一種球面滾子磨床滑道式自動上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種自動上料機構，具體是一種球面滾子磨床滑道式自動上料機構，屬于自動化加工技術領域。
【背景技術】
[0002]球面滾子磨床作為滾子生產的必備設備之一，其對滾子進行切削加工，從而達到球面滾子所需的加工尺寸。球面滾子具有兩個不同端面，其中一個為平面、另一個設有凹槽，由于球面滾子磨床對球面滾子加工時需要使所需加工的各個球面滾子的端面朝向相同才能進行順序加工；目前，絕大多數球面滾子磨床的球面滾子上料采用人工識別球面滾子的端面朝向后，將各個球面滾子的端面調整一致后依次擺入磨床滑道進行加工，但是這種工作方式不僅使工作人員工作量大，費時費力，因此效率低下，另外由于人工疏忽容易存在疏漏，未將方向調節一致導致該滾子加工失敗，從而增加企業的制造成本。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種球面滾子磨床滑道式自動上料機構，能自動對滾子端面進行識別，從而調整各個滾子端面的朝向一致輸送至球面滾子磨床進料口；另外可同時給兩臺球面滾子磨床輸送待加工滾子。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:該種球面滾子磨床滑道式自動上料機構，包括振動盤機構、分料機構和輸送機構；
[0005]所述振動盤機構包括振動盤和安裝于振動盤出料口處的振動盤擋料片；
[0006]所述分料機構包括工業相機、步進電機、撥料扇葉和控制器，工業相機通過工業相機固定板正對振動盤出料口設置，工業相機固定板上設有步進電機固定板，步進電機和撥料扇葉通過步進電機固定板設置在振動盤出料口上方，控制器分別與工業相機和步進電機連接；
[0007]所述輸送機構包括一號滑道、二號滑道、一號滑道支撐板、二號滑道前支撐板和二號滑道后支撐板，一號滑道設置在一號滑道支撐板上，二號滑道設置在二號滑道前支撐板和二號滑道后支撐板上；
[0008]所述一號滑道包括連接在振動盤出料口處一側的一號分料螺旋滑道，用于連接一號分料螺旋滑道與一號轉向螺旋滑道的一號中間直滑道，以及用于銜接一號轉向螺旋滑道與一號滾子磨床進料口的一號銜接直滑道;所述二號滑道包括連接在振動盤出料口處另一側的二號分料螺旋滑道，用于連接二號分料螺旋滑道與二號轉向螺旋滑道的二號中間直滑道，以及用于銜接二號轉向螺旋滑道與二號滾子磨床進料口的二號銜接直滑道。
[0009]進一步，所述的振動盤擋料片上方開有方口。
[0010]進一步，所述的撥料扇葉采用四個扇葉片，各個扇葉片之間成90度夾角。
[0011]進一步，所述的一號分料螺旋滑道和二號分料螺旋滑道采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一號轉向螺旋滑道和二號轉向螺旋滑道采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分別用一段直滑道進行過渡。
[0012]與現有技術相比，本發明采用振動盤機構、分料機構和輸送機構相結合的方式，通過振動盤依次將待加工的滾子輸送到出料口處，經工業相機拍照后，工業相機將圖像數據傳送到控制器，控制器通過調取預設的圖像進行比對，若比對成功，則控制器控制步進電機帶動撥料扇葉正轉，將待加工滾子撥到一號分料螺旋道，通過傳輸使其輸入到一個球面滾子磨床的進料口，并且可保證所有的待加工滾子的相同端面朝向一致;若比對失敗，則控制器控制步進電機反轉，將待加工滾子撥到二號分料螺旋道，通過傳輸使其輸入到另一個球面滾子磨床的進料口，并且可保證所有的待加工滾子的相同端面朝向一致，且輸送到兩臺球面滾子磨床的待加工滾子的端面朝向均一致；由此無需人工識別可實現自動對滾子端面進行識別，從而調整各個滾子端面的朝向一致輸送至球面滾子磨床進料口；另外可同時給兩臺球面滾子磨床輸送待加工滾子，不僅降低了企業生產成本，也有效提高了生產效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的立體示意圖；
