一種連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置及方法

            文檔序號:10523000閱讀:348來源:國知局
            一種連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置及方法
            【專利摘要】本發明公開了一種連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置及方法,屬于冶金行業連鑄生產技術領域。本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,包括噴嘴以及與每個噴嘴分別連通的噴嘴管路,噴嘴上或噴嘴管路上或僅與噴嘴固連的其他部件上安裝有振動檢測儀,所有的振動檢測儀通過電纜與交換機連接,交換機通過有線或無線方式與服務器連接。本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,包括以下步驟:(A)基準振動波數據確定;(B)實時振動波數據收集;(C)振動波數據比對;(D)噴嘴工作狀態判斷。本發明提高了連鑄二冷區噴嘴工作狀態檢測的效率和準確度。
            【專利說明】
            一種連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置及方法
            技術領域
            [0001 ]本發明屬于冶金行業連鑄生產技術領域,更具體地說,涉及一種連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置及方法。
            【背景技術】
            [0002]連鑄是煉鋼廠內鋼水由液態凝固成鑄坯的生產工序,在此工序的二次冷卻段,鑄坯需要進行噴水冷卻。噴水冷卻設備由多個扇形段組成,扇形段上布置了多排噴嘴,噴嘴的工作狀態直接影響到鑄坯的冷卻效果,鑄坯冷卻不均勻會造成鑄坯的表面和內部質量缺陷從而影響產品質量。具體的,當噴嘴被堵時,會導致鑄坯表面溫度不均勻,局部溫度過高或者過低,這種鑄坯溫度異常波動的溫差有時可達上百攝氏度,會形成鑄坯表面或內部裂紋。尤其對于管線鋼、包晶鋼和含硼鋼等裂紋敏感鋼種,如果不能保證噴嘴的正常工作,縱裂、角橫裂的發生率將大幅提尚。
            [0003]由于冷卻水質、噴嘴結構、過濾器和高溫結垢等因素的影響,噴嘴容易堵塞。同時,連鑄機尤其是板坯連鑄機扇形段噴嘴較多,雖然分成多個回路進行流量控制,但每個回路也是由多個噴嘴組成,個別噴嘴一旦堵塞,操作人員是難以觀察到的。目前大多數鋼廠檢測噴嘴堵塞的方法為人工檢測模式,即在連鑄停澆后或生產過程中通過肉眼查看噴嘴狀況。由于扇形段內大部分噴嘴位置都處在狹小的空間內,很難被清晰地觀察到,所以這種模式不僅需要耗費大量的時間、人力,更重要的是無法保證檢測結果的準確性。現代的大中型鋼廠具有較高的信息化自動化水平,人工檢測模式顯然無法滿足大型鋼廠快節奏、高品質生產的管理要求。
            [0004]對于如何提高連鑄二冷區噴嘴工作狀態檢測的效率和準確度,現有技術中已給出大量相關技術方案,例如專利公開號:CN 104568410 A,【公開日】:2015年4月29日,發明創造名稱為:一種連鑄二冷噴嘴工作狀態在線判斷方法,該申請案公開了一種連鑄二冷噴嘴工作狀態的在線判斷方法,屬冶金行業連鑄生產技術領域,該申請案利用連鑄機本身自帶的自動控制系統,通過逐級提升各噴嘴壓力,測量各噴嘴的流量值,建立數學模型對各噴嘴的理論流量值與實測流量值進行比較,從而判斷各噴嘴是否堵塞或泄漏。該申請案不需對原有鑄機進行硬件改造和硬件投入,通過理論流量與實測流量的比對即可判斷扇形段各噴嘴的工作狀態,實現連鑄噴嘴工作狀態的在線判斷及監控,保證鑄坯的二冷效果,適用于方坯、板坯等連鑄機的二冷系統。但是該申請案還存在以下不足之處:連鑄二冷區雖劃分為多個回路進行壓力流量控制,但由于每個回路的噴嘴數量較多,從幾十至上百個,因此該申請案在堵塞噴嘴數量較少時難以判斷(由于堵塞噴嘴數量較少時,回路上理論流量與實測流量的比對不明顯,難以判斷是否堵塞),比較適合噴嘴大范圍堵塞時的檢測,且只能判斷一個回路噴嘴的堵塞情況,不能準確判斷一個回路上具體哪些噴嘴堵塞,還需要由人工進一步檢查,費時費力。
