立式擠壓鑄造機自動裝模裝置及其方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種立式擠壓鑄造機自動裝模裝置及其方法，屬于鑄造機裝備技術領域。
【背景技術】
[0002]鑄造是一種金屬熱加工方式，在工業發展中起到重要的作用，鑄造是將一種金屬熔化成液體，再將液體壓注入模具中得到鑄件，而鑄造模具在制造的時是將模套放入模具型腔中，目前將模芯裝入模套中是用手動裝模，而手動裝模時模套與模芯的相對位置是通過工人的技巧來把控，所以會導致模套與模芯的相對位置發生偏離，嚴重影響鑄造零件的質量。
[0003]因此，鑒于上述缺陷，有必要設計一種鑄造機自動裝模裝置。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種立式擠壓鑄造機自動裝模裝置及其方法。
[0005]本發明的目的通過以下技術方案來實現:
[0006]立式擠壓鑄造機自動裝模裝置，特點是:包含頭板以及與其配對的中板，所述中板套裝于頭板上的導向柱中，可沿其上下滑動，導向柱的上端安裝有鎖模油缸，鎖模油缸的活塞桿連接中板，頭板的一側設有運載平臺，運載平臺與頭板相銜接且其水平高度保持一致，裝載上模和下模的裝模小車位于運載平臺上，運載平臺上沿裝模小車運行方向設有導軌，裝模小車的底部設有與導軌相配的導向座，裝模小車上還設有油馬達，油馬達的輸出軸上安裝有齒輪，運載平臺上沿裝模小車運行方向設有齒條，齒輪和齒條相嚙合。
[0007]進一步地，上述的立式擠壓鑄造機自動裝模裝置，其中，靠近頭板一側的運載平臺上沿裝模小車運行方向依次設有前進減速開關和前進到位開關，于相反方向的運載平臺的尾端設有后退到位開關，裝模小車上沿裝模小車運行方向依次設有減速限位塊和停止限位塊。
[0008]更進一步地，上述的立式擠壓鑄造機自動裝模裝置，其中，所述鎖模油缸的活塞桿通過屈肘機構連接中板。
[0009]再進一步地，上述的立式擠壓鑄造機自動裝模裝置，其中，所述裝模小車底部裝有多個滾輪。
[0010]本發明立式擠壓鑄造機自動裝模方法，首先，鎖模油缸驅動帶動中板上行，達到開模狀態，油馬達工作，驅動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合從而帶動整個裝模小車在運載平臺上運行，導向座與導軌配合起到導向作用，保證裝模小車運行的直線性；
[0011]當裝模小車運載的上模和下模將至中板和頭板的中心時，減速限位塊碰撞前進減速開關，油馬達供油流量減少，速度減慢，防止到位時慣性太大，沖出指定位置，到位時停止限位塊碰撞前進到位開關，裝模小車停止，上模和下模到達中板和頭板的中心時，鎖模油缸工作，驅動中板下行到達上模的上方，將上模固定在中板上，然后開模，中板、上模、下模整體上行，給油馬達反向供油，裝模小車后退，當停止限位塊撞上后退碰撞到后退到位開關時，停止給油馬達供油，裝模小車停止，然后鎖模，中板、上模、下模下行，當下模下行至與頭板接觸時停止，將下模固定在頭板上，將上模和下模固定的螺絲取掉，再開模，中板和上模一起上行，模具裝模成功。
[0012]本發明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在:
[0013]①鎖模油缸通過屈肘機構帶動中板上行或下行，中板先上行，裝模小車運載上模和下模至中板和頭板的中心，中板下行將上模固定在中板上，然后開模，中板、上模、下模整體上行，裝模小車退出，然后鎖模，中板、上模、下模整體下行，下模下行固定在頭板上，將固定上模和下模的螺絲取掉，再開模，中板和上模一起上行，實現全自動化裝模;裝模操作簡便，效率尚;
