一種異形面產品拋光裝夾裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及拋光技術領域，公開了一種異形面產品拋光裝夾裝置，包括快拆卡板、卡盤、三爪下盤、柔性卡爪、防塌邊環和凸起，其中快拆卡板、卡盤、三爪下盤和防塌邊環依次同軸設置，卡盤分別與三爪下盤和快拆卡板活動連接；所述快拆卡板上加工有與卡釘配合的卡釘槽；卡盤的一端端面上向外延伸形成凸起，凸起上加工有螺旋槽；三爪下盤上加工有至少兩道滑槽，每道滑槽內滑動安裝柔性卡爪，柔性卡爪底面的滑塊穿過三爪下盤并與螺旋槽配合；異形產品的底端與防塌邊環配合，其內表面與柔性卡爪的位置相對應。本發明簡單、可靠、易于實現，便于安裝和拆卸，并能提高待拋光的異形產品的質量，從而實現異形產品拋光的一致性。
【專利說明】
一種異形面產品拋光裝夾裝置
技術領域
[0001]本發明涉及拋光技術領域，更具體的說，特別涉及一種異形面產品拋光裝夾裝置。
【背景技術】
[0002]隨著電子、手機行業的高速發展，對產品的質量越來越高，對產品加工的工藝流程越來越復雜，而現在技術針對異形面產品主要以人工拋光、工業機器人夾持拋光為主的拋光方法。對異形面產品進行拋光時，先要考慮對其進行裝夾固定。而異形產品裝夾較困難，現有一般采用人工固定異形面產品，這樣會對產品造成人為的損傷，且裝夾效率低，也不可
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【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種異形面產品拋光裝夾裝置，其裝夾效率高且可靠。
[0004]為了解決以上提出的問題，本發明采用的技術方案為:
[0005]—種異形面產品拋光裝夾裝置，該裝夾裝置包括快拆卡板、卡盤、三爪下盤、柔性卡爪、防塌邊環和凸起，外圍設備包括旋轉馬達和旋轉連接軸，旋轉連接軸上設置有卡釘，旋轉馬達通過旋轉連接軸與裝夾裝置連接；
[0006]其中快拆卡板、卡盤、三爪下盤和防塌邊環依次同軸設置，卡盤分別與三爪下盤和快拆卡板活動連接；
[0007]所述快拆卡板上加工有與卡釘配合的卡釘槽；卡盤的一端端面上向外延伸形成凸起，凸起上加工有螺旋槽；三爪下盤上加工有至少兩道滑槽，每道滑槽內滑動安裝柔性卡爪，柔性卡爪底面的滑塊穿過三爪下盤并與螺旋槽配合；異形產品的底端與防塌邊環配合，其內表面與柔性卡爪的位置相對應。
[0008]所述快拆卡板的端面上加工有橢圓形通孔，通孔的內壁局部向內凸起形成半橢圓形的卡臺，卡臺的端部與通孔內壁之間為弧面過渡，即形成卡釘槽。
[0009]所述快拆卡板的外表面設置有與卡釘槽相連通的球頭柱塞。
[0010]所述裝夾裝置還包括支撐柱和定位基板，支撐柱的一端依次穿過防塌邊環、三爪下盤和卡盤并固定在快拆卡板上，另一端安裝有定位基板，定位基板與異形產品內側的頂面抵觸連接。
[0011]所述卡盤的圓周面上至少安裝有一個把手。
[0012]與現有技術相比，本發明的有益效果在于:
[0013]本發明中采用三爪下盤并通過柔性卡爪實現異形產品的裝夾，并能夠實現自動定心和快捷裝夾，解決了異形產品裝夾難的問題，提高了裝夾效率，且采用柔性卡爪還能對異形產品起到保護的作用；此外采用防塌邊環與異形產品的底端配合，可以有效的放置異形產品塌邊現象，整個裝夾裝置簡單、可靠、易于實現，便于安裝和拆卸，并能提高待拋光的異形產品的質量，從而實現異形產品拋光的一致性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明異形面產品拋光裝夾裝置與外圍設備配合的結構示意圖。
[0015]圖2為本發明異形面產品拋光裝夾裝置的爆炸圖。
[0016]圖3為本發明快拆卡板與旋轉連接軸配合的結構示意圖。
[0017]附圖標記說明:441-旋轉馬達、442-固定座、443-旋轉連接軸、444-卡釘、6_裝夾裝置、61-快拆卡板、62-球頭柱塞、63-把手、64-卡盤、65-三爪下盤、66-支撐柱、67-柔性卡爪、68-防塌邊環、69-定位基板、610-凸起、611-異形產品、612-卡釘槽、613-卡臺、614-減重孔、615-螺旋槽、616-安裝孔
【具體實施方式】
[0018]為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。
[0019]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。
[0020]參閱圖1和圖2所示，本發明提供的一種異形面產品拋光裝夾裝置，該裝夾裝置包括快拆卡板61、球頭柱塞62、把手63、卡盤64、三爪下盤65、支撐柱66、柔性卡爪67、防塌邊環68、定位基板69和凸起610。
[0021]外圍設備包括旋轉馬達441、固定座442和旋轉連接軸443，旋轉連接軸443的端面上均布有三個卡釘444 ;旋轉馬達441安裝在固定座442的一端開口上，固定座442的另一端開口設置有旋轉連接軸443，旋轉馬達441與旋轉連接軸443相連，旋轉連接軸443與裝夾裝置6配合；旋轉馬達441工作時，通過旋轉連接軸443帶動裝夾裝置6旋轉，即帶動其上待拋光的異形產品611旋轉，實現后續的拋光過程。