            [0005]又如專利公開號:CN 203610635 U,【公開日】:2014年5月28日,發明創造名稱為:一種移動式連鑄二冷區冷卻介質動壓測量儀,該申請案公開了一種移動式連鑄二冷區冷卻介質動壓測量儀,包括外部框體、壓力傳感器單元、傳感器單元集成桿和傳感器信號集成器,外部框體的內部設有支撐架,傳感器單元集成桿固定在外部框體和支撐架上,傳感器單元集成桿上固定有呈線性排列的壓力傳感器單元,壓力傳感器單元通過信號線連接傳感器信號集成器。該申請案能夠用于連鑄二冷段噴嘴堵塞檢測、二冷冷卻均勻性分析。但是該申請案還存在以下不足之處:(I)該申請案需在離線條件下進行,無法在線檢測噴嘴工作狀況,影響連鑄二冷區的生產連續性;(2)傳感器之間的間距為固定值,測試過程中,不能準確控制傳感器與二冷區噴嘴的相對位置,測試結果容易出現偏差;(3)儀器體積較大,傳感器導線連接錯綜復雜,不利于儀器的維護和檢修。
            [0006]還如專利公開號:CN 103487249 A,【公開日】:2014年I月I日,發明創造名稱為:連鑄扇形段噴嘴工作狀態判定系統及判定方法,該申請案公開了一種連鑄扇形段噴嘴工作狀態判定系統及判定方法,判定系統包括:無線測溫節點、無線傳感器網關及上位機;無線測溫節點設置在連鑄扇形段噴嘴附近,用于采集連鑄扇形段同一排所有噴嘴的即時溫度信息;無線傳感器接收無線測溫節點采集的即時溫度信息,并將接收的即時溫度信息發送至上位機;上位機比較每個噴嘴的即時溫度信息,判斷噴嘴是否出現了堵塞。該申請案提供的連鑄扇形段噴嘴工作狀態判定系統,可以避免人工操作,提高了檢測結果的準確性。但是該申請案還存在以下不足之處:該申請案能夠在線判斷具體每個噴嘴的工作狀態,但扇形段中部位置的噴嘴附近空間非常狹小,無線測溫裝置很難安裝,并且測溫位置離鑄坯較近,無線測溫儀器在高溫條件下壽命有限,同時安裝無線測溫儀器的成本相對較高。
            [0007]綜上所述,現有技術中主要通過對噴嘴流量、噴嘴溫度和冷卻介質壓力的參數采集來檢測連鑄二冷區噴嘴的工作狀態,但是均存在一定的不足之處。因此,如何設計出一種全新的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置及方法,提高連鑄二冷區噴嘴工作狀態檢測的效率和準確度,是現有技術中面臨的一個新的技術問題。

            【發明內容】

            [0008]1.發明要解決的技術問題
            [0009]本發明的目的在于克服現有技術中的上述不足,提供了一種連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置及方法,提高了連鑄二冷區噴嘴工作狀態檢測的效率和準確度。
            [0010]2.技術方案
            [0011 ]為達到上述目的,本發明提供的技術方案為:
            [0012]本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,包括噴嘴以及與每個噴嘴分別連通的噴嘴管路,所述噴嘴上或噴嘴管路上或僅與噴嘴固連的其他部件上安裝有振動檢測儀。
            [0013]作為本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置更進一步的改進,每個噴嘴管路上分別安裝有一個振動檢測儀。
            [0014]作為本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置更進一步的改進,所有的振動檢測儀均與服務器連接。
            [0015]作為本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置更進一步的改進,所有的振動檢測儀通過電纜與交換機連接,交換機通過有線或無線方式與服務器連接。
            [0016]作為本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置更進一步的改進,每個振動檢測儀分別被罩在一個隔熱盒內部,隔熱盒由耐火材料制成,該耐火材料包括以下質量百分比的物質:65.2?93.4%0&0,0.1?3.7%812.1?16.5%]?110,1.1?10.8%厶1203,0.1?6.3%ZrB2,0.3?15.2%Si02。