[0014]圖2是圖1的A處局部放大圖；
[0015]圖3是本發明另一方向的立體示意圖；
[0016]圖4是圖3的B處局部放大圖；
[0017]圖5是本發明的俯視圖。
[0018]圖中:1、振動盤，2、球面滾子，3、撥料扇葉，4、二號分料螺旋滑道，5、步進電機，6、工業相機，7、一號分料螺旋滑道，8、二號中間直滑道，9、一號中間直滑道，10、一號轉向螺旋滑道，11、一號銜接直滑道，12、二號轉向螺旋滑道，13、二號銜接直滑道，14、振動盤出口擋料片，15、步進電機固定板，16、工業相機固定板，17、二號滑道前支撐板，18、二號滑道后支撐板，19、一號滑道支撐板，20、一號滑道，21、二號滑道。
【具體實施方式】
[0019]下面將對本發明作進一步說明。
[0020]如圖1至圖3所示，本發明包括振動盤機構、分料機構和輸送機構；
[0021 ]所述振動盤機構包括振動盤I和安裝于振動盤I出料口處的振動盤擋料片14;
[0022]所述分料機構包括工業相機6、步進電機5、撥料扇葉3和控制器，工業相機6通過工業相機固定板16正對振動盤I出料口設置，工業相機固定板16上設有步進電機固定板15，步進電機5和撥料扇葉3通過步進電機固定板15設置在振動盤I出料口上方，控制器分別與工業相機6和步進電機5連接；
[0023]所述輸送機構包括一號滑道20、二號滑道21、一號滑道支撐板19、二號滑道前支撐板17和二號滑道后支撐板18，一號滑道設置在一號滑道支撐板19上，二號滑道21設置在二號滑道前支撐板17和二號滑道后支撐板18上；
[0024]所述一號滑道20包括連接在振動盤I出料口處一側的一號分料螺旋滑道7，用于連接一號分料螺旋滑道7與一號轉向螺旋滑道10的一號中間直滑道9，以及用于銜接一號轉向螺旋滑道10與一號滾子磨床進料口的一號銜接直滑道11;所述二號滑道21包括連接在振動盤I出料口處另一側的二號分料螺旋滑道4，用于連接二號分料螺旋滑道4與二號轉向螺旋滑道12的二號中間直滑道8，以及用于銜接二號轉向螺旋滑道12與二號滾子磨床進料口的二號銜接直滑道13;根據不同規格的球面滾子2可以調節振動盤出口擋料片14的安裝位置，及各個更換滑道的寬度，從而適應不同規格的球面滾子2運輸。
[0025]如圖4所示，所述的振動盤擋料片14上方開有方口；開設方口便于工業相機6對球面滾子的端面進行檢測識別。
[0026]進一步，所述的撥料扇葉3采用四個扇葉片，各個扇葉片之間成90度夾角。
[0027]如圖5所示，所述的一號分料螺旋滑道7和二號分料螺旋滑道4采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一號轉向螺旋滑道10和二號轉向螺旋滑道12采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分別用一段直滑道進行過渡。
[0028]將球面滾子2批量放入振動盤I中，由振動盤I將球面滾子2振動到振動盤出料口處，由振動盤出口擋料片14將球面滾子2擋住，工業相機6用于檢測識別球面滾子2的端面朝向，進而將信號傳遞到控制器，驅動步進電機5正轉或者反轉90度，如果端面朝向與預定的一致，則步進電機5正轉90度，通過撥料扇葉3將球面滾子2撥入二號分料螺旋滑道4，反之，將球面滾子2撥入一號分料螺旋滑道7中；滾入一號分料螺旋滑道7的去球面滾子2經一號中間直滑道9和一號轉向螺旋滑道10后，球面滾子2的朝向旋轉了 180度，然后進入一號銜接直滑道11，進而進入到一號滾子磨床進行加工，滾入二號分料螺旋滑道4的球面滾子2經二號中間滑道8和二號轉向螺旋滑道12后，球面滾子2的朝向保持不變，然后進入二號銜接直滑道13，進而滾入二號滾子磨床上料口進行加工。
