玻璃加工中心的磨輪自動補償系統及磨輪自動補償方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及數控機床控制技術領域，具體是指一種玻璃加工中心控制系統加工刀路的自動補償系統及磨輪自動補償方法。
【背景技術】
[0002]在可轉位刀片數控周邊磨削過程中，刀片的數控磨削程序是按理想的刀片裝夾中心而編制的，而在實際加工過程中，刀片的實際裝夾中心與理想的裝夾中心之間存在誤差，導致刀片的周邊切削余量不一致，進而導致刀片周邊磨削精度不穩定。當裝夾誤差超過刀片的磨削余量時，刀片周邊不能完整磨削，從而導致刀片報廢，造成極大浪費。
[0003]中國專利CN103197602A公開了一種數控機床系統加工刀路自動補償控制方法，屬于數控機床控制技術領域。該方法在系統加載加工刀路源文件，并分析處理所述的加工刀路源文件后，根據加工需要計算刀路比例補償；而后再根據加工刀路源文件和刀路比例補償的計算結果生成新的加工刀路文件
[0004]但是該方法并不適合玻璃加工中心，其控制算法和原理與本發明的算法和原理也不同。
【發明內容】
[0005]為了解決上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種對硬件要求低，軟件算法相對簡單的玻璃加工中心的磨輪自動補償系統及磨輪自動補償方法，以克服現有技術中的缺陷。
[0006]為了實現上述目的，本發明首先提供了一種玻璃加工中心的磨輪自動補償系統，其特征在于，所述玻璃加工中心的磨輪自動補償系統設置有用于控制玻璃加工中心的工控機、分別與工控機電連接和通訊連接的運動控制卡和變頻器，運動控制卡用于控制伺服電機的轉速和圈數，變頻器與機床主軸通信連接和電連接，以驅動機床主軸旋轉，運動控制卡與伺服電機電連接和通訊連接，伺服電機用于驅動機床主軸垂直上下運動和水平左右運動。
[0007]作為對本發明的所述玻璃加工中心的磨輪自動補償系統的進一步說明，優選地，所述變頻器與所述工控機通過485通訊線通信連接。
[0008]作為對本發明的所述玻璃加工中心的磨輪自動補償系統的進一步說明，優選地，所述伺服電機為交流伺服電機。
[0009]作為對本發明的所述玻璃加工中心的磨輪自動補償系統的進一步說明，優選地，被加工的玻璃上裝設有振動傳感器，所述振動傳感器與所述工控機電連接和通訊連接。
[0010]此外，本發明還提供了一種玻璃加工中心的磨輪自動補償方法，所述玻璃加工中心的磨輪自動補償方法包括如下步驟:
[0011](I)工控機接收變頻器的電流1、電壓U和頻率參數f的數據信號，并計算出機床主軸的轉矩T，
[0012]T = 9549*UI/(f-n)，其中 η 為常數，
[0013](2)工控機計算出機床主軸在垂直上下方向的偏移量Fl，
[0014]當T-Tl彡0，Fl = O時，停止下探；
[0015]當T-Tl < 0，Fl = I 時，繼續下探；
[0016]其中，Tl為機床主軸(E)的標準轉矩，Fl的數據發送給運動控制卡；以及
[0017](3)運動控制卡接收偏移量Fl的數據信號，并向伺服電機發送繼續下探或停止下探的脈沖信號。
[0018]作為對本發明所述的玻璃加工中心磨輪自動補償方法的進一步說明，優選地，所述變頻器的電流、電壓和頻率參數均通過485通訊線傳輸至工控機。
[0019]作為對本發明所述的玻璃加工中心磨輪自動補償方法的進一步說明，優選地，所述伺服電機為交流伺服電機。
[0020]作為對本發明所述的玻璃加工中心磨輪自動補償方法的進一步說明，優選地，所述被加工的玻璃上裝設有振動傳感器，所述振動傳感器與所述工控機相連接。
[0021 ] 由此可見，本發明提供的玻璃加工中心的磨輪自動補償系統及磨輪自動補償方法的硬件成本不高，由機床主軸的扭矩，計算出機床主軸需要的上下偏移量，并通過運動控制卡控制伺服電機，從而達到閉環控制機床主軸的目的，因此，本發明提供的玻璃加工中心的磨輪系統及自動補償方法更加穩定，使玻璃加工質量更好。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的玻璃加工中心的磨輪自動補償系統的結構示意圖；
[0023]圖2為本發明的玻璃加工中心的磨輪自動補償方法的步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使審查員能夠進一步了解本發明的結構、特征及其他目的，現結合所附較佳實施例附以附圖詳細說明如下，本附圖所說明的實施例僅用于說明本發明的技術方案，并非限定本發明。