            [0017]作為本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置更進一步的改進,隔熱盒上設置有固定環,每個隔熱盒通過其上的固定環分別固定在一個噴嘴管路上遠離噴嘴的一端。
            [0018]作為本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置更進一步的改進,所述振動檢測儀為頻率范圍在20?1000Hz的微型加速度計。
            [0019]本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,采用上述的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置進行檢測,包括以下步驟:
            [0020](A)基準振動波數據確定:在服務器的數據庫中分別保存每個噴嘴正常工作狀態下的基準振動波,并通過上述基準振動波得到基準振動波數據;
            [0021](B)實時振動波數據收集:在連鑄生產過程中,服務器定周期地收集每個噴嘴的實時振動波,并通過上述實時振動波得到實時振動波數據;
            [0022](C)振動波數據比對:將步驟(B)中的實時振動波數據與步驟(A)中的基準振動波數據進行比對;
            [0023](D)噴嘴工作狀態判斷:根據步驟(C)中的比對結果,分別判斷每個噴嘴的工作狀態,判斷結果分為三級:一級為狀態正常,二級為狀態可疑,三級為噴嘴堵塞。
            [0024]作為本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法更進一步的改進,
            [0025]在步驟(A)中,所述基準振動波數據包括基準振動波中波峰與波谷差值的平均值以及基準振動波的頻率;其中,基準振動波中波峰與波谷差值的平均值表示為參數A,基準振動波的頻率表示為參數B ;
            [0026]在步驟(B)中,所述實時振動波數據包括定周期內實時振動波中波峰與波谷差值的平均值以及定周期內實時振動波的頻率;其中,定周期內實時振動波中波峰與波谷差值的平均值表示為參數A’,定周期內實時振動波的頻率表示為參數B’ ;
            [0027]在步驟(C)中,分別比對參數A ’和參數A,參數B ’和參數B;
            [0028]在步驟(D)中:I)當參數A’與A的偏差、參數B’和參數B的偏差均小于50%時,判斷該噴嘴的工作狀態為一級;2)當參數A’與A的偏差或參數B’和參數B的偏差大于等于50%時,判斷該噴嘴的工作狀態為二級;3)當某個噴嘴定周期內實時振動波的振幅小于設定值時,判斷該噴嘴的工作狀態為三級。
            [0029]作為本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法更進一步的改進,所述設定值為0.2?1.5mm。
            [0030]3.有益效果
            [0031]采用本發明提供的技術方案,與現有技術相比,具有如下顯著效果:
            [0032](I)本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,僅僅需要在噴嘴管路安裝振動檢測儀即可實現噴嘴工作狀態檢測的功能,無需對原有噴嘴或管路進行大面積改造,改造成本低,改造難度極小;且直接將振動檢測儀安裝好即可準確地測量出每個噴嘴上各自的振動波,為后續的比對判斷的提供了條件,保障了噴嘴工作狀態檢測結果的準確度;在噴嘴管路上安裝振動檢測儀,振動檢測儀體積小,即使在狹小的空間內也容易安裝振動檢測儀,且振動檢測儀遠離高溫區域且通過隔熱盒進行保護,使用壽命較長。
