搖臂式自動磨鍋機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種生產鍋具的裝置，特別是一種自動完成鐵鍋鍋面打磨的自動磨鍋機。
【背景技術】
[0002]鐵鍋是我們日常烹飪需要的廚房用品，我國每年鐵鍋生產量達5000萬口。但生產鐵鍋關鍵工序拋光磨邊目前還是靠人工操作，因此勞動強度大、效率低下。而且由于采用人工手壓的方式打磨，難于把握其精確度，導致打磨不均勻，產品損耗大。而且人工打磨時的嗓音和粉塵也對環境和工作人員不利。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種能自動感應，不受砂輪大小和鍋形狀限制，打磨厚度均勻且高效率無環境污染的搖臂式自動磨鍋機。
[0004]本發明是通過如下技術方案來實現的:一種搖臂式自動磨鍋機，包括程序控制器、機架，傳動機構，其主要技術特征是它包括搖臂磨輪組件、轉臺模具組件，所述轉臺模具組件包括支撐座中間通過齒輪齒條擺動氣缸支撐回轉軸，回轉軸上方連接旋轉平臺，旋轉平臺兩側分別設有模具，兩側模具下方分別連接模具轉軸，模具轉軸通過齒輪由電動機帶動；所述搖臂磨輪組件由后搖臂通過轉軸連接前搖臂構成，后搖臂通過絲桿連接伺服電機驅動，轉軸外套接有連軸，前搖臂通過連桿上間隔設有三個帶輪構成，三個帶輪通過轉軸由聯軸器、電機帶動，三個帶輪分別為與轉軸直接固定的大帶輪、中間的過渡帶輪和與從動軸固定的小帶輪，小帶輪通過從動軸連接砂輪；
所述后搖臂連接升降機構，升降機構由氣缸連接聯動件，聯動件上固定有加長導桿，加長導桿上設有彈簧，聯動件又與搖臂磨輪組件的連軸固定；
所述的旋轉平臺一側設有定位機構，所述定位機構為氣缸鎖緊機構即氣缸連接定位銷頭構成；
所述前搖臂的連呈弧線狀，弧度與磨鍋弧度相配合；
所述的前搖臂的連桿呈以過渡帶輪為中心的弧形，弧度為120° ;
所述機架內設有去塵機構，即吸氣管連氣栗；
所述前搖臂側還設有砂輪整形機構；
本發明全部動作都由程序控制，完成全自動的打磨工序，不會出現厚薄不均勻的現象，大大提高了產品質量，減少廢品率；提高產量，減少勞動力，同時也改善工作環境。
[0005]【附圖說明】:
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明側面圖；
圖3、圖4為搖臂結構示意圖；
圖5、圖6為前搖臂結構示意圖； 圖7為連軸結構示意圖；
圖8為轉軸結構示意圖；
圖9、圖10為后搖臂結構不意圖；
圖11為磨頭結構示意圖；
圖12為過渡帶輪結構示意圖；
圖13為聯動件結構示意圖；
圖14為升降機構結構示意圖；
圖15為過渡帶輪軸結構示意圖；
圖16為轉臺模具結構示意圖；
圖17為回轉軸結構示意圖；
圖18為模具轉軸結構示意圖；
圖19、圖20為搖臂驅動系統結構示意圖；
圖21為旋轉驅動結構示意圖；
圖22為定位機構示意圖。
[0006]【具體實施方式】:
如圖1、圖2所示，本搖臂式自動磨鍋機由搖臂磨輪機構1、轉臺模具機構2、搖臂驅動機構3、旋轉驅動機構4、轉臺定位機構6和機架7構成，圖中還設軸承座5。
[0007]如圖3-圖15所示，搖臂磨輪機構由前搖臂1-3通過連軸1-4橫向連接后搖臂1_14構成，后搖臂連接升降機構1-26，升降機構由氣缸1-24連接聯動件1-23，聯動件上固定有加長導桿1-28，加長導桿上設有彈簧1-27，聯動件又與連軸固定。如圖13，聯動件由前聯動件1-34和后聯動件1-35組成，前聯動件由活動絞塊和聯動件本體構成。升降機構通過導桿的升降控制砂輪與鍋面的距離，打磨時，砂輪與鍋面貼合；停止工作時，砂輪與鍋面離開。后搖臂還通過絲桿與蝸輪減速機、伺服電機相連，控制前搖臂由鍋沿往中心方向移動。
[0008]后搖臂通過橫向的連軸1-4固定前搖臂1-3，連軸內設有轉軸1-5，轉軸一端與大帶輪1-1相連，前搖臂分別由大帶輪、過渡帶輪1-22和小帶輪1-16間隔距離連接而成，前搖臂的連軸以過渡帶輪為中心呈弧度為120°，過渡帶輪固定在過渡帶輪軸1-27上，小帶輪連接從動軸1-15，從動軸連接砂輪1-20，砂輪設有砂輪前蓋1-21、砂輪后蓋1-19。轉軸通過聯軸器1-10與電機1-11相連。圖3中還設有固定大帶輪的深溝球軸承1-2，后搖臂與連軸的固定塊1-6，固定轉軸的軸承套1-8、軸承1-7、軸承蓋1-13、圓螺母1-12，電機連接座1-9，固定從動軸的小軸承蓋1-17、軸承1-18，固定過渡帶輪軸的軸承1-28。