【主權項】
1.一種球面滾子磨床滑道式自動上料機構，其特征在于，包括振動盤機構、分料機構和輸送機構； 所述振動盤機構包括振動盤(I)和安裝于振動盤(I)出料口處的振動盤擋料片(14); 所述分料機構包括工業相機(6)、步進電機(5)、撥料扇葉(3)和控制器，工業相機(6)通過工業相機固定板(16)正對振動盤(I)出料口設置，工業相機固定板(16)上設有步進電機固定板(15)，步進電機(5)和撥料扇葉(3)通過步進電機固定板(15)設置在振動盤(I)出料口上方，控制器分別與工業相機(6)和步進電機(5)連接； 所述輸送機構包括一號滑道(20)、二號滑道(21)、一號滑道支撐板(19)、二號滑道前支撐板(17)和二號滑道后支撐板(18)，一號滑道設置在一號滑道支撐板(19)上，二號滑道(21)設置在二號滑道前支撐板(17)和二號滑道后支撐板(18)上； 所述一號滑道(20)包括連接在振動盤(I)出料口處一側的一號分料螺旋滑道(7)，用于連接一號分料螺旋滑道(7)與一號轉向螺旋滑道(10)的一號中間直滑道(9)，以及用于銜接一號轉向螺旋滑道(10)與一號滾子磨床進料口的一號銜接直滑道(11);所述二號滑道(21)包括連接在振動盤(I)出料口處另一側的二號分料螺旋滑道(4)，用于連接二號分料螺旋滑道(4)與二號轉向螺旋滑道(12)的二號中間直滑道(8)，以及用于銜接二號轉向螺旋滑道(12)與二號滾子磨床進料口的二號銜接直滑道(13)。2.根據權利要求1所述的一種球面滾子磨床滑道式自動上料機構，其特征在于，所述的振動盤擋料片(14)上方開有方口。3.根據權利要求1所述的一種球面滾子磨床滑道式自動上料機構，其特征在于，所述的撥料扇葉(3)采用四個扇葉片，各個扇葉片之間成90度夾角。4.根據權利要求1所述的一種球面滾子磨床滑道式自動上料機構，其特征在于，所述的一號分料螺旋滑道(7)和二號分料螺旋滑道(4)采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一號轉向螺旋滑道(10)和二號轉向螺旋滑道(12)采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分別用一段直滑道進行過渡。
【專利摘要】本發明公開一種球面滾子磨床滑道式自動上料機構，所述振動盤機構包括振動盤和安裝于振動盤出料口處的振動盤擋料片；工業相機通過工業相機固定板正對振動盤出料口設置，工業相機固定板上設有步進電機固定板，步進電機和撥料扇葉通過步進電機固定板設置在振動盤出料口上方，控制器分別與步進電機和工業相機連接；所述輸送機構包括連接在振動盤出料口處兩側的一號分料螺旋滑道和二號分料螺旋滑道，用于連接一號分料螺旋滑道與一號轉向螺旋滑道的一號中間直滑道，用于連接二號分料螺旋滑道與二號轉向螺旋滑道的二號中間直滑道；能自動對滾子端面進行識別，調整各個滾子端面的朝向一致輸送至球面滾子磨床；另外可同時給兩臺球面滾子磨床輸送滾子。
【IPC分類】B24B11/00, B24B41/00
【公開號】CN105522475
【申請號】CN201610023911
【發明人】馬衍頌, 王存強, 劉堯
【申請人】中國礦業大學
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月14日