一種能自動調整加工角度的打磨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械設備技術領域，特別是涉及一種能自動調整加工角度的打磨裝置。
【背景技術】
[0002]隨著國家經濟的發展，汽車、航空業也得到了快速發展，隨之對與之配套的維護行業的要求也愈來愈高。目前我國對汽車、飛機外殼進行打磨、拋光時仍以手工為主。對于普通不規則曲面的零件也采用把零件放入裝有研磨砂的密閉容器中旋轉的方式，由于沒有專門針對不規則曲面進行加工的設備，因此加工精度不能保證完全符合要求。
【發明內容】
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[0003]為了解決上述問題，本發明的目的在于提供了一種能自動調整加工角度的打磨裝置。
[0004]為了達到上述目的，本發明提供的能自動調整加工角度的打磨裝置包括電磁鐵、安裝擋板、多塊傳動鐵塊、多個連接件、球形罩、接觸件、多個定位夾、支撐萬向節、多個調節萬向節、多根調節彈簧和多根連桿；其中安裝擋板由上端板、下端板及連接在上端板和下端板中間部位的連接柱一體構成，并且上端板底面邊緣部位相隔距離向上凹陷形成有多個凹槽；支撐萬向節的上下端分別與下端板的底面中心和接觸件的上端面中心相連接；多根調節彈簧的上端相隔距離連接在位于支撐萬向節外側的下端板底面上，下端分別連接一個調節萬向節，多個調節萬向節的下端相隔距離連接在接觸件的上端面；球形罩的下端利用連接扣固定在接觸件上端邊緣，并且圍繞設置在上述所有調節彈簧及調節萬向節的外側；定位夾的下部為弧形板，設置在球形罩外側，并且弧形板的上端向上延伸而形成有一個外側上端和一個內側上端；每個凹槽內設置一塊傳動鐵塊；每個連接件上端固定在位于一塊傳動鐵塊外側的凹槽頂面上，下端與一個定位夾的外側上端鉸接；每根連桿的上下端分別鉸接在一塊傳動鐵塊下端和一個定位夾的內側上端上。
[0005]所述的調節彈簧、調節萬向節的數量均為3個，彼此相距120°設置。
[0006]所述的定位夾、傳動鐵塊、連接件和連桿的數量均為3個，彼此相距120°設置。
[0007]本發明提供的能自動調整加工角度的打磨裝置可以自動調節加工角度，使接觸面始終與待加工面貼合，因此可以保證每個位置的加工精度相同，從而能夠減少誤差，提高工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明提供的能自動調整加工角度的打磨裝置結構立體圖。
[0009]圖2為去除球形罩后本發明提供的能自動調整加工角度的打磨裝置內部結構立體圖。
[0010]圖3為本發明提供提供的能自動調整加工角度的打磨裝置中傳動鐵塊、定位夾部位結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面參照附圖和具體實施例對本發明提供的能自動調整加工角度的打磨裝置進行詳細說明。
[0012]如圖1一圖3所示，本發明提供的能自動調整加工角度的打磨裝置包括電磁鐵1、安裝擋板2、多塊傳動鐵塊3、多個連接件4、球形罩5、接觸件7、多個定位夾8、支撐萬向節9、多個調節萬向節10、多根調節彈簧11和多根連桿12 ;其中安裝擋板2由上端板13、下端板14及連接在上端板13和下端板14中間部位的連接柱15 —體構成，并且上端板13底面邊緣部位相隔距離向上凹陷形成有多個凹槽16 ;支撐萬向節9的上下端分別與下端板14的底面中心和接觸件7的上端面中心相連接；多根調節彈簧11的上端相隔距離連接在位于支撐萬向節9外側的下端板14底面上，下端分別連接一個調節萬向節10，多個調節萬向節10的下端相隔距離連接在接觸件7的上端面；球形罩5的下端利用連接扣6固定在接觸件7上端邊緣，并且圍繞設置在上述所有調節彈簧11及調節萬向節10的外側；定位夾8的下部為弧形板，設置在球形罩5外側，并且弧形板的上端向上延伸而形成有一個外側上端17和一個內側上端18 ;每個凹槽16內設置一塊傳動鐵塊3 ;每個連接件4上端固定在位于一塊傳動鐵塊3外側的凹槽16頂面上，下端與一個定位夾8的外側上端17鉸接；每根連桿12的上下端分別鉸接在一塊傳動鐵塊3下端和一個定位夾8的內側上端18上。
