一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鑄鐵領域，具體是一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手 O
【背景技術】
[0002]現代鑄鐵行業中，自動造型線的鐵水澆注是整個生產環節不可缺少的組成部分。鐵水的澆注就像用茶壺往茶杯里倒水一樣，這“茶杯”就是工件的模型，鐵水倒進去冷卻后，就形成產品。
[0003]自動造型線就是自動生產出一個個的模型，就像茶杯一樣一個個排好，澆注機往模型中倒入鐵水。由于澆注機的出水口和模具總保持一定的距離，鐵水倒出又有一定的拋物線，因此整個落水點對準需要靠人來估算，這些估算就需要經驗，一旦判斷錯誤就可能將鐵水灑出來，因為鐵水溫度有1400度，灑出來對鐵水如被觸及，不管是人或設備都將受到極大的傷害，同時灑出來的鐵水也是一種浪費。而這種現象普遍存在于各個鑄造廠中。
【發明內容】
[0004]發明目的:本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手。
[0005]技術方案:為了實現以上目的，本發明所述的一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，包括:基座、支架、固定軸、澆包、鋼絲繩、滑塊、吊鉤、瞄準器、滑輪和彈簧，所述支架和固定軸垂直設于基座上，所述支架上還設有滑槽，所述澆包固定于固定軸上，所述鋼絲繩設于澆包的包底，其通過滑輪從底部到上面吊住瞄準器，所述滑塊固定于支架上，所述吊鉤設于滑塊的上面，所述瞄準器固定于滑塊上，所述彈簧設于滑塊的下部，且其固定于滑槽的底部。本發明所述的一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，澆包繞著自身的轉軸逆時針旋轉，底部鋼絲繩拉緊，鋼絲繩把滑塊吊起，瞄準器射出點在y軸更高的位置，此時澆包傾斜越大，激光點射出越高，實際運用中鐵水也是倒得越遠，正好符合，以此辦法，只要初次使用中，鋼絲繩的長短根據實際情況調好后，在滿包澆注的時候瞄準點瞄準的位置總是準的，其通過瞄準器對澆包中鐵水的落水點的定位起到了輔助確定作用，在整個澆注過程中用設備代替了人為的經驗判斷，大大降低了機械手操作的出錯幾率，也減小了鐵水外灑起到了節能的作用，同時也大大提高了其生產的安全性，從而更好的滿足了消費者的需求。
[0006]本發明所述基座的底部設有開孔，所述的開孔中設有電機。
[0007]本發明所述的鋼絲繩的安裝位置能夠根據使用者的需求安裝在澆包的不同地方，根據企業的需求進行生產，方便企業的生產。
[0008]本發明所述瞄準器采用激光發射器，其瞄準的角度和澆包的角度是互動的，能夠對澆包中鐵水的澆注點準確的定位，大大降低了機械手操作的出錯幾率。
[0009]本發明所述的滑輪安裝的個數大于等于零。
[0010]有益效果:本發明所述的一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，具有以下優點:
本發明所述的一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，澆包繞著自身的轉軸逆時針旋轉，底部鋼絲繩拉緊，鋼絲繩把滑塊吊起，瞄準器射出點在y軸更高的位置，此時澆包傾斜越大，激光點射出越高，實際運用中鐵水也是倒得越遠，正好符合，以此辦法，只要初次使用中，鋼絲繩的長短根據實際情況調好后，在澆包澆注的時候瞄準點瞄準的位置總是準的，其通過瞄準器對澆包中鐵水的落水點的定位起到了輔助確定作用，在整個澆注過程中用設備代替了人為的經驗判斷，大大降低了機械手操作的出錯幾率，也減小了鐵水外灑起到了節能的作用，同時也大大提高了其生產的安全性，從而更好的滿足了消費者的需求。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明所述俯視的結構示意圖；
圖中:基座-1、支架_2、固定軸-3、澆包-4、鋼絲繩-5、滑塊-6、吊鉤-7、瞄準器-8、滑輪-9、彈簧-10。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明。
實施例
[0013]如圖1和圖2所示的一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，包括:基座1、支架2、固定軸3、澆包4、鋼絲繩5、滑塊6、吊鉤7、瞄準器8、滑輪9和彈簧10，所述支架2和固定軸3垂直設于基座I上，所述支架2上還設有滑槽，所述澆包4固定于固定軸3上，所述鋼絲繩5設于澆包4的包底，其通過滑輪9從底部到上面吊住瞄準器8，所述滑塊6固定于支架2上，所述吊鉤7設于滑塊6的上面，所述瞄準器8采用激光發射器，其固定于滑塊6上，且其瞄準的角度和澆包4的角度是互動的，所述彈簧10設于滑塊6的下部，且其固定于滑槽的底部。
[0014]本實施例中所述基座I的底部設有開孔，所述的開孔中設有電機11。
[0015]本實施例中所述的鋼絲繩5的安裝位置能夠根據使用者的需求安裝在澆包4的不同地方。
[0016]本實施例中所述的滑輪9安裝的個數大于等于零。
[0017]實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
【主權項】
1.一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，其特征在于:包括:基座(1)、支架(2)、固定軸(3)、澆包(4)、鋼絲繩(5)、滑塊(6)、吊鉤(7)、瞄準器(8)、滑輪(9)和彈簧(10),所述支架(2)和固定軸(3)垂直設于基座(I)上，所述支架(2)上還設有滑槽，所述澆包(4 )固定于固定軸(3 )上，所述鋼絲繩(5 )設于澆包(4 )的包底，其通過滑輪(9 )從底部到上面吊住瞄準器(8)，所述滑塊(6)固定于支架(2)上，所述吊鉤(7)設于滑塊(6)的上面，所述瞄準器(8)固定于滑塊(6)上，所述彈簧(10)設于滑塊(6)的下部，且其固定于滑槽的底部。2.根據權利要求1所述的一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，其特征在于:所述基座(I)的底部設有開孔，所述的開孔中設有電機(11)。3.根據權利要求1所述的一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，其特征在于:所述的鋼絲繩(5)的安裝位置能夠根據使用者的需求安裝在澆包(4)的不同地方。4.根據權利要求1所述的一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，其特征在于:所述瞄準器(8)采用激光發射器，其瞄準的角度和澆包(4)的角度是互動的。5.根據權利要求1所述的一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，其特征在于:所述的滑輪(9)安裝的個數大于等于零。
【專利摘要】本發明公開了一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，包括：基座、支架、固定軸、澆包、鋼絲繩、滑塊、吊鉤、瞄準器、滑輪和彈簧，本發明所述的一種帶激光定位點用于瞄準澆鑄點的澆鑄機械手，澆包繞著自身的轉軸逆時針旋轉，底部鋼絲繩拉緊，鋼絲繩把滑塊吊起，瞄準器射出點在y軸更高的位置，在澆包澆注的時候瞄準點瞄準的位置總是準的，其通過瞄準器對澆包中鐵水的落水點的定位起到了輔助確定作用，在整個澆注過程中用設備代替了人為的經驗判斷，大大降低了機械手操作的出錯幾率，也減小了鐵水外灑起到了節能的作用，同時也大大提高了其生產的安全性，從而更好的滿足了消費者的需求。
【IPC分類】B22D37/00
【公開號】CN104959583
【申請號】CN201510444929
【發明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月27日