三通接頭的去毛刺裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及拋光設備領域，特別涉及一種三通接頭的去毛刺裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，管路連接件對于管路快速連接非常重要，其中三通接頭作為使用最多的接頭之一，實用范圍非常廣泛。該三通接頭沿軸向設有貫穿的內孔，接頭的兩端均設有螺紋部，中部設有凸出的定位部。加工三通接頭的銑削加工過程中難免會有毛刺的產生，特別是內孔，而這些毛刺若沒有清除干凈，將來對管路系統會是很大的隱患。但問題在于，現有技術的拋光裝置很難實現對三通接頭內孔的去毛刺自動操作，一般采用人工手工去除，需要耗費的人力成本比較高，且在手工去除毛刺時無法控制產品的質量。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供一種可自動對三通接頭的橫向通孔及豎向通孔進行拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好的三通接頭的去毛刺裝置。
[0004]本發明解決上述問題所采用的技術方案為:一種三通接頭的去毛刺裝置，包括皮帶輸送機構、上料機械手組件及拋光機構，所述的皮帶輸送機構包括間隔設置的第一皮帶及第二皮帶，且第一皮帶所在的軸線與第二皮帶所在的軸線相平行;所所述的第一皮帶的尾端與所述的第二皮帶并列設置;所述的第二皮帶上間隔設有多個底座，所述的底座的側板上安裝有電機;底座上橫向設有與電機輸出軸相連接的安裝軸，所述的安裝軸上套合安裝有用于對三通接頭的橫向內孔進行去毛刺操作的第一毛刺刷;所述的上料機械手組件置于上料工位及皮帶輸送機構之間，且所述的上料機械手組件用于將上料工位的三通接頭橫向套合安裝于所述的第一毛刺刷上;所述的皮帶輸送機構一側還間隔設有多個用于對三通接頭的豎向內孔進行去毛刺操作的豎向去毛刺機構，所述的豎向去毛刺機構包括用于與豎向內孔相配的第二毛刺刷及用于驅動第二毛刺刷上下運動的去毛刺升降機構及用于驅動第二毛刺刷左右運動的去毛刺平移機構及驅動第二毛刺刷轉動的驅動電機;所述的第二毛刺刷的一側還設有用于與氣源相連通的吹氣嘴。
[0005]與現有技術相比，本發明的優點在于:本發明通過第一皮帶自動上料，并通過第二皮帶上間隔設有多個底座，底座的側板上安裝有用于驅動毛刺刷轉動的電機;并通過上料機械手組件用于將上料工位的三通接頭橫向套合安裝于第一毛刺刷上，即可對三通接頭的橫向通孔進行去毛刺操作;且皮帶輸送機構一側還間隔設有多個用于對三通接頭的豎向內孔進行去毛刺操作的豎向去毛刺機構，具體為對三通接頭的內孔進行去毛刺操作的第二毛刺刷，且第二毛刺刷可轉動及上下升降及左右運動；第一毛刺刷及第二毛刺刷轉動將三通接頭的橫向、豎向內孔的毛刺去除，拋光效率高、效果好。第二毛刺刷的一側還設有用于與氣源相連通的吹氣嘴，可以將碎肩吹走，防止碎肩進入管路中。
【附圖說明】
[0006]圖1為三通接頭的結構示意圖。
[0007]圖2為本發明三通接頭的去毛刺裝置的結構示意圖。
[0008]圖1-2中:1震動盤、2送料軌道3第一皮帶、3.1上料工位、4支架、5第一直線電機、6驅動電機、7支座、8第二直線電機、9背板、10絲杠升降機構、11第二皮帶、12底座、13升降氣缸、14機械手、15第一毛刺刷、16第二毛刺刷、17驅動電機、18吹氣嘴。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發明的實施例作進一步描述。
[0010]如圖1-2所示，一種三通接頭的去毛刺裝置，包括皮帶輸送機構、上料機械手組件及拋光機構，所述的皮帶輸送機構包括間隔設置的第一皮帶3及第二皮帶11，且第一皮帶3所在的軸線與第二皮帶11所在的軸線相平行;所所述的第一皮帶3的尾端與所述的第二皮帶11并列設置;所述的第二皮帶11上間隔設有多個底座12，所述的底座12的側板上安裝有電機6;底座12上橫向設有與電機6輸出軸相連接的安裝軸，所述的安裝軸上套合安裝有用于對三通接頭1的橫向內孔進行去毛刺操作的第一毛刺刷15;所述的上料機械手組件置于上料工位3及皮帶輸送機構11之間，且所述的上料機械手組件用于將上料工位3的三通接頭1橫向套合安裝于所述的第一毛刺刷15上;所述的皮帶輸送機構11 一側還間隔設有多個用于對三通接頭1的豎向內孔進行去毛刺操作的豎向去毛刺機構，所述的豎向去毛刺機構包括用于與豎向內孔相配的第二毛刺刷16及用于驅動第二毛刺刷16上下運動的去毛刺升降機構及用于驅動第二毛刺刷16左右運動的去毛刺平移機構。所述的上料機械手14組件包括支架4、固定于支架4上的第一直線電機5、用于上料的機械手14、豎向設置的升降氣缸13，所述的第一直線電機5的導軌橫向設置，且所述的機械手14固定于第一直線電機5的滑塊上，所述的機械手14的上端與升降氣缸13的活塞桿相連接，及驅動第二毛刺刷16轉動的驅動電機17，所述的第二毛刺刷16的一側還設有用于與氣源相連通的吹氣嘴18。
