一種機械人關節軸打磨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種打磨裝置，具體涉及一種機械人關節軸打磨裝置。
【背景技術】
[0002]關節軸承主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈特殊結構的滑動軸承。能承受較大的負荷。關節軸承的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成。關節軸承一般用于速度較低的擺動運動(即角運動)，由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動(即調心運動)，在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。關節軸承能承受較大的負荷。根據其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。由于在內圈的外球面上鑲有復合材料，故該軸承在工作中可產生自潤滑。一般用于速度較低的擺動運動，和低速旋轉，也可在一定角度范圍內作傾斜運動，當支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。自潤滑關節軸承應用于水利、專業機械等行業。現有的機械人關節軸不方便處理，尤其是外表面的打磨處理。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種可以將待處理的機械人關節軸安裝在輸軸管的軸向位置，通過磁吸片可以與機械人關節軸連接，滑條可以沿著滑槽實現滑動，從而方便控制關節軸沿著輸軸管的軸向實現水平移動，關節軸經過載物板并穿過輸軸槽，驅動電機可以通過驅動管與驅動軸實現旋轉，從而方便對打磨輪實現旋轉操作，方便對關節軸進行旋轉打磨處理，大大提高了對關節軸的打磨處理的機械人關節軸打磨裝置。
[0004]為實現上述目的，本發明采用的技術方案是:
一種機械人關節軸打磨裝置，包括底板，底板上設有支撐柱，支撐柱呈豎直布置，支撐柱的端部設有輸軸管，輸軸管呈水平布置，輸軸管的上部設有滑槽，滑槽插接有滑條，輸軸管的內側壁設有磁吸片，磁吸片與滑條的下端連接，滑條的上端為自由端；底板上設有底座，底座的頂部設有第一緩沖彈簧，第一緩沖彈簧呈豎直布置，第一緩沖彈簧的端部設有隔板，隔板上設有第二緩沖彈簧，第二緩沖彈簧呈豎直布置，第二緩沖彈簧的端部設有載物板，載物板呈水平布置；底板上設有支撐道，支撐道設有輸軸槽，輸軸槽呈水平布置，輸軸槽與輸軸管對應；支撐道的端部設有驅動電機，驅動電機設有驅動管，驅動管呈水平布置，驅動管內套裝有驅動軸，驅動軸呈水平布置，驅動管的端部設有旋管，旋管與驅動管通過卡扣連接，旋管的內表面設有內螺紋，驅動軸的外表面設有外螺紋，驅動軸與旋管通過螺紋連接；驅動軸套裝有第一打磨輪與第二打磨輪，第一打磨輪與第二打磨輪的形狀大小相同，第一打磨輪與第二打磨輪設置在載物板的上方；驅動軸的端部設有限位環，限位環與驅動軸通過螺紋連接。
[0005]進一步地，所述滑條的自由端設有推環。
[0006]進一步地，所述推環的端部設有推條。
[0007]進一步地，所述推條為弧形形狀。
[0008]進一步地，所述底座的內部為儲物腔。
[0009]采用上述結構后，本發明有益效果為:可以將待處理的機械人關節軸安裝在輸軸管的軸向位置，通過磁吸片可以與機械人關節軸連接，滑條可以沿著滑槽實現滑動，從而方便控制關節軸沿著輸軸管的軸向實現水平移動，關節軸經過載物板并穿過輸軸槽，驅動電機可以通過驅動管與驅動軸實現旋轉，從而方便對第一打磨輪與第二打磨輪實現旋轉操作，方便對關節軸進行旋轉打磨處理，大大提高了對關節軸的打磨處理。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的結構示意圖；
附圖標記說明:
底板11、支撐柱12、輸軸管13、滑槽14、滑條15、磁吸片16、推環17、推條18、底座19、第一緩沖彈簧20、隔板21、第二緩沖彈簧22、載物板23、支撐道24、輸軸槽25、驅動電機26、驅動管27、驅動軸28、旋管29、第一打磨輪30、第二打磨輪31、限位環32。