[0014]②裝模小車上齒輪與運載平臺上齒條嚙合，采用油馬達驅動齒輪運轉，從而帶動整個裝模小車通過滾輪在運載平臺上運行，保證運行位置的精準性以及平穩性；
[0015]③裝模小車上導向座與運載平臺上導軌配合起到導向作用，保證裝模小車運動的直線性；
[0016]④運載平臺上設有前進減速開關和前進到位開關以及后退到位開關，裝模小車上設有減速限位塊和停止限位塊，當減速限位塊碰撞前進減速開關，油馬達供油流量減少，速度減慢，防止到位時慣性太大，沖出指定位置;到位時停止限位塊碰撞前進到位開關，使裝模小車停止；當停止限位塊撞上后退碰撞到后退到位開關時，停止給油馬達供油，使裝模小車停止;對裝模小車控速和限位，保證運行的安全性。
【附圖說明】
[0017]圖1:本發明的主視不意圖；
[0018]圖2:運載平臺的側視示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1、圖2所示，立式擠壓鑄造機自動裝模裝置，包含頭板4以及與其配對的中板3，中板3套裝于頭板上的導向柱中，可沿其上下滑動，導向柱的上端安裝有鎖模油缸1，鎖模油缸1的活塞桿通過屈肘機構2連接中板3，頭板3的一側設有運載平臺15，運載平臺15與頭板4相銜接且其水平高度保持一致，裝載上模7和下模8的裝模小車9位于運載平臺15上，裝模小車9底部裝有多個滾輪14，運載平臺上沿裝模小車運行方向設有導軌16，裝模小車的底部設有與導軌相配的導向座17，裝模小車上還設有油馬達18，油馬達18的輸出軸上安裝有齒輪19，運載平臺上沿裝模小車運行方向設有齒條20，齒輪19和齒條20相嚙合。
[0020]靠近頭板一側的運載平臺上沿裝模小車運行方向依次設有前進減速開關5和前進到位開關6，于相反方向的運載平臺的尾端設有后退到位開關12，裝模小車上沿裝模小車運行方向依次設有減速限位塊10和停止限位塊11。
[0021]具體裝模時，鎖模油缸1帶動屈肘機構2上行，同時帶動中板3上行，達到開模狀態。油馬達18工作，驅動齒輪19轉動，齒輪19和齒條20嚙合從而帶動整個裝模小車9通過滾輪13在運載平臺15上運行，同時導向座17與導軌16配合起到導向作用，保證裝模小車9運動的直線性。
[0022]當裝模小車9運載的上模7和下模8將至中板3和頭板4的中心時，減速限位塊10碰撞前進減速開關5，油馬達18供油流量減少，速度減慢，防止到位時慣性太大，沖出指定位置;到位時停止限位塊11碰撞前進到位開關6，裝模小車9停止。上模7和下模8到達中板3和頭板4的中心，鎖模油缸1工作，帶動屈肘機構2下行，從而使中板3下行到達上模7的上方，將上模7固定在中板3上，然后開模，中板3、上模7、下模8整體上行，給油馬達18反向供油，裝模小車9后退，當停止限位塊撞上11后退碰撞到后退到位開關12時，停止給油馬達18供油，裝模小車9停止。然后鎖模，中板3、上模7、下模8下行，當下模8下行至與頭板4接觸時停止，將下模8固定在頭板4上，將上模7和下模8固定在一起的螺絲取掉。再開模，中板3和上模7—起上行，這樣模具安裝成功。
[0023]綜上所述，本發明設計獨特、結構新穎，實現全自動化裝模，裝模操作簡便，效率高;裝模小車上齒輪與運載平臺上齒條嚙合，采用油馬達驅動齒輪運轉，從而帶動整個裝模小車通過滾輪在運載平臺上運行，保證運行位置的精準性以及平穩性;裝模小車上導向座與運載平臺上導軌配合起到導向作用，保證裝模小車運動的直線性;運載平臺上設有前進減速開關和前進到位開關以及后退到位開關，裝模小車上設有減速限位塊和停止限位塊，對裝模小車控速和限位，保證運行的安全性，安全系數高。
