機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其包括連接座和設置在該連接座上的氣動夾爪和多頭噴霧模組；本發明結構設計巧妙，合理設有氣動夾爪和多頭噴霧模組，可以在實現取件功能后，即時進行噴霧動作，能迅速完成取件和噴霧動作，整個完成動作連續、順暢，有效提高工作效率，且工作穩定性好，而且多頭噴霧模組采用多頭結構，使得液體噴涂細化均勻，提高離型劑在模面的附著效果，不僅噴霧效果好，還減少離型劑的使用，降低生產成本，使工廠生產更節能環保；另外整體結構簡單、緊湊，體積小，易于安裝和日常維護，可以與多軸機器人進行適配，靈活性高，可以實現多維度多角度的取件噴霧動作，適用范圍廣，利于廣泛推廣應用。
【專利說明】
機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具
技術領域
[0001]本發明涉及擠壓鑄造技術領域，具體涉及一種機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具。
【背景技術】
[0002]壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業鑄造機械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學技術和工業生產的進步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業的發展，又從節能、節省原材料諸方面出發，壓鑄技術已獲得極其迅速的發展。
[0003]然而壓鑄機在工作時，需要通過噴霧機對模具噴灑脫模劑以進行下一次的工作循環。然而現在應用在機器人手臂上的噴霧裝置的結構設計都不算巧妙，結構較為復雜，工作穩定性差，且均為采用單個噴結構，噴霧效果不理想，另外也不具有取件功能，工作效率低。
【發明內容】
[0004]針對上述不足，本發明的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，具有取件功能，且噴霧效果好，有效提高工作效率的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具。
[0005]為實現上述目的，本發明所提供的技術方案是:一種機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其包括連接座、氣動夾爪和多頭噴霧模組，所述連接座包括安裝板及設置在該安裝板一端的機器人手臂安裝頭，該安裝板的上表面垂直設有限位板，所述多頭噴霧模組設置在安裝板的下表面，所述氣動夾爪設置在安裝板的上表面，且該氣動夾爪的后端面頂壓在限位板上。
[0006]作為本發明的一種改進，所述氣動夾爪的兩夾持部位上各設有一與所需夾持工件的外形輪廓相適配的活動夾具，并對稱兩夾持部位之間的位置于氣動夾爪的固定部位上設有與所需夾持工件的外形輪廓相適配的固定夾具。
[0007]作為本發明的一種改進，所述多頭噴霧模組包括支板、中間塊和兩設有垂直固定板，該垂直固定板上設有多個噴頭，并在該垂直固定板內設有與噴頭相連接的內部管道，所述中間塊垂直設置在支板的下表面，兩垂直固定板對稱設置在中間塊的兩側壁，且該中間塊上設有與所述內部管道相連通的輸送管道。
[0008]作為本發明的一種改進，所述中間塊的上端面通過螺絲與所述支板的下表面相連接。
[0009]作為本發明的一種改進，所述垂直固定板上均勻設置有八個噴頭。
[0010]作為本發明的一種改進，其中一垂直固定板上的噴頭與氣動夾爪的朝向一致，另一垂直固定板上的噴頭與氣動夾爪的朝向相反。
[0011]作為本發明的一種改進，所述支板的上表面一側邊向上凸起形成限位凸條，該限位凸條上設有安裝孔。
[0012]作為本發明的一種改進，所述機器人手臂安裝頭上設有與多軸機器人相適配的安裝法蘭。
[0013]本發明的有益效果為:本發明結構設計巧妙、合理，有效簡化了整體結構，同時設有氣動夾爪和多頭噴霧模組，可以在實現取件功能后，即時進行噴霧動作，能迅速完成取件和噴霧動作，整個完成動作連續、順暢，有效提高工作效率，且工作穩定性好，而且多頭噴霧模組采用多頭結構，使得液體噴涂細化均勻，提高離型劑在模面的附著效果，不僅噴霧效果好，還減少離型劑的使用，降低生產成本，使工廠生產更節能環保；另外整體結構簡單、緊湊，體積小，易于安裝和日常維護，可以與多軸機器人進行適配，靈活性高，可以實現多維度多角度的取件噴霧動作，適用范圍廣，利于廣泛推廣應用。
[0014]下面結合附圖與實施例，對本發明進一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的立體結構示意圖。
[0016]圖2是本發明中的主視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]實施例，參見圖1和圖2，本實施例提供的一種機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其包括連接座1、氣動夾爪2和多頭噴霧模組3，所述連接座I包括安裝板11及設置在該安裝板
