砂帶機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于打磨工件的砂帶機，具體地說是一種砂帶機。
【背景技術】
[0002]砂帶機是五金加工、機械制造、沖壓鑄造、模具、塑膠、精密零件、工藝品行業產品表面打磨倒角、去飛邊毛刺、等理想生產工具，同時也可以對產品進行平面研磨和弧度、磨角、磨邊、磨圓、磨光等各種操作，但是現有的砂帶機在進行工作時，電機發熱嚴重，散熱效果差，影響砂帶機的使用壽命。
[0003]現有的雙頭砂帶機，其結構是在機座上對稱布置有兩套砂帶打磨裝置，每套砂帶打磨裝置包括兩個砂帶輪，砂帶套在兩個砂帶輪上，其中主動砂帶輪與傳動機構相連，傳動機構帶動主動砂帶輪旋轉，并進而帶動砂帶旋轉。這種砂帶機的缺點是:
[0004]1、無法對接觸輪壓力和砂帶張力進行恒張力控制；
[0005]2、接觸輪、砂帶使用彈簧方式控制張力，彈簧張力難以恒張力，會受到外力大小而變化力的大小，當壓縮力越大，其反彈力就越大，容易損傷工件；
[0006]3、無集塵裝置，產生的粉塵會污染環境。
[0007]4、采用普通馬達傳動，砂帶受到阻力變大時，馬達會因阻力變化改變砂帶的線速度，當打磨零件表面凸凹不平時難以達到理想的打磨效果；
[0008]5、不適應精密打磨、曲面打磨。
【發明內容】
[0009]本發明的目的是針對上述問題，提供一種砂帶機，雙頭雙接觸輪，方便在使用中不同的曲面快速更換或自動切換接觸輪，可與機器人聯接，實現同步控制。
[0010]本發明所采用的技術方案是:
[0011]砂帶機，包括機架以及對稱設置于機架上的主動輪、接觸輪、砂帶和伺服電機，所述伺服電機與主動輪相連，驅動主動輪運轉；所述接觸輪通過接觸輪臂安裝于機架上，所述砂帶套設于主動輪和接觸輪上，所述主動輪帶動接觸輪運轉，所述接觸輪驅動砂帶運轉；所述砂帶一側安裝有砂帶張力控制機構，
[0012]所述砂帶張力控制機構包括砂帶張力氣缸和過輪，所述砂帶張力氣缸安裝于機架上，所述砂帶張力氣缸一端的活塞桿通過連接桿與過輪連接，控制過輪的位置，實現對砂帶張力的控制；
[0013]所述砂帶機一側通過線纜套管連接有PLC控制箱。
[0014]砂帶機控制機構的工作原理是，
[0015]砂帶機張力是通過過輪來控制張力，砂帶張力大小通過砂帶機張力氣缸的頂出力來控制，砂帶機張力氣缸頂出力是通過精密減壓閥來控制恒張力，通過精密減壓閥可以調節砂帶張力的大小，砂帶機張力氣缸上裝有上下兩個磁性開關，通過傳感器來控制張力的調節范圍，若超過此調節范圍接觸到傳感器；若氣壓不夠，砂帶的張力會將氣缸壓下接觸到下傳感器，此時系統會提示氣壓過低，系統停機并報警；若斷砂帶或者砂帶沒裝好氣缸會一直頂出直到碰到上傳感器，此時系統會停機并報警，提示重新安裝砂帶。
[0016]進一步的，所述接觸輪一側還安裝有接觸輪壓力控制機構，所述接觸輪壓力控制機構包括接觸輪壓力超低摩擦氣缸、導軌、滑塊、同步帶、同步帶輪、齒輪和齒條，所述接觸輪壓力超低摩擦氣缸安裝于機架上，所述接觸輪壓力超低摩擦氣缸一端的活塞桿連接有滑塊，所述導軌安裝于機架上，所述滑塊沿導軌上下移動，所述滑塊與齒條固定連接，所述齒條與齒輪嚙合連接，所述同步帶套設于同步帶輪上，所述同步帶輪包括上同步帶輪和下同步帶輪，所述下同步帶輪與齒輪同軸連接，所述上同步帶輪通過連接桿與接觸輪臂連接。
[0017]接觸輪壓力控制機構的工作原理是，
[0018]接觸輪受到壓力會帶動接觸輪臂旋轉從而帶動同步帶動作，同步帶帶著齒輪動作，齒輪帶動齒條上下動作，齒條上下動作是由氣缸來控制，氣動力的大小阻礙著滑塊的動作，實現對接觸輪壓力的控制。