            [0033](2)本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,摒棄了現有技術中利用噴嘴流量、噴嘴溫度和冷卻介質壓力等參數作為表征噴嘴是否發生堵塞的直接思路,從間接的思路入手,創造性地提出了利用振動波來分析噴嘴的工作狀態,且給出了一個完整的技術方案,提出采用特定的參數和方法對噴嘴工作狀態進行檢測,經過大量現場實驗證明,能夠顯著提高連鑄二冷區噴嘴工作狀態檢測的效率和準確度。
            [0034](3)本發明的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,所用設備體積小,工作壽命長,經濟實用,安裝簡單,可實時在線監測連鑄二冷段每個噴嘴的工作狀態,能夠及時顯示工作異常的噴嘴位置,克服生產過程人工檢查既費時費力又不準確的不足;且本發明的檢測方法不影響正常的生產,不需要改變現有生產工藝,對鑄坯及設備無污染,對人員無危害。
            【附圖說明】
            [0035]圖1為實施例1的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置的結構示意圖;
            [0036]圖2為實施例1中噴嘴工作狀態為一級時的振動波對比圖,上圖為基準振動波,下圖為實時振動波;
            [0037]圖3為實施例1中噴嘴工作狀態為二級時的振動波對比圖,上圖為基準振動波,下圖為實時振動波;
            [0038]圖4為實施例1中噴嘴工作狀態為三級時的振動波對比圖,上圖為基準振動波,下圖為實時振動波;
            [0039]圖5為實施例1的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法的流程圖。
            [0040]不意圖中的標號說明:1、鑄還;2、導棍;3、嗔嘴;4、嗔嘴管路;5、隔熱盒;6、電纜;7、交換機;8、服務器。
            【具體實施方式】
            [0041]在連鑄過程中,當連鑄二冷區的噴嘴被堵塞時,會導致鑄坯表面溫度不均勻,局部溫度過高或者過低,這種鑄坯溫度異常波動的溫差有時可達上百攝氏度,會形成鑄坯表面或內部裂紋。尤其對于管線鋼、包晶鋼和含硼鋼等裂紋敏感鋼種,如果不能保證噴嘴的正常工作,縱裂、角橫裂的發生率將大幅提高。與此同時,由于冷卻水質、噴嘴結構、過濾器和高溫結垢等因素的影響,噴嘴十分容易堵塞,且連鑄機尤其是板坯連鑄機扇形段噴嘴較多,雖然分成多個回路進行流量控制,但每個回路也是由多個噴嘴組成,個別噴嘴一旦堵塞,操作人員是難以觀察到的。
            [0042]當噴嘴被堵塞時,噴嘴內流通冷卻介質的通道因為堵塞而變小,從而直接使得噴嘴內冷卻介質的壓力提高,噴嘴內冷卻介質的流量降低,由此造成噴嘴附近的溫度相對上升,因此,噴嘴流量、噴嘴溫度和冷卻介質壓力是表征噴嘴是否發生堵塞的最直接參數;現有技術中也主要通過對噴嘴流量、噴嘴溫度和冷卻介質壓力的參數采集來檢測連鑄二冷區噴嘴的工作狀態(即檢測噴嘴是否發生堵塞),但是均存在一定的不足之處。例如采用噴嘴流量的參數采集來檢測連鑄二冷區噴嘴的工作狀態時,由于扇形段上噴嘴較多,在每個噴嘴上放置流量傳感器安裝難度很大,且需對原有噴嘴或管路進行大面積改造,改造成本高,改造難度大;又如采用冷卻介質壓力的參數采集來檢測連鑄二冷區噴嘴的工作狀態時,需要在離線條件下進行,無法在線檢測噴嘴工作狀況,影響連鑄二冷區的生產連續性;且必須將壓力傳感器準確地放置在噴嘴的正對位置,一旦壓力傳感器的放置位置產生偏移,則無法準確測量冷卻介質壓力,而噴嘴數量眾多,難以保證每個噴嘴的冷卻介質壓力均被準確測量,同時由于管路的設計,即使在不發生堵塞的前提下,不同噴嘴上的冷卻介質壓力也是有區別的,這對根據冷卻介質壓力來推斷噴嘴工作狀態的工作大大增加了難度,噴嘴工作狀態檢測結果的準確度有待提高;再如采用噴嘴溫度的參數采集來檢測連鑄二冷區噴嘴的工作狀態時,扇形段中部位置的噴嘴附近空間非常狹小,測溫裝置很難安裝,并且測溫位置離鑄坯較近,測溫裝置在高溫條件下壽命有限;并且連鑄時拉速不同,噴嘴溫度也會相應變化,這對根據噴嘴溫度來推斷噴嘴工作狀態的工作大大增加了難度,噴嘴工作狀態檢測結果的準確度有待提高。