[0024]需要理解到的是:以上所述僅是本發明的優選實施方式，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.立式擠壓鑄造機自動裝模裝置，其特征在于:包含頭板以及與其配對的中板，所述中板套裝于頭板上的導向柱中，可沿其上下滑動，導向柱的上端安裝有鎖模油缸，鎖模油缸的活塞桿連接中板，頭板的一側設有運載平臺，運載平臺與頭板相銜接且其水平高度保持一致，裝載上模和下模的裝模小車位于運載平臺上，運載平臺上沿裝模小車運行方向設有導軌，裝模小車的底部設有與導軌相配的導向座，裝模小車上還設有油馬達，油馬達的輸出軸上安裝有齒輪，運載平臺上沿裝模小車運行方向設有齒條，齒輪和齒條相嚙合。2.根據權利要求1所述的立式擠壓鑄造機自動裝模裝置，其特征在于:靠近頭板一側的運載平臺上沿裝模小車運行方向依次設有前進減速開關和前進到位開關，于相反方向的運載平臺的尾端設有后退到位開關，裝模小車上沿裝模小車運行方向依次設有減速限位塊和停止限位塊。3.根據權利要求1所述的立式擠壓鑄造機自動裝模裝置，其特征在于:所述鎖模油缸的活塞桿通過屈肘機構連接中板。4.根據權利要求1所述的立式擠壓鑄造機自動裝模裝置，其特征在于:所述裝模小車底部裝有多個滾輪。5.利用權利要求1所述裝置實現立式擠壓鑄造機自動裝模方法，其特征在于:首先，鎖模油缸驅動帶動中板上行，達到開模狀態，油馬達工作，驅動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合從而帶動整個裝模小車在運載平臺上運行，導向座與導軌配合起到導向作用，保證裝模小車運行的直線性； 當裝模小車運載的上模和下模將至中板和頭板的中心時，減速限位塊碰撞前進減速開關，油馬達供油流量減少，速度減慢，防止到位時慣性太大，沖出指定位置，到位時停止限位塊碰撞前進到位開關，裝模小車停止，上模和下模到達中板和頭板的中心時，鎖模油缸工作，驅動中板下行到達上模的上方，將上模固定在中板上，然后開模，中板、上模、下模整體上行，給油馬達反向供油，裝模小車后退，當停止限位塊撞上后退碰撞到后退到位開關時，停止給油馬達供油，裝模小車停止，然后鎖模，中板、上模、下模下行，當下模下行至與頭板接觸時停止，將下模固定在頭板上，將上模和下模固定在一起的螺絲取掉，再開模，中板和上模一起上行，模具裝模成功。
【專利摘要】本發明涉及立式擠壓鑄造機自動裝模裝置及方法，中板套裝于頭板上的導向柱中，導向柱的上端安裝有鎖模油缸，其活塞桿連接中板，頭板一側設有運載平臺，裝載上模和下模的裝模小車位于運載平臺上，運載平臺上沿裝模小車運行方向設有導軌，裝模小車的底部設有與導軌相配的導向座，裝模小車上設有油馬達，油馬達輸出軸上安裝有齒輪，運載平臺上沿裝模小車運行方向設有齒條，齒輪和齒條嚙合。鎖模油缸帶動中板先上行，裝模小車運載上模和下模至中板的中心，中板下行將上模固定，中板、上模、下模整體上行，裝模小車退出，中板、上模、下模整體下行，下模下行固定在頭板上，固定上模和下模的螺絲取掉，中板和上模一起上行，實現全自動化裝模。
【IPC分類】B22D18/02, B22D33/00
【公開號】CN105478717
【申請號】CN201510992839
【發明人】趙峰, 萬水平, 裴玉艷
【申請人】蘇州三基鑄造裝備股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月25日