11一端的機器人手臂安裝頭12，該安裝板11的上表面垂直設有限位板13，所述多頭噴霧模組3設置在安裝板11的下表面，所述氣動夾爪2設置在安裝板11的上表面，且該氣動夾爪2的后端面頂壓在限位板13上。
[0018]參見圖1，所述氣動夾爪2的兩夾持部位上各設有一與所需夾持工件4的外形輪廓相適配的活動夾具21，并對稱兩夾持部位之間的位置于氣動夾爪2的固定部位上設有與所需夾持工件4的外形輪廓相適配的固定夾具22。
[0019]參見圖2，所述多頭噴霧模組3包括支板31、中間塊32和兩設有垂直固定板33，該垂直固定板33上設有多個噴頭34，并在該垂直固定板33內設有與噴頭34相連接的內部管道，本實施例中，所述垂直固定板33上優選均勻設置有八個噴頭34，使得液體噴涂更為細化均勻，提高離型劑在模面的附著效果，噴霧效果好。具體的，其中一垂直固定板33上的噴頭34與氣動夾爪2的朝向一致，另一垂直固定板33上的噴頭34與氣動夾爪2的朝向相反。這樣能同時對公模和母模的模面進行噴霧，無需像傳統結構還需轉動才能實現該目的，大大提高工作效率。所述中間塊32垂直設置在支板31的下表面，兩垂直固定板33對稱設置在中間塊32的兩側壁，且該中間塊32上設有與所述內部管道相連通的輸送管道。
[0020]在所述支板31的上表面一側邊向上凸起形成限位凸條，該限位凸條上設有安裝孔，給安裝帶來方便。
[0021]較佳的，所述中間塊32的上端面通過螺絲與所述支板31的下表面相連接，連接牢固，工作穩定性好。在所述機器人手臂安裝頭12上設有與多軸機器人相適配的安裝法蘭。可以與多軸機器人進行適配，靈活性高，可以實現多維度多角度的取件噴霧動作，適用范圍廣。
[0022]工作時，本發明機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具可以通過機器人手臂安裝頭12快速安裝在多軸機器人的手臂上，由于同時設有氣動夾爪2和多頭噴霧模組3，可以在實現取件功能后，即時進行噴霧動作，能迅速完成取件和噴霧動作，整個完成動作連續、順暢，有效提高工作效率，且工作穩定性好，而且多頭噴霧模組3采用多頭結構，使得液體噴涂細化均勻，提高離型劑在模面的附著效果，不僅噴霧效果好，還減少離型劑的使用，降低生產成本，使工廠生產更節能環保。
[0023]根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。如本發明上述實施例所述，采用與其相同或相似結構而得到的其它治具，均在本發明保護范圍內。
【主權項】
1.一種機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其特征在于，其包括連接座、氣動夾爪和多頭噴霧模組，所述連接座包括安裝板及設置在該安裝板一端的機器人手臂安裝頭，該安裝板的上表面垂直設有限位板，所述多頭噴霧模組設置在安裝板的下表面，所述氣動夾爪設置在安裝板的上表面，且該氣動夾爪的后端面頂壓在限位板上。2.根據權利要求1所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其特征在于:所述氣動夾爪的兩夾持部位上各設有一與所需夾持工件的外形輪廓相適配的活動夾具，并對稱兩夾持部位之間的位置于氣動夾爪的固定部位上設有與所需夾持工件的外形輪廓相適配的固定夾具。3.根據權利要求1或2所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其特征在于:所述多頭噴霧模組包括支板、中間塊和兩設有垂直固定板，該垂直固定板上設有多個噴頭，并在該垂直固定板內設有與噴頭相連接的內部管道，所述中間塊垂直設置在支板的下表面，兩垂直固定板對稱設置在中間塊的兩側壁，且該中間塊上設有與所述內部管道相連通的輸送管道。4.根據權利要求3所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其特征在于:所述中間塊的上端面通過螺絲與所述支板的下表面相連接。5.根據權利要求3所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其特征在于:所述垂直固定板上均勻設置有八個噴頭。6.根據權利要求3所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其特征在于:其中一垂直固定板上的噴頭與氣動夾爪的朝向一致，另一垂直固定板上的噴頭與氣動夾爪的朝向相反。7.根據權利要求3所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其特征在于:所述支板的上表面一側邊向上凸起形成限位凸條，該限位凸條上設有安裝孔。8.根據權利要求1所述的機器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其特征在于:所述機器人手臂安裝頭上設有與多軸機器人相適配的安裝法蘭。
【文檔編號】B22D17/22GK105880512SQ201610336581
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月20日
【發明人】袁寶榮
【申請人】東莞市隆盛智能裝備股份有限公司