多工位壓鑄機自動脫模裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及壓鑄機領域，特別涉及一種多工位壓鑄機自動脫模裝置。
【背景技術】
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[0002]目前，多工位壓鑄機一般是在機架上安裝多組多工位模具，通過工人將熔爐內的金屬液取出倒入各模具內，并進行壓鑄成形，其后由工人取出模具，再深入模具內取出鑄件，該種方式存在較大的安全隱患，且需要較多的人力資源，人力成本較高，工人的工作量較大，加工速度較慢，工作效率低。
【發明內容】
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[0003]本發明提供了多工位壓鑄機自動脫模裝置，解決了現有技術中存在安全隱患，人力成本高，工作效率低的問題。
[0004]本發明的技術解決措施如下:一種多工位壓鑄機自動脫模裝置，其包括有壓鑄機，所述壓鑄機上設有上下貫通的多工位模具，所述壓鑄機一側設有脫模裝置，所述壓鑄機和脫模裝置之間安裝有送料裝置，所述送料裝置包括有架設在壓鑄機和脫模裝置上方的機架，所述機架上沿送料方向安裝有滑動機構，所述滑動機構下端安裝有抓取機構，所述脫模裝置包括有工作臺，所述工作臺上固定有與多工位模具相配合且上下貫通的模座，所述模座下方設有豎直推動機構，所述模座上方一側設有推料機構，另一側設有收料機構，所述工作臺上與模座位置相對應處固定有水平推動機構。
[0005]使用時抓取機構帶動壓鑄機上的多工位模具連同多個壓鑄成型的鑄件至工作臺上模座處，豎直推動機構將多個鑄件同時從下至上推出，脫離多工位模具，隨后推料機構將多個鑄件推送至收料機構，最后水平推動機構將空的多工位模具推離模座，由工人回收。
[0006]作為優選，所述滑動機構為水平設置的無桿氣缸。無桿氣缸移動速度快，行程較長，定位精度高，使自動化程度提高。
[0007]作為優選，所述抓取機構包括有豎直向下設置的驅動氣缸和固定在驅動氣缸伸縮端上的氣動爪夾。氣動爪夾抓取、拾放物體靈活。
[0008]作為優選，所述模座為與多工位模具相配合的環形圓臺，所述環形圓臺底部開有貫穿工作臺的通孔。
[0009]作為優選，所述豎直推動機構包括有安裝在通孔內且豎直設置的推動氣缸，所述推動氣缸輸出端豎直向上延伸且延伸端上固定有推料板，所述推料板上固定有多個與多工位模具相配合的推料桿。這樣推動氣缸可帶動多個推料桿向上推動將多工位模具內的鑄件從下至上推出。
[0010]作為優選，所述推料機構包括有固定在工作臺上的回轉擺動氣缸，所述回轉擺動氣缸輸出端上固定有水平設置的擺動桿，所述擺動桿一端固定有的圓弧形推料塊。回轉擺動氣缸經擺動桿帶動圓弧形推料塊將脫離多工位模具的多個鑄件推送至收料機構內。
[0011]作為優選，所述收料機構包括有固定在工作臺上且斜向下設置的出料槽，所述出料槽下方設有集料箱。這樣推送機構將多個鑄件送至出料槽內后，多個鑄件經出料槽滾落至集料箱內。
[0012]作為優選，還包括有安裝在工作臺上的感應裝置，所述感應裝置連接有PLC控制器，所述PLC控制器與豎直推動機構、推料機構和水平推動機構連接。通過PLC控制器設定豎直推動機構、推料機構和水平推動機構工作頻率，自動化程度高。
[0013]本發明的有益效果在于:通過設置送料、脫模裝置，使多工位壓鑄機實現鑄件自動脫模，減少安全隱患，節約人力資源，提高工作效率。
【附圖說明】
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[0014]圖1為本發明的結構示意圖。
[0015]圖中:6、工作臺；7、模座；10、收料機構；11、水平推動機構；14、通孔；15、推料桿；16、回轉擺動氣缸；17、擺動桿；18、圓弧形推料塊；21、感應裝置。
【具體實施方式】
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[0016]結合附圖1對本發明多工位壓鑄機自動脫模裝置，做進一步說明。
[0017]本發明的一種多工位壓鑄機自動脫模裝置，其包括有壓鑄機，壓鑄機上設有上下貫通的多工位模具，壓鑄機一側設有脫模裝置，壓鑄機和脫模裝置之間安裝有送料裝置，送料裝置包括有架設在壓鑄機和脫模裝置上方的機架，機架上沿送料方向安裝有滑動機構，滑動機構下端安裝有抓取機構，脫模裝置包括有工作臺6，工作臺6上固定有與多工位模具相配合且上下貫通的模座7，模座7下方設有豎直推動機構，模座7上方一側設有推料機構，另一側設有收料機構10，工作臺6上與模座7位置相對應處固定有水平推動機構11。
[0018]進一步的，滑動機構為水平設置的無桿氣缸。