[0009]如圖16-圖18，底板2-1上支撐座2-2，支撐座內設有齒輪齒條擺動氣缸2-3，齒輪齒條擺動氣缸連接回轉軸2-5，回轉軸由轉軸支座2-4、深溝軸承2-6支撐，回轉軸頂固定有旋轉平臺2-10，回轉軸與旋轉平臺之間設有軸承2-8、軸承蓋2-9，旋轉平臺兩側分別設有模具，模具與模具轉軸2-14相固定，模具轉軸與從動齒輪2-11連接，模具轉軸由旋轉驅動，如圖21，旋轉驅動由驅動齒輪2-20、蝸輪減速機2-21和電動機構成2-22。圖中還設有深溝軸承2-12、密封圈2-13、軸承套2-15、圓螺母2_16、軸承2_17、軸承蓋2_18、圓螺母2_7。模具在工作狀態時由旋轉軸驅動旋轉，停止工作時，由支撐座的回轉軸調換位置，把磨好的鍋送出機架外，待磨的鍋放上指定工作臺。
[0010]如圖19、圖20，搖臂驅動系統由升降機構1-26、鉸接底座1_29、鉸接座1_30、軸1_31構成。
[0011]如圖22，旋轉平臺的定位機構由定位銷頭1-32和薄型氣缸1-33構成。
[0012]機架內設有吸氣管，連氣栗；前搖臂側還設有砂輪整形機構。
[0013]本搖臂式自動磨鍋機，先把要磨的鍋固定在模具上，鍋的內表面和外表面選用不同的模具，工作時，先用后搖臂的升降機構調整前搖臂，使砂輪與鍋面貼合，然后砂輪與模具同時轉動，后搖臂帶動前搖臂由鍋沿往中心方向移動，完成整個磨鍋動作。整個動作都由程序控制，完成自動化操作。
【主權項】
1.一種搖臂式自動磨鍋機，包括程序控制器、機架，傳動機構，其特征在于它包括搖臂磨輪組件、轉臺模具組件，所述轉臺模具組件包括支撐座中間通過齒輪齒條擺動氣缸支撐回轉軸，回轉軸上方連接旋轉平臺，旋轉平臺兩側分別設有模具，兩側模具下方分別連接模具轉軸，模具轉軸通過齒輪由電動機帶動；所述搖臂磨輪組件由后搖臂通過轉軸連接前搖臂構成，后搖臂通過絲桿連接伺服電機驅動，轉軸外套接有連軸，前搖臂通過連桿上間隔設有三個帶輪構成，三個帶輪通過轉軸由聯軸器、電機帶動，三個帶輪分別為與轉軸直接固定的大帶輪、中間的過渡帶輪和與從動軸固定的小帶輪，小帶輪通過從動軸連接砂輪。2.如權利要求1所述的一種搖臂式自動磨鍋機，其特征在于所述后搖臂連接升降機構，升降機構由氣缸連接聯動件，聯動件上固定有加長導桿，加長導桿上設有彈簧，聯動件又與搖臂磨輪組件的連軸固定。3.如權利要求1所述的一種搖臂式自動磨鍋機，其特征在于所述的旋轉平臺一側設有定位機構，所述定位機構為氣缸鎖緊機構即氣缸連接定位銷頭構成。4.如權利要求1所述的一種搖臂式自動磨鍋機，其特征在于所述前搖臂的連呈弧線狀，弧度與磨鍋弧度相配合。5.如權利要求3所述的一種搖臂式自動磨鍋機，其特征在于所述的前搖臂的連桿呈以過渡帶輪為中心的弧形，弧度為120°。6.如權利要求1所述的一種搖臂式自動磨鍋機，其特征在于所述機架內設有去塵機構，即吸氣管連氣栗。7.如權利要求1所述的一種搖臂式自動磨鍋機，其特征在于前搖臂側還設有砂輪整形機構。
【專利摘要】一種搖臂式自動磨鍋機，它包括搖臂磨輪組件、轉臺模具組件，所述轉臺模具組件包括支撐座中間通過齒輪齒條擺動氣缸支撐回轉軸，回轉軸上方連接旋轉平臺，旋轉平臺兩側分別設有模具，兩側模具下方分別連接模具轉軸，模具轉軸通過齒輪由電動機帶動；所述搖臂磨輪組件由后搖臂通過轉軸連接前搖臂構成，后搖臂通過絲桿連接伺服電機驅動，轉軸外套接有連軸，前搖臂通過連桿上間隔設有三個帶輪構成。本發明全部動作都由程序控制，完成全自動的打磨工序，不會出現厚薄不均勻的現象，大大提高了產品質量，減少廢品率；提高產量，減少勞動力，同時也改善工作環境。
【IPC分類】B24B19/00, B24B51/00
【公開號】CN105150053
【申請號】CN201510615545
【發明人】汪益平, 方英杰, 陳小華, 張孝軍
【申請人】杭州富陽益華科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月24日