            [0043]綜上所述,如何克服現有連鑄二冷區噴嘴工作狀態檢測方法的種種不足,設計出一種全新的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置及方法,提高連鑄二冷區噴嘴工作狀態檢測的效率和準確度,是現有技術中亟需解決的一個技術問題。對于現有技術中利用噴嘴流量、噴嘴溫度和冷卻介質壓力等作為表征噴嘴是否發生堵塞的直接參數,發明人經過大量現場實驗總結,創造性地提出利用振動波來分析噴嘴的工作狀態,即利用振動波作為表征噴嘴是否發生堵塞的間接參數,顯著提高了連鑄二冷區噴嘴工作狀態檢測的效率和準確度。
            [0044]為進一步了解本發明的內容,結合附圖和實施例對本發明作詳細描述。
            [0045]實施例1
            [0046]本實施例中連鑄機為板坯連鑄機,澆鑄斷面230X 1800mm,二冷段由15個扇形段共計968個噴嘴3組成。結合圖1,鑄坯I在導輥2的支撐和引導下通過連鑄二冷區,本實施例的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,包括噴嘴3以及與每個噴嘴3分別連通的噴嘴管路4,噴嘴3上或噴嘴管路4上或僅與噴嘴3固連的其他部件上安裝有振動檢測儀。振動檢測儀用于檢測冷卻介質在噴嘴3中噴出時,噴嘴3上發生的振動數據,理論上振動檢測儀只要安裝在與噴嘴3固連的部件上,即可測量出噴嘴3上發生的振動數據。因此,本實施例中振動檢測儀可直接安裝在噴嘴3上或者噴嘴管路4上或者僅與噴嘴3固連的其他部件上(將振動檢測儀安裝在僅與噴嘴3固連的其他部件上,防止了其他振動源的影響,提高了測得振動數據的科學性和準確性)。由于噴嘴3靠近鑄坯,噴嘴3周圍的溫度較高,具體本實施例中,在每個噴嘴管路4上分別安裝有一個振動檢測儀,每個振動檢測儀分別被罩在一個隔熱盒5內部,隔熱盒5上設置有固定環,每個隔熱盒5通過其上的固定環分別固定在一個噴嘴管路4上遠離噴嘴3的一端,具體的,隔熱盒5安裝在噴嘴3上方的噴嘴管路4外側,距離噴嘴管路4頂部100?260mm處(具體本實施例中取110mm),振動檢測儀安裝在連鑄機扇形段每個噴嘴3上方,包括布置在扇形段中間空間狹小處的噴嘴3上方。其中,振動檢測儀的體積較小,便于放置在隔熱盒5內,隔熱盒5長5?15mm,寬10?30mm,高5?15mm(具體本實施例中取長15mm,寬1mm,高1mm)。本實施例中,將振動檢測儀設置在隔熱盒5內部,對振動檢測儀起到高溫隔絕保護的作用,且隔熱盒5固定在噴嘴管路4上遠離噴嘴3的一端,使得隔熱盒5遠離了高溫區域,保護了隔熱盒5。同時,冷卻介質通過噴嘴管路4直接到達噴嘴3,冷卻介質在噴嘴3流出時,會同步在噴嘴管路4和噴嘴3上產生振動,將振動檢測儀安裝在噴嘴管路4上,能在避免噴嘴3周圍高溫的前提下,直接地測量出噴嘴3上發生的振動數據。本實施例中,固定環為圓形卡箍,固定環能夠方便地箍在噴嘴管路4上。具體的,振動檢測儀為頻率范圍在20?100Hz的微型加速度計,該微型加速度計由于體積小巧,能夠被方便的安裝,且無需電源、質量輕、精度高、適應溫度范圍廣,價格便宜;該微型加速度計的頻率范圍在20?1000Hz,上述頻率范圍與連鑄生產中噴嘴3上發生的實際振動頻率范圍相配合,因此該微型加速度計的測量精度較高(微型加速度計的頻率測量范圍恰當的涵蓋了噴嘴3上發生振動的頻率范圍,有利于提高微型加速度計的測量精度)。振動檢測儀通過電纜6與交換機7連接,使得振動檢測儀測得的數據通過電纜6傳輸至交換機7,交換機7通過有線或無線方式與服務器8連接(本實施例中交換機7通過工業以太網與服務器8進行通訊,服務器8可設置在遠離連鑄機的遠端,便于遠程監控,交換機7將采集的數據傳輸至服務器8,不需通過連鑄PLC系統),服務器8能對振動檢測儀采集的數據進行保存、比對和分析判斷。本實施例中,隔熱盒5由耐火材料制成,該耐火材料包括以下質量百分比的物質:65.2?93.4%CaO,0.1?3.7 %BN,2.1?16.5%]?110,1.1?10.8%厶1203,0.1?6.3%2池2,0.3?15.2%5102(具體本實施例中取65.5%Ca0,0.7%BN,12.5%Mn0,5.2%Al203,3.4%ZrB2,5.2%Si02)。采用上述耐火材料制成的隔熱盒5耐高溫性能良好,結構強度高。