[0025]首先，請參考圖1，圖1是本發明的玻璃加工中心的磨輪自動補償系統的結構示意圖。如圖1所示，本發明的一種玻璃加工中心的磨輪自動補償系統，其特征在于，所述玻璃加工中心的磨輪自動補償系統設置有控制玻璃加工中心的工控機A、分別與工控機A電連接和通訊連接的運動控制卡C和變頻器D，運動控制卡C控制伺服電機的轉速和圈數，變頻器D與機床主軸E通信連接和電連接，以驅動機床主軸E旋轉，運動控制卡C與伺服電機F電連接和通訊連接，伺服電機F用于驅動機床主軸E垂直上下運動和水平左右運動。
[0026]如圖1所示，變頻器D與工控機A通過485通訊線通信連接，伺服電機F為交流伺服電機。數據更加穩定，伺服電機更好控制。另外，為了適應需求，要被加工的玻璃上裝設有振動傳感器B，振動傳感器B與工控機A電連接和通訊連接。
[0027]下面，結合圖2，詳述本發明提供的玻璃加工中心磨輪自動補償方法，如圖2所示，首先，工控機A通過485通訊線接收變頻器D的電流1、電壓U和頻率參數f的數據信號，并計算出機床主軸E的轉矩T，T = 9549*UI/(f-n)其中，η為常數。
[0028]接著，工控機A計算出機床主軸E在垂直上下方向的偏移量F1，當T-Tl彡0，F1 =O時，停止下探；當T-Tl < 0，F1 = I時，繼續下探；其中，Tl為機床主軸的標準轉矩，Fl的數據發送給運動控制卡C。
[0029]最后，運動控制卡接收偏移量Fl的數據信號，并向伺服電機發送繼續下探或停止下探的脈沖信號。
[0030]其中，要被加工的玻璃上裝設有振動傳感器B，振動傳感器B連接工控機A。當振動超過一定程度的時候，工控機自動停止工作并報故障。
[0031]需要聲明的是，上述
【發明內容】
及【具體實施方式】意在證明本發明所提供技術方案的實際應用，不應解釋為對本發明保護范圍的限定。本領域技術人員在本發明的精神和原理內，當可作各種修改、等同替換或改進。本發明的保護范圍以所附權利要求書為準。
【主權項】
1.一種玻璃加工中心的磨輪自動補償系統，其特征在于，所述玻璃加工中心的磨輪自動補償系統設置有用于控制玻璃加工中心的工控機(A)、分別與工控機(A)電連接和通訊連接的運動控制卡(C)和變頻器(D)，運動控制卡(C)用于控制伺服電機的轉速和圈數，變頻器(D)與機床主軸(E)通信連接和電連接，以驅動機床主軸(E)旋轉，運動控制卡(C)與伺服電機(F)電連接和通訊連接，伺服電機(F)用于驅動機床主軸(E)垂直上下運動和水平左右運動。2.如權利要求1所述的玻璃加工中心的磨輪自動補償系統，其特征在于，變頻器(D)與工控機(A)通過485通訊線通信連接。3.如權利要求1所述的玻璃加工中心的磨輪自動補償系統，其特征在于，伺服電機(F)為交流伺服電機。4.如權利要求1所述的玻璃加工中心的磨輪自動補償系統，其特征在于，被加工的玻璃上裝設有振動傳感器(B)，振動傳感器(B)與工控機(A)電連接和通訊連接。5.—種玻璃加工中心的磨輪自動補償方法，其特征在于，所述玻璃加工中心的磨輪自動補償方法包括如下步驟: (1)工控機(A)接收變頻器(D)的電流1、電壓U和頻率參數f的數據信號，并計算出機床主軸(E)的轉矩T， T = 9549*UI/(f-n)，其中 η 為常數； (2)工控機(A)計算出機床主軸(E)在垂直上下方向的偏移量F1， 當T-Tl彡O，Fl = O時，停止下探； 當T-Tl < O，Fl = I時，繼續下探； 其中，Tl為機床主軸(E)的標準轉矩，Fl的數據發送給運動控制卡(C);以及 (3)運動控制卡(C)接收偏移量Fl的數據信號，并向伺服電機(F)發送繼續下探或停止下探的脈沖信號。6.如權利要求5所述的玻璃加工中心的磨輪自動補償方法，其特征在于，變頻器(C)的電流1、電壓U和頻率參數f數據均通過485通訊線傳輸至工控機(A)。7.如權利要求5所述的玻璃加工中心的磨輪自動補償方法，其特征在于，伺服電機(F)為交流伺服電機。8.如權利要求5所述的玻璃加工中心的磨輪自動補償方法，其特征在于，所述被加工的玻璃上裝設有振動傳感器(B)，振動傳感器(B)與工控機(A)電連接和通訊連接。
【專利摘要】本發明提供了一種玻璃加工中心的磨輪自動補償系統及磨輪自動補償方法，所述玻璃加工中心的磨輪自動補償系統設置有工控機、分別與所述工控機電連接和通訊連接的運動控制卡和變頻器，所述變頻器與所述機床主軸通信連接和電連接，以驅動所述機床主軸旋轉，所述運動控制卡與所述伺服電機電連接和通訊連接，所述伺服電機用于驅動所述機床主軸垂直上下運動。本發明的硬件成本不高，由機床主軸的扭矩計算出機床主軸的上下偏移量，系統更加穩定，使玻璃加工質量更好。
【IPC分類】B24B51/00
【公開號】CN104959915
【申請號】CN201510405164
【發明人】杜建湘
【申請人】東莞市豪樂機械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月10日