[0011]所述的毛刺升降機構及為絲杠升降機構10，所述的第二毛刺刷16及吹氣嘴18均豎向固定安裝于絲杠升降機構10的滑塊上。所述的去毛刺平移機構包括橫向設置的第二直線電機8，所述的絲杠升降機構10固定于背板9上，且所述的背板9通過至少一個滑塊與第二直線電機8的導軌滑配合。
[0012]以上僅就本發明的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本發明不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化。凡在本發明獨立權利要求的保護范圍內所作的各種變化均在本發明保護范圍內。
【主權項】
1.一種三通接頭的去毛刺裝置，其特征在于:包括皮帶輸送機構、上料機械手組件及拋光機構，所述的皮帶輸送機構包括間隔設置的第一皮帶(3)及第二皮帶(11)，且第一皮帶(3)所在的軸線與第二皮帶(11)所在的軸線相平行;所所述的第一皮帶(3)的尾端與所述的第二皮帶(11)并列設置;所述的第二皮帶(11)上間隔設有多個底座(12)，所述的底座(12)的側板上安裝有電機(6);底座(12)上橫向設有與電機(6)輸出軸相連接的安裝軸，所述的安裝軸上套合安裝有用于對三通接頭(1)的橫向內孔進行去毛刺操作的第一毛刺刷(15);所述的上料機械手組件置于上料工位(3)及皮帶輸送機構(11)之間，且所述的上料機械手組件用于將上料工位(3)的三通接頭(1)橫向套合安裝于所述的第一毛刺刷(15)上;所述的皮帶輸送機構(11) 一側還間隔設有多個用于對三通接頭(1)的豎向內孔進行去毛刺操作的豎向去毛刺機構，所述的豎向去毛刺機構包括用于與豎向內孔相配的第二毛刺刷(16)及用于驅動第二毛刺刷(16)上下運動的去毛刺升降機構、用于驅動第二毛刺刷(16)左右運動的去毛刺平移機構及驅動第二毛刺刷(16)轉動的驅動電機(17);所述的第二毛刺刷(16)的一側還設有用于與氣源相連通的吹氣嘴(18)。2.根據權利要求1所述的三通接頭的去毛刺裝置，其特征在于:所述的上料機械手(14)組件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直線電機(5)、用于上料的機械手(14)、豎向設置的升降氣缸(13)，所述的第一直線電機(5)的導軌橫向設置，且所述的機械手(14)固定于第一直線電機(5)的滑塊上，所述的機械手(14)的上端與升降氣缸(13)的活塞桿相連接。3.根據權利要求1所述的三通接頭的去毛刺裝置，其特征在于:所述的毛刺升降機構及為絲杠升降機構(10)，所述的第二毛刺刷(16)及吹氣嘴(18)均豎向固定安裝于絲杠升降機構(10)的滑塊上。4.根據權利要求3所述的三通接頭的去毛刺裝置，其特征在于:所述的去毛刺平移機構包括橫向設置的第二直線電機(8)，所述的絲杠升降機構(10)固定于背板(9)上，且所述的背板(9)通過至少一個滑塊與第二直線電機(8)的導軌滑配合。
【專利摘要】本發明公開了一種三通接頭的去毛刺裝置，包括皮帶輸送機構、上料機械手組件及拋光機構，皮帶輸送機構包括間隔設置的第一皮帶及第二皮帶，底座上橫向設有與電機輸出軸相連接的安裝軸，安裝軸上套合安裝有用于對三通接頭的橫向內孔進行去毛刺操作的第一毛刺刷；上料機械手組件用于將上料工位的三通接頭橫向套合安裝于第一毛刺刷上；皮帶輸送機構一側還間隔設有多個用于對三通接頭的豎向內孔進行去毛刺操作的豎向去毛刺機構；二毛刺刷的一側還設有用于與氣源相連通的吹氣嘴。本發明可自動對三通接頭的橫向通孔及豎向通孔進行拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好。
【IPC分類】B24B9/00, B24B55/06
【公開號】CN105458851
【申請號】CN201510779749
【發明人】華軍
【申請人】寧波星箭航天機械有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月13日