[0019]進一步的，抓取機構包括有豎直向下設置的驅動氣缸和固定在驅動氣缸伸縮端上的氣動爪夾。
[0020]進一步的，模座7為與多工位模具相配合的環形圓臺，環形圓臺底部開有貫穿工作臺6的通孔14。
[0021]進一步的，豎直推動機構包括有安裝在通孔14內且豎直設置的推動氣缸，推動氣缸輸出端豎直向上延伸且延伸端上固定有推料板，推料板上固定有多個與多工位模具相配合的推料桿15。
[0022]進一步的，推料機構包括有固定在工作臺6上的回轉擺動氣缸16，回轉擺動氣缸16輸出端上固定有水平設置的擺動桿17，擺動桿17 —端固定有圓弧形推料塊18。
[0023]進一步的，收料機構10包括有固定在工作臺6上且斜向下設置的出料槽，出料槽下方設有集料箱。
[0024]進一步的，還包括有安裝在工作臺6上的感應裝置21，感應裝置21連接有PLC控制器，PLC控制器與豎直推動機構、推料機構和水平推動機構11連接。
[0025]本發明的工作原理是:使用時氣動爪夾抓取壓鑄機上的多工位模具連同多個壓鑄成型的鑄件，滑動機構將其移動至工作臺6上模座7處，隨后推動氣缸帶動多個推料桿15向上推動將多工位模具內的鑄件從下至上推出，脫離多工位模具，接著回轉擺動氣缸16經擺動桿17帶動圓弧形推料塊18將脫離多工位模具的多個鑄件推送至出料槽內，多個鑄件經出料槽滾落至集料箱內，最后水平推動機構11將空的多工位模具推離模座7，由工人回收。脫模裝置和送料機構通過感應裝置21感應由PLC控制器控制、設定工作頻率，自動化程度高。
[0026]以上所述僅為本發明的較佳實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
【主權項】
1.一種多工位壓鑄機自動脫模裝置，其包括有壓鑄機，所述壓鑄機上設有上下貫通的多工位模具，所述壓鑄機一側設有脫模裝置，其特征在于:所述壓鑄機和脫模裝置之間安裝有送料裝置，所述送料裝置包括有架設在壓鑄機和脫模裝置上方的機架，所述機架上沿送料方向安裝有滑動機構，所述滑動機構下端安裝有抓取機構，所述脫模裝置包括有工作臺(6)，所述工作臺(6)上固定有與多工位模具相配合且上下貫通的模座(7)，所述模座(7)下方設有豎直推動機構，所述模座(7)上方一側設有推料機構，另一側設有收料機構(10)，所述工作臺(6 )上與模座(7 )位置相對應處固定有水平推動機構(11)。2.根據權利要求1所述的多工位壓鑄機自動脫模裝置，其特征在于:所述滑動機構為水平設置的無桿氣缸。3.根據權利要求1所述的多工位壓鑄機自動脫模裝置，其特征在于:所述抓取機構包括有豎直向下設置的驅動氣缸和固定在驅動氣缸伸縮端上的氣動爪夾。4.根據權利要求1所述的多工位壓鑄機自動脫模裝置，其特征在于:所述模座(7)為與多工位模具相配合的環形圓臺，所述環形圓臺底部開有貫穿工作臺(6)的通孔(14)。5.根據權利要求1或4所述的多工位壓鑄機自動脫模裝置，其特征在于:所述豎直推動機構包括有安裝在通孔(14)內且豎直設置的推動氣缸，所述推動氣缸輸出端豎直向上延伸且延伸端上固定有推料板，所述推料板上固定有多個與多工位模具相配合的推料桿(15)。6.根據權利要求1所述的多工位壓鑄機自動脫模裝置，其特征在于:所述推料機構包括有固定在工作臺(6 )上的回轉擺動氣缸(16 )，所述回轉擺動氣缸(16 )輸出端上固定有水平設置的擺動桿(17)，所述擺動桿(17)—端固定有圓弧形推料塊(18)。7.根據權利要求1所述的多工位壓鑄機自動脫模裝置，其特征在于:所述收料機構(10)包括有固定在工作臺(6)上且斜向下設置的出料槽，所述出料槽下方設有集料箱。8.根據權利要求1所述的多工位壓鑄機自動脫模裝置，其特征在于:還包括有安裝在工作臺(6)上的感應裝置(21)，所述感應裝置(21)連接有PLC控制器，所述PLC控制器與豎直推動機構、推料機構和水平推動機構(11)連接。
【專利摘要】本發明公開了一種多工位壓鑄機自動脫模裝置，其包括有壓鑄機，多工位模具，脫模裝置，所述壓鑄機和脫模裝置之間安裝有送料裝置，所述送料裝置包括有架設在壓鑄機和脫模裝置上方的機架，所述機架上沿送料方向安裝有滑動機構，所述滑動機構下端安裝有抓取機構，所述脫模裝置包括有工作臺，所述工作臺上固定有與多工位模具相配合且上下貫通的模座，所述模座下方設有豎直推動機構，所述模座上方一側設有推料機構，另一側設有收料機構，所述工作臺上與模座位置相對應處固定有水平推動機構。本發明通過設置送料、脫模裝置，使多工位壓鑄機實現鑄件自動脫模，減少安全隱患，節約人力資源，提高工作效率。
【IPC分類】B22D17/22
【公開號】CN105127394
【申請號】CN201510370609
【發明人】沈麗華
【申請人】湖州鑫霸液壓機制造有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月30日