一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統。
【背景技術】
[0002]在周邊磨床加工刀片的過程中，往往需要通過在線測量裝置來檢測工件的質量，通過這種裝置可以判別誤差的大小，同時當誤差超過閾值進行補償或重磨的處理；現有技術中，對于周邊磨床加工刀片的在線測量裝置及方法，控制不夠簡化，數據傳輸及時性不夠，且容易造成數據丟失。
【發明內容】
[0003]本發明提出了一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統，可控性強，數據傳輸穩定且傳輸速度快。
[0004]本發明采用的技術方案是:
一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統，包括磨床本體和數控系統，所述數控系統包括控制模塊、及與控制模塊連接的數據采集模塊、測量和動作模塊、刀片處理方式選擇模塊，所述數據采集模塊的前端連接有接觸式測量傳感器，所述接觸式測量傳感器與控制其動作并測量刀片數據的測量和動作模塊連接，所述接觸式測量傳感器安裝在刀片一側的磨床本體上，所述控制模塊內設置有根據數據采集模塊采集的刀片數據與預設參數進行比較后輸出相應信號給刀片處理方式選擇模塊的自動判定模塊和參數設定模塊，其在線測量步驟如下:
(1)在刀片加工開始前，參數設定模塊預設參數，根據刀片數據基準設定測量上限、測量下限；
(2)通過機械手放置刀片，開始加工刀片，刀片加工結束后，測量和動作模塊控制接觸式測量傳感器的測頭動作去測量刀片的刀片加工數據，并通過數據采集模塊傳輸給控制模塊；
(3)控制模塊內的自動判定模塊將接收到的刀片加工數據與測量上下限進行比較并輸出比較結果給刀片處理方式選擇模塊，刀片處理方式選擇模塊根據比較結果選擇相應的刀片后續處理方式。本發明通過在線測量并判定加工結果來實現后續操作，提高了刀片加工結束后的自動化程度，同時可控性強，數據傳輸穩定且傳輸速度快。
[0005]進一步，步驟(2)中的數據采集模塊在刀片加工過程中實時在采集接觸式測量傳感器的測頭位置數據，方便測量和動作模塊獲取測頭位置信息并根據該位置信息動作。
[0006]進一步，步驟(I)中的測量上限包括第一測量上限和第二測量上限，測量下限包括第一測量下限和第二測量下限。
[0007]進一步，步驟(3)中的比較結果包括刀片加工數據超過第二測量上限、刀片加工數據低于第二測量下限、刀片加工數據小于第一測量下限、刀片加工數據大于第一測量上限，當刀片加工數據超過第二測量上限時，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片重磨處理，當刀片加工數據低于第二測量下限時，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片報廢處理，當刀片加工數據小于第一測量下限或刀片加工數據大于第一測量上限，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片補償處理。
[0008]進一步，接觸式測量傳感器包括前端的測頭和后端的進氣口，所述測頭與進氣口之間依次連接有過濾裝置、單相流量閥、控制電磁通斷閥、減壓閥、氣動三聯件、主氣源控制閥，所述測頭的動作通過測量與動作模塊控制單相流量閥、控制電磁通斷閥、減壓閥來實現。
[0009]進一步，所述測頭是圓形或斜面結構。
[0010]進一步，所述控制模塊的控制核心為PLC控制器。
[0011]本發明的有益效果:可以實現刀片的在線測量，配合機械手的控制可以實現，刀片的尺寸未到重磨，不合格刀片機械手放入廢品回收盒，合格刀片放入料盤，提高自動化程度，可控性強，數據傳輸穩定且傳輸速度快。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的結構示意圖。
[0013]圖2是本發明的接觸式測量傳感器的連接示意圖。
[0014]圖3是本發明的操作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例來對本發明進行進一步說明，但并不將本發明局限于這些【具體實施方式】。本領域技術人員應該認識到，本發明涵蓋了權利要求書范圍內所可能包括的所有備選方案、改進方案和等效方案。
[0016]參照圖1-3，一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統，包括磨床本體I和數控系統，所述數控系統包括控制模塊、及與控制模塊連接的數據采集模塊、測量和動作模塊、刀片處理方式選擇模塊，所述數據采集模塊的前端連接有接觸式測量傳感器3，所述接觸式測量傳感器3與控制其動作并測量刀片數據的測量和動作模塊連接，所述接觸式測量傳感器3安裝在刀片2 —側的磨床本體I上，所述控制模塊內設置有根據數據采集模塊采集的刀片數據與預設參數進行比較后輸出相應信號給刀片處理方式選擇模塊的自動判定模塊和參數設定模塊，其在線測量步驟如下:
(1)在刀片加工開始前，參數設定模塊預設參數，根據刀片數據基準設定測量上限、測量下限；
(2)通過機械手放置刀片，開始加工刀片，刀片加工結束后，測量和動作模塊控制接觸式測量傳感器3的測頭5動作去測量刀片的刀片加工數據，并通過數據采集模塊傳輸給控制豐旲塊;
(3)控制模塊內的自動判定模塊將接收到的刀片加工數據與測量上下限進行比較并輸出比較結果給刀片處理方式選擇模塊，刀片處理方式選擇模塊根據比較結果選擇相應的刀片后續處理方式。本發明通過在線測量并判定加工結果來實現后續操作，提高了刀片加工結束后的自動化程度，同時可控性強，數據傳輸穩定且傳輸速度快。
[0017]本實施例步驟(2)中的數據采集模塊在刀片加工過程中實時在采集接觸式測量傳感器的測頭位置數據，方便測量和動作模塊獲取測頭位置信息并根據該位置信息動作。
[0018]本實施例步驟(I)中的測量上限包括第一測量上限和第二測量上限，測量下限包括第一測量下限和第二測量下限。