            [0047]發明人雖然一開始提出利用振動波來分析噴嘴的工作狀態,給出了技術方案的大體方向,但是具體采用哪些參數,如何進行判斷是隨后面臨的一個技術問題。發明人在一開始的實驗中,選取了一些參數和判斷方法進行嘗試,雖然在一定程度上能夠分析出噴嘴的工作狀態,但是對噴嘴工作狀態判斷的及時性和準確性往往不夠,因此,在利用振動波分析噴嘴工作狀態的思路上,如何給出具體的噴嘴工作狀態的檢測方法,及時、高效率、準確地對噴嘴工作狀態進行判斷,是需要考慮的又一個技術問題。發明人基于上述考慮,做了大量現場實驗并綜合比對不同技術方案的優劣,得出了以下的技術方案:
            [0048]本實施例的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,采用上述的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置進行檢測,包括以下步驟:
            [0049](A)基準振動波數據確定:在服務器8的數據庫中分別保存每個噴嘴3最近一次正常工作狀態下的基準振動波,且基準振動波可以由操作人員隨時更新,并通過上述基準振動波得到基準振動波數據,基準振動波數據包括基準振動波中波峰與波谷差值的平均值以及基準振動波的頻率;其中,基準振動波中波峰與波谷差值的平均值表示為參數A,基準振動波的頻率表示為參數B ;
            [0050](B)實時振動波數據收集:在連鑄生產過程中,服務器8定周期(本實施例中,檢測周期為5秒,即每隔5秒收集一次每個噴嘴3的實時振動波)地收集每個噴嘴3的實時振動波(實時振動波通過振動檢測儀收集,并最終傳輸至服務器8 ),并通過上述實時振動波得到實時振動波數據,實時振動波數據包括定周期內實時振動波中波峰與波谷差值的平均值以及定周期內實時振動波的頻率;其中,定周期內實時振動波中波峰與波谷差值的平均值表示為參數A’,定周期內實時振動波的頻率表示為參數B’ ;
            [0051](C)振動波數據比對:將步驟(B)中的實時振動波數據與步驟(A)中的基準振動波數據進行比對,具體的,分別比對參數A ’和參數A,參數B ’和參數B;
            [0052](D)噴嘴工作狀態判斷:根據步驟(C)中的比對結果,分別判斷每個噴嘴3的工作狀態,判斷結果分為三級:一級為狀態正常,二級為狀態可疑,三級為噴嘴堵塞;具體的,I)當參數A’與A的偏差、參數B’和參數B的偏差均小于50%時,判斷該噴嘴3的工作狀態為一級,此時實時振動波與基準振動波極為相似(可參考圖2;此處的“偏差”是指,例如參數A固定為100:當參數A ’為150或50時,則參數A ’與A的偏差為50 % ;當參數A ’為160或40時,則參數A ’與A的偏差為60%。關于“偏差”的含義下同);2)當參數A’與A的偏差或參數B’和參數B的偏差大于等于50%時,判斷該噴嘴3的工作狀態為二級,此時,實時振動波的波峰與波谷的波動巨大且不穩定(可參考圖3) ;3)當某個噴嘴3定周期內實時振動波的振幅小于設定值0.2?1.5mm時,判斷該噴嘴3的工作狀態為三級,此時,實時振動波相對于基準振動波差異顯著(可參考圖4),振動幅度大幅減小,振動輕微,小于數據庫中設定的設定值0.2?1.5mm,具體的設定值根據實際工況條件確定,本實施例中,設定值取0.5_。
            [0053]其中,服務器8與顯示屏連接,顯示屏實時顯示連鑄過程所有連鑄二冷區噴嘴3的工作狀態,當某個噴嘴3的狀態變為二級或三級時,服務器8會在顯示屏中突出該噴嘴3所處的位置(其中,當某個噴嘴3的狀態變為三級時,與服務器8連接的報警裝置還會報警,報警裝置可為聲光報警器);服務器8同時會綜合分析比對處于二級或三級狀態噴嘴3的實時振動波數據與基準振動波數據,列出造成噴嘴3不正常的可能原因。
            [0054]若服務器8判定噴嘴3的狀態變為二級,則說明該噴嘴3處于或輕或重的半堵塞狀態,需人工進行復核檢查;若服務器8判定噴嘴3的狀態變為三級,則說明該噴嘴3已經完全堵塞,需操作人員進行記錄并在澆注間隙對相應位置噴嘴進行更換或采取其他處理措施。