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0012]如圖1所示，本發明所述的一種機械人關節軸打磨裝置，包括底板11，底板11上設有支撐柱12，支撐柱12呈豎直布置，支撐柱12的端部設有輸軸管13，輸軸管13呈水平布置，輸軸管13的上部設有滑槽14，滑槽14插接有滑條15，輸軸管13的內側壁設有磁吸片16，磁吸片16與滑條15的下端連接，滑條15的上端為自由端；底板11上設有底座19，底座19的頂部設有第一緩沖彈簧20，第一緩沖彈簧20呈豎直布置，第一緩沖彈簧20的端部設有隔板21，隔板21上設有第二緩沖彈簧22，第二緩沖彈簧22呈豎直布置，第二緩沖彈簧22的端部設有載物板23，載物板23呈水平布置；底板11上設有支撐道24，支撐道24設有輸軸槽25，輸軸槽25呈水平布置，輸軸槽25與輸軸管13對應；支撐道24的端部設有驅動電機26，驅動電機26設有驅動管27，驅動管27呈水平布置，驅動管27內套裝有驅動軸28，驅動軸28呈水平布置，驅動管27的端部設有旋管29，旋管29與驅動管27通過卡扣連接，旋管29的內表面設有內螺紋，驅動軸28的外表面設有外螺紋，驅動軸28與旋管29通過螺紋連接；驅動軸28套裝有第一打磨輪30與第二打磨輪31，第一打磨輪30與第二打磨輪31的形狀大小相同，第一打磨輪30與第二打磨輪31設置在載物板23的上方；驅動軸28的端部設有限位環32，限位環32與驅動軸28通過螺紋連接；滑條15的自由端設有推環17，推環17的端部設有推條18，推條18為弧形形狀，底座19的內部為儲物腔。
[0013]本發明機械人關節軸打磨裝置，可以將待處理的機械人關節軸安裝在輸軸管13的軸向位置，通過磁吸片16可以與機械人關節軸連接，滑條15可以沿著滑槽14實現滑動，從而方便控制關節軸沿著輸軸管13的軸向實現水平移動，關節軸經過載物板23并穿過輸軸槽25，驅動電機26可以通過驅動管27與驅動軸28實現旋轉，從而方便對第一打磨輪30與第二打磨輪31實現旋轉操作，方便對關節軸進行旋轉打磨處理，大大提高了對關節軸的打磨處理。
[0014]其中，滑條15的自由端設有推環17，推環17的端部設有推條18，推條18為弧形形狀，所以通過推環17與推條18可以控制滑條15的靈活移動，方便對關節軸進行推動。
[0015]其中，底座19的內部為儲物腔，所以方便儲物。
[0016]以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種機械人關節軸打磨裝置，包括底板(11)，其特征在于:底板(11)上設有支撐柱(12)，支撐柱(12)呈豎直布置，支撐柱(12)的端部設有輸軸管(13)，輸軸管(13)呈水平布置，輸軸管(13)的上部設有滑槽(14)，滑槽(14)插接有滑條(15)，輸軸管(13)的內側壁設有磁吸片(16)，磁吸片(16)與滑條(15)的下端連接，滑條(15)的上端為自由端；底板(11)上設有底座(19)，底座(19)的頂部設有第一緩沖彈簧(20)，第一緩沖彈簧(20)呈豎直布置，第一緩沖彈簧(20)的端部設有隔板(21)，隔板(21)上設有第二緩沖彈簧(22)，第二緩沖彈簧(22)呈豎直布置，第二緩沖彈簧(22)的端部設有載物板(23)，載物板(23)呈水平布置；底板(11)上設有支撐道(24)，支撐道(24)設有輸軸槽(25)，輸軸槽(25)呈水平布置，輸軸槽(25)與輸軸管(13)對應；支撐道(24)的端部設有驅動電機(26)，驅動電機(26)設有驅動管(27)，驅動管(27)呈水平布置，驅動管(27)內套裝有驅動軸(28)，驅動軸(28)呈水平布置，驅動管(27)的端部設有旋管(29)，旋管(29)與驅動管(27)通過卡扣連接，旋管(29)的內表面設有內螺紋，驅動軸(28)的外表面設有外螺紋，驅動軸(28)與旋管(29)通過螺紋連接；驅動軸(28)套裝有第一打磨輪(30)與第二打磨輪(31)，第一打磨輪(30)與第二打磨輪(31)的形狀大小相同，第一打磨輪(30)與第二打磨輪(31)設置在載物板(23)的上方；驅動軸(28)的端部設有限位環(32)，限位環(32)與驅動軸(28)通過螺紋連接。2.根據權利要求1所述的機械人關節軸打磨裝置，其特征在于:滑條(15)的自由端設有推環(17)。3.根據權利要求2所述的機械人關節軸打磨裝置，其特征在于:推環(17)的端部設有推條(18)。4.根據權利要求3所述的機械人關節軸打磨裝置，其特征在于:推條(18)為弧形形狀。5.根據權利要求1所述的機械人關節軸打磨裝置，其特征在于:底座(19)的內部為儲物腔。
【專利摘要】本發明涉及一種機械人關節軸打磨裝置，包括底板，底板上設有支撐柱，支撐柱的端部設有輸軸管，底板上設有底座，底座的頂部設有緩沖彈簧，緩沖彈簧的端部設有載物板，底板上設有支撐道，支撐道設有輸軸槽，輸軸槽與輸軸管對應；支撐道的端部設有驅動電機，驅動電機設有驅動管，驅動管內套裝有驅動軸，驅動軸套裝有打磨輪，打磨輪設置在載物板的上方。本發明方便控制關節軸沿著輸軸管的軸向實現水平移動，關節軸經過載物板并穿過輸軸槽，驅動電機可以通過驅動管與驅動軸實現旋轉，從而方便對打磨輪實現旋轉操作，方便對關節軸進行旋轉打磨處理，大大提高了對關節軸的打磨處理。
【IPC分類】B24B41/00, B24B27/00, B24B11/04
【公開號】CN105014512
【申請號】CN201510479151
【發明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月3日