[0022]待拋光的異形產品611為底部開口頂部封閉的殼體，其外表面上形成凸緣，凸緣與其頂部端面之間為弧面過渡。
[0023]如附圖3所示，所述快拆卡板61的端面上沿周向分布有三個卡釘槽612，即其端面上加工有橢圓形通孔，通孔的內壁局部向內凸起形成半橢圓形的卡臺613，卡臺613的端部與通孔內壁之間為弧面過渡。快拆卡板61的端面上還均勻加工有三個扇形的減重孔614，能夠減少整個裝夾裝置的重量。快拆卡板61的圓周面上沿周向均勻設置有三個與卡釘槽612相連通的球頭柱塞62。
[0024]所述卡盤64的圓周面上沿周向均勻加工有安裝孔616，用于安裝把手63，即把手63可拆卸地安裝在安裝孔616上，把手63的數量可以根據需要進行增加或減少，本實施例中，把手63采用兩個對稱設置。卡盤64的一端端面上向外延伸形成凸起610，凸起610上加工有螺旋槽615。
[0025]所述三爪下盤65的端面上沿周向均布有至少兩道滑槽，本實施例中滑槽選用為三道，用于安裝柔性卡爪67且兩者滑動配合。三爪下盤65上也加工有減重孔。
[0026]裝夾裝置6的安裝關系如下:
[0027]快拆卡板61、卡盤64、三爪下盤65和防塌邊環68依次同軸設置，支撐柱66的一端依次穿過防塌邊環68、三爪下盤65和卡盤64的中心并固定在快拆卡板61的端面上，支撐柱66的另一端安裝定位基板69。柔性卡爪67安裝在三爪下盤65的滑槽內，柔性卡爪67底面的滑塊(圖上未顯示)穿過三爪下盤65并與卡盤64的螺旋槽615配合。待拋光的異形產品611的底端與防塌邊環68配合，其內表面與柔性卡爪67的位置相對應，內側頂面與定位基板69抵觸連接，定位基板69可以防止異形產品611變形。
[0028]快拆卡板61的三個卡釘槽612分別與旋轉連接軸443上的卡釘444配合，即卡釘444插入快拆卡板61的橢圓形通孔內，轉動整個裝夾裝置6，使卡釘444沿著過渡弧面滑入卡臺613上，這時旋轉三個球頭柱塞62使其端部伸入卡釘槽612內，能夠將卡釘444卡在卡臺613上，從而使裝夾裝置6與旋轉連接軸443固定；反方向旋轉球頭柱塞62并轉動裝夾裝置6，則可以使卡釘444與卡臺613分離，能將裝夾裝置6取下。
[0029]上述中，由于卡盤64分別與三爪下盤65、快拆卡板61是活動連接的，因此通過把手63轉動卡盤64，通過柔性卡爪67與卡盤64的螺旋槽615配合，三個柔性卡爪67可以在三爪下盤65的滑槽內向內或向外滑動。當三者向外滑動時，作用在異形產品611的內表面，則三個柔性卡爪67將異形產品611夾住，即實現異形產品的自動定心；反之，則松開可以取下異形產品611。
[0030]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種異形面產品拋光裝夾裝置，其特征在于:該裝夾裝置包括快拆卡板(61)、卡盤(64)、三爪下盤(65)、柔性卡爪(67)、防塌邊環￠8)和凸起￠10)，外圍設備包括旋轉馬達(441)和旋轉連接軸(443)，旋轉連接軸(443)上設置有卡釘(444)，旋轉馬達(441)通過旋轉連接軸(443)與裝夾裝置連接； 其中快拆卡板(61)、卡盤(64)、三爪下盤￠5)和防塌邊環￠8)依次同軸設置，卡盤(64)分別與三爪下盤￠5)和快拆卡板￠1)活動連接； 所述快拆卡板(61)上加工有與卡釘(444)配合的卡釘槽(612);卡盤(64)的一端端面上向外延伸形成凸起(610)，凸起(610)上加工有螺旋槽(615);三爪下盤(65)上加工有至少兩道滑槽，每道滑槽內滑動安裝柔性卡爪(67)，柔性卡爪￠7)底面的滑塊穿過三爪下盤(65)并與螺旋槽(615)配合；異形產品￠11)的底端與防塌邊環￠8)配合，其內表面與柔性卡爪(67)的位置相對應。2.根據權利要求1所述的異形面產品拋光裝夾裝置，其特征在于:所述快拆卡板(61)的端面上加工有橢圓形通孔，通孔的內壁局部向內凸起形成半橢圓形的卡臺(613)，卡臺(613)的端部與通孔內壁之間為弧面過渡，即形成卡釘槽(612)。3.根據權利要求2所述的異形面自動拋光裝置，其特征在于:所述快拆卡板￠1)的外表面設置有與卡釘槽(612)相連通的球頭柱塞(62)。4.根據權利要求1或3所述的異形面自動拋光裝置，其特征在于:所述裝夾裝置還包括支撐柱￠6)和定位基板(69)，支撐柱￠6)的一端依次穿過防塌邊環(68)、三爪下盤(65)和卡盤(64)并固定在快拆卡板(61)上，另一端安裝有定位基板(69)，定位基板(69)與異形產品(611)內側的頂面抵觸連接。5.根據權利要求1所述的異形面自動拋光裝置，其特征在于:所述所述卡盤￠4)的圓周面上至少安裝有一個把手(63)。
【文檔編號】B24B41/06GK105856068SQ201510026900
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月19日
【發明人】張武, 鐘輝賢, 黨輝, 高云峰
【申請人】大族激光科技產業集團股份有限公司