            [0055]本實施例的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,在步驟(A)和步驟(B)中,沒有僅僅選擇振動波的振幅作為噴嘴工作狀態判斷的參數,而是選擇振動波中波峰與波谷差值的平均值來作為判斷的主要參數,相比于振幅,振動波中波峰與波谷差值的平均值更能反映出振動波的波動特性,從而更加準確地反映噴嘴3在振動上的變化,進而判斷出噴嘴3發生堵塞的程度;在步驟(D)噴嘴工作狀態判斷過程中,判斷噴嘴3工作狀態為一級或二級時,綜合選取了振動波中波峰與波谷差值的平均值以及振動頻率兩個方面進行判斷,能夠更加準確地反映噴嘴3的實際工作狀態;判斷噴嘴3工作狀態為三級時,直接使用定周期內實時振動波的振幅來進行判斷,能夠及時且準確的判斷噴嘴3是否處于堵塞狀態,判斷的靈敏性較高;本發明中,當某個噴嘴3定周期內實時振動波的振幅小于設定值0.2?1.5mm時,直接判斷該噴嘴3的工作狀態為三級,發明人經大量實驗總結發現,將設定值取0.2?1.5_范圍時,能夠在準確判斷噴嘴3工作狀態是否處于三級的前提下,最大限度的提高判斷的靈敏度和及時性。
            [0056]本實施例的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,僅僅需要在噴嘴管路4安裝振動檢測儀即可實現噴嘴工作狀態檢測的功能,無需對原有噴嘴或管路進行大面積改造,改造成本低,改造難度極小;且直接將振動檢測儀安裝好即可準確地測量出每個噴嘴3上各自的振動波,為后續的比對判斷的提供了條件,保障了噴嘴工作狀態檢測結果的準確度;在噴嘴管路4上安裝振動檢測儀,振動檢測儀體積小,即使在狹小的空間內也容易安裝振動檢測儀(由于噴嘴管路4從噴嘴3處向上延伸,為振動檢測儀的安裝提供了足夠的空間),且振動檢測儀遠離高溫區域且通過隔熱盒5進行保護,使用壽命較長。
            [0057]本實施例的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,摒棄了現有技術中利用噴嘴流量、噴嘴溫度和冷卻介質壓力等參數作為表征噴嘴是否發生堵塞的直接思路,從間接的思路入手,創造性地提出了利用振動波來分析噴嘴的工作狀態,且給出了一個完整的技術方案,提出采用特定的參數和方法對噴嘴工作狀態進行檢測,經過大量現場實驗證明,能夠顯著提高連鑄二冷區噴嘴工作狀態檢測的效率和準確度。
            [0058]本實施例的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,所用設備體積小,工作壽命長,經濟實用,安裝簡單,可實時在線監測連鑄二冷段每個噴嘴的工作狀態,能夠及時顯示工作異常的噴嘴位置,克服生產過程人工檢查既費時費力又不準確的不足;且本實施例的檢測方法不影響正常的生產,不需要改變現有生產工藝,對鑄坯及設備無污染,對人員無危害。
            [0059]實施例2
            [0060]本實施例的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,其結構與實施例1基本相同,其不同之處在于:隔熱盒5安裝在噴嘴3上方的噴嘴管路4外側,距離噴嘴管路4頂部250mm處;隔熱盒5長5mm,寬30mm,高15mm;隔熱盒5由耐火材料制成,該耐火材料包括以下質量百分比的物質:83.4%Ca0,0.8%BN,2.9%Mn0,1.9%Al203,3.7%ZrB2,2.3%Si02。
            [0061 ] 實施例3
            [0062]本實施例的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,其步驟與實施例1基本相同,其不同之處在于:步驟(D)中,設定值取1.5mm。
            [0063]以上示意性的對本發明及其實施方式進行了描述,該描述沒有限制性,附圖中所示的也只是本發明的實施方式之一,實際的結構并不局限于此。所以,如果本領域的普通技術人員受其啟示,在不脫離本發明創造宗旨的情況下,不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例,均應屬于本發明的保護范圍。
            【主權項】