[0013]所述的調節彈簧11、調節萬向節10的數量均為3個，彼此相距120°設置。
[0014]所述的定位夾8、傳動鐵塊3、連接件4和連桿12的數量均為3個，彼此相距120°設置。
[0015]現將本發明提供的能自動調整加工角度的打磨裝置使用方法闡述如下:本打磨裝置可安裝在機械臂最前端，由機械臂控制其加工進程。本打磨裝置未通電時，由于電磁鐵I無磁性，因此傳動鐵塊3由連桿12支撐，其頂面未與凹槽16頂面相接觸，而且球形罩5未被定位夾8夾緊。當將接觸件7的下端面與待加工面接觸時，三個調節彈簧11將因受拉或受壓而被拉伸或壓縮，但支撐萬向節9能始終保持接觸件7中心位置不變，待加工角度確定后，通電使電磁鐵I產生磁性，從而吸引傳動鐵塊3在凹槽16內上移并緊貼在凹槽16的頂面上，由此通過連桿12使定位夾8的下端向內轉動而夾緊球形罩5，加工角度被固定。這時就可使接觸件7旋轉而對待加工面進行打磨了，當接觸件7旋轉時，調節萬向節10能夠保證接觸件7自由轉動，而支撐萬向節9則能保證接觸件7既能靈活轉動又可避免位置偏移量過大。待加工完成后，可將本裝置斷電而移至下一位置，繼續調節角度加工。
【主權項】
1.一種能自動調整加工角度的打磨裝置，其特征在于:其包括電磁鐵(I)、安裝擋板(2)、多塊傳動鐵塊(3)、多個連接件(4)、球形罩(5)、接觸件(7)、多個定位夾(8)、支撐萬向節(9)、多個調節萬向節(10)、多根調節彈簧(11)和多根連桿(12);其中安裝擋板(2)由上端板(13)、下端板(14)及連接在上端板(13)和下端板(14)中間部位的連接柱(15) —體構成，并且上端板(13)底面邊緣部位相隔距離向上凹陷形成有多個凹槽(16);支撐萬向節(9)的上下端分別與下端板(14)的底面中心和接觸件(7)的上端面中心相連接；多根調節彈簧(11)的上端相隔距離連接在位于支撐萬向節(9)外側的下端板(14)底面上，下端分別連接一個調節萬向節(10)，多個調節萬向節(10)的下端相隔距離連接在接觸件(7)的上端面；球形罩(5)的下端利用連接扣(6)固定在接觸件(7)上端邊緣，并且圍繞設置在上述所有調節彈簧(11)及調節萬向節(10)的外側；定位夾(8)的下部為弧形板，設置在球形罩(5)外側，并且弧形板的上端向上延伸而形成有一個外側上端(17)和一個內側上端(18);每個凹槽(16)內設置一塊傳動鐵塊(3);每個連接件(4)上端固定在位于一塊傳動鐵塊(3)外側的凹槽(16)頂面上，下端與一個定位夾(8)的外側上端(17)鉸接；每根連桿(12)的上下端分別鉸接在一塊傳動鐵塊(3)下端和一個定位夾(8)的內側上端(18)上。
2.根據權利要求1所述的能自動調整加工角度的打磨裝置，其特征在于:所述的調節彈簧(11)、調節萬向節(10)的數量均為3個，彼此相距120°設置。
3.根據權利要求1所述的能自動調整加工角度的打磨裝置，其特征在于:所述的定位夾(8)、傳動鐵塊(3)、連接件(4)和連桿(12)的數量均為3個，彼此相距120°設置。
【專利摘要】一種能自動調整加工角度的打磨裝置。其包括電磁鐵、安裝擋板、多塊傳動鐵塊、多個連接件、球形罩、接觸件、多個定位夾、支撐萬向節、多個調節萬向節、多根調節彈簧和多根連桿；安裝擋板由上端板、下端板及連接柱構成，上端板底面邊緣部位形成有多個凹槽；支撐萬向節的上下端分別與下端板的底面中心和接觸件的上端面中心相連接；多根調節彈簧的上端連接在下端板底面上，下端分別連接調節萬向節，多個調節萬向節下端連接在接觸件上端面；球形罩下端固定在接觸件上端邊緣；定位夾設在球形罩外側。本發明的打磨裝置可以自動調節加工角度，使接觸面始終與待加工面貼合，因此可以保證每個位置的加工精度相同，從而能夠減少誤差，提高工作效率。
【IPC分類】B24B41-00, B24B27-00
【公開號】CN104858753
【申請號】CN201510256637
【發明人】唐杰
【申請人】中國民航大學
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月19日