備，其特征在于:所述的V型塊(5)設置在機體(I)上。4.根據權利要求1所述的PCB銑刀的生產設備，其特征在于:所述的加工裝置(6)設置在機體(I)上。
【文檔編號】B24B3/02GK105935898SQ201610414889
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】劉勝成
【申請人】貴州超盛精工科技有限公司