            1.一種連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,包括噴嘴(3)以及與每個噴嘴(3)分別連通的噴嘴管路(4),其特征在于:所述噴嘴(3)上或噴嘴管路(4)上或僅與噴嘴(3)固連的其他部件上安裝有振動檢測儀。2.根據權利要求1所述的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,其特征在于:每個噴嘴管路(4)上分別安裝有一個振動檢測儀。3.根據權利要求2所述的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,其特征在于:所有的振動檢測儀均與服務器(8)連接。4.根據權利要求2所述的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,其特征在于:所有的振動檢測儀通過電纜(6)與交換機(7)連接,交換機(7)通過有線或無線方式與服務器(8)連接。5.根據權利要求2所述的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,其特征在于:每個振動檢測儀分別被罩在一個隔熱盒(5)內部,隔熱盒(5)由耐火材料制成,該耐火材料包括以下質量百分比的物質:65.2?93.4%0&0,0.1?3.7%812.1?16.5%]?110,1.1?10.8%Al203,0.1?6.3%ZrB2,0.3?15.2%Si02。6.根據權利要求5所述的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,其特征在于:隔熱盒(5)上設置有固定環,每個隔熱盒(5)通過其上的固定環分別固定在一個噴嘴管路(4)上遠離噴嘴(3)的一端。7.根據權利要求2?6任意一項所述的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置,其特征在于:所述振動檢測儀為頻率范圍在20?100Hz的微型加速度計。8.—種連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,其特征在于:采用如權利要求3?7任意一項所述的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的實時檢測裝置進行檢測,包括以下步驟: (A)基準振動波數據確定:在服務器(8)的數據庫中分別保存每個噴嘴(3)正常工作狀態下的基準振動波,并通過上述基準振動波得到基準振動波數據; (B)實時振動波數據收集:在連鑄生產過程中,服務器(8)定周期地收集每個噴嘴(3)的實時振動波,并通過上述實時振動波得到實時振動波數據; (C)振動波數據比對:將步驟(B)中的實時振動波數據與步驟(A)中的基準振動波數據進行比對; (D)噴嘴工作狀態判斷:根據步驟(C)中的比對結果,分別判斷每個噴嘴(3)的工作狀態,判斷結果分為三級:一級為狀態正常,二級為狀態可疑,三級為噴嘴堵塞。9.根據權利要求8所述的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,其特征在于: 在步驟(A)中,所述基準振動波數據包括基準振動波中波峰與波谷差值的平均值以及基準振動波的頻率;其中,基準振動波中波峰與波谷差值的平均值表示為參數A,基準振動波的頻率表示為參數B ; 在步驟(B)中,所述實時振動波數據包括定周期內實時振動波中波峰與波谷差值的平均值以及定周期內實時振動波的頻率;其中,定周期內實時振動波中波峰與波谷差值的平均值表示為參數A’,定周期內實時振動波的頻率表示為參數B’ ; 在步驟(C)中,分別比對參數A ’和參數A,參數B ’和參數B; 在步驟(D)中:I)當參數A ’與A的偏差、參數B ’和參數B的偏差均小于50%時,判斷該噴嘴(3)的工作狀態為一級;2)當參數A’與A的偏差或參數B’和參數B的偏差大于等于50%時,判斷該噴嘴(3)的工作狀態為二級;3)當某個噴嘴(3)定周期內實時振動波的振幅小于設定值時,判斷該噴嘴(3)的工作狀態為三級。10.根據權利要求9所述的連鑄二冷區噴嘴工作狀態的檢測方法,其特征在于:所述設定值為0.2?1.5mm。
            【文檔編號】B22D11/22GK105880502SQ201610243841
            【公開日】2016年8月24日
            【申請日】2016年4月18日
            【發明人】朱正海
            【申請人】馬鞍山尚元冶金科技有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品