[0019]本實施例步驟(3)中的比較結果包括刀片加工數據超過第二測量上限、刀片加工數據低于第二測量下限、刀片加工數據小于第一測量下限、刀片加工數據大于第一測量上限，當刀片加工數據超過第二測量上限時，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片重磨處理，當刀片加工數據低于第二測量下限時，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片報廢處理，當刀片加工數據小于第一測量下限或刀片加工數據大于第一測量上限，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片補償處理。
[0020]本實施例接觸式測量傳感器3包括前端的測頭5和后端的進氣口 4，所述測頭5與進氣口 4之間依次連接有過濾裝置6、單相流量閥7、控制電磁通斷閥8、減壓閥9、氣動三聯件10、主氣源控制閥11，所述測頭5的動作通過測量與動作模塊控制單相流量閥7、控制電磁通斷閥8、減壓閥9來實現。所述測頭5是圓形或斜面結構。
[0021 ] 本實施例所述控制模塊的控制核心為PLC控制器。
[0022]本實施例所述接觸式測量傳感器3為基恩士的氣缸型GT2系列高精度接觸式數字傳感器。所述控制模塊為力士樂的MTX micro系統內置PLC控制器。所述數據采集模塊為基恩士控制器GT2-71P，BCD通訊模塊DL-RBlA通過力士樂MTX micro系統VDP80.1面板的擴展I/O接口進行連接。
【主權項】
1.一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統，包括磨床本體和數控系統，所述數控系統包括控制模塊、及與控制模塊連接的數據采集模塊、測量和動作模塊、刀片處理方式選擇模塊，所述數據采集模塊的前端連接有接觸式測量傳感器，所述接觸式測量傳感器與控制其動作并測量刀片數據的測量和動作模塊連接，所述接觸式測量傳感器安裝在刀片一側的磨床本體上，所述控制模塊內設置有根據數據采集模塊采集的刀片數據與預設參數進行比較后輸出相應信號給刀片處理方式選擇模塊的自動判定模塊和參數設定模塊，其在線測量步驟如下: (1)在刀片加工開始前，參數設定模塊預設參數，根據刀片數據基準設定測量上限、測量下限； (2)通過機械手放置刀片，開始加工刀片，刀片加工結束后，測量和動作模塊控制接觸式測量傳感器的測頭動作去測量刀片的刀片加工數據，并通過數據采集模塊傳輸給控制模塊； (3)控制模塊內的自動判定模塊將接收到的刀片加工數據與測量上下限進行比較并輸出比較結果給刀片處理方式選擇模塊，刀片處理方式選擇模塊根據比較結果選擇相應的刀片后續處理方式。2.如權利要求1所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統，其特征在于:步驟(2)中的數據采集模塊在刀片加工過程中實時在采集接觸式測量傳感器的測頭位置數據。3.如權利要求1所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統，其特征在于:步驟(I)中的測量上限包括第一測量上限和第二測量上限，測量下限包括第一測量下限和第二測量下限。4.如權利要求1所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統，其特征在于:步驟(3)中的比較結果包括刀片加工數據超過第二測量上限、刀片加工數據低于第二測量下限、刀片加工數據小于第一測量下限、刀片加工數據大于第一測量上限，當刀片加工數據超過第二測量上限時，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片重磨處理，當刀片加工數據低于第二測量下限時，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片報廢處理，當刀片加工數據小于第一測量下限或刀片加工數據大于第一測量上限，刀片處理方式選擇模塊選擇刀片補償處理。5.如權利要求1~4之一所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統，其特征在于:接觸式測量傳感器包括前端的測頭和后端的進氣口，所述測頭與進氣口之間依次連接有過濾裝置、單相流量閥、控制電磁通斷閥、減壓閥、氣動三聯件、主氣源控制閥，所述測頭的動作通過測量與動作模塊控制單相流量閥、控制電磁通斷閥、減壓閥來實現。6.如權利要求5所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統，其特征在于:所述測頭是圓形或斜面結構。7.如權利要求1所述的一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統，其特征在于:所述控制模塊的控制核心為PLC控制器。
【專利摘要】本發明提供了一種用于周邊磨床加工刀片的在線測量系統，包括磨床本體和數控系統，所述數控系統包括控制模塊、及與控制模塊連接的數據采集模塊、測量和動作模塊、刀片處理方式選擇模塊，所述數據采集模塊的前端連接有接觸式測量傳感器，所述接觸式測量傳感器與控制其動作并測量刀片數據的測量和動作模塊連接，所述接觸式測量傳感器安裝在刀片一側的磨床本體上，所述控制模塊內設置有根據數據采集模塊采集的刀片數據與預設參數進行比較后輸出相應信號給刀片處理方式選擇模塊的自動判定模塊和參數設定模塊。本發明通過在線測量并判定加工結果來實現后續操作，提高了刀片加工結束后的自動化程度，同時可控性強，數據傳輸穩定且傳輸速度快。
【IPC分類】B24B49/02
【公開號】CN105058238
【申請號】CN201510441943
【發明人】裴忠, 吳建強, 王坤良, 平志韓, 賈偉
【申請人】天通吉成機器技術有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月24日