[0019]進一步的，所述砂帶機還包括設置于機架一側的集塵箱，所述集塵箱通過風管與砂帶機連接，用于收集工作產生的粉塵。
[0020]本發明的有益效果是，
[0021]本發明公開的一種砂帶機，
[0022]1、采用雙頭雙接觸輪，方便在使用中不同的曲面快速更換或自動切換接觸輪；
[0023]2、砂帶機上安裝有砂帶張力控制機構，通過精密減壓閥控制，在砂帶受到阻力時會自動調整其張力，讓張力穩定在一個設定的值內，保證了砂帶的平穩運行以及使用壽命;
[0024]3、砂帶機上安裝有接觸輪壓力控制機構，接觸輪采用包膠輪，在拋光時，復雜曲面能實現全接觸，且有彈性，不容易損傷工件；
[0025]4、采用伺服電機，從而保證了砂帶在受到沖擊或者是阻力變化時會一直沿著當前的線速度運轉，保證其砂帶在產品表面切削的均衡性。
[0026]下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明的結構示意圖；
[0028]圖中，1、機架2、主動輪3、接觸輪4、砂帶5、伺服電機6、接觸輪臂7、線纜套管8、PLC控制箱9、砂帶張力氣缸10、過輪11、接觸輪壓力超低摩擦氣缸12、導軌13、滑塊14、同步帶15、上同步帶輪16、下同步帶輪17、齒輪18、齒條19、集塵箱20、風管。
【具體實施方式】
[0029]為了加深對本發明的理解，下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0030]如圖1所示，砂帶機，包括機架I以及對稱設置于機架I上的主動輪2、接觸輪3、砂帶4和伺服電機5，伺服電機5與主動輪2相連，驅動主動輪運轉；接觸輪3通過接觸輪臂6安裝于機架上，砂帶4套設于主動輪2和接觸輪3上，主動輪2帶動接觸輪3運轉，接觸輪3驅動砂帶4運轉；砂帶4 一側安裝有砂帶張力控制機構，砂帶機一側通過線纜套管7連接有PLC控制箱8 ；
[0031]砂帶張力控制機構包括砂帶張力氣缸9和過輪10，砂帶張力氣缸9安裝于機架I上，砂帶張力氣缸9 一端的活塞桿通過連接桿與過輪10連接，控制過輪的位置，實現對砂帶張力的控制；
[0032]接觸輪3 —側還安裝有接觸輪壓力控制機構，接觸輪壓力控制機構包括接觸輪壓力超低摩擦氣缸11、導軌12、滑塊13、同步帶14、同步帶輪、齒輪17和齒條18，接觸輪壓力超低摩擦氣缸11安裝于機架I上，接觸輪壓力超低摩擦氣缸11 一端的活塞桿連接有滑塊13，導軌12安裝于機架I上，滑塊13沿導軌12上下移動，滑塊13與齒條18固定連接，齒條18與齒輪17嚙合連接，同步帶14套設于同步帶輪上，同步帶輪包括上同步帶輪15和下同步帶輪16，下同步帶輪16與齒輪17同軸連接，上同步帶輪15通過連接桿與接觸輪臂6連接；
[0033]砂帶機還包括設置于機架一側的集塵箱19，集塵箱19通過風管20與砂帶機連接，用于收集工作產生的粉塵。
[0034]本發明的具體實施例是，
[0035]設備電氣接好后，應先查看氣壓表是否壓力足夠，一般情況，氣壓不得低于
0.5MPa，氣壓過低如低于0.3MPa，建議不要開啟設備；運行電機時應先檢查砂帶以及輪子，繞帶是否正確，在運行前，應先設置低速運轉逐步高速，運行時如出現異響應停機檢查。
[0036]PLC控制箱啟動伺服電機，帶動主動輪、接觸輪、砂帶運轉，如果砂帶出現問題(長度過長或者未裝砂帶等)。砂帶張力氣缸會動作，此時可以人工感覺或者張力測試儀器檢測砂帶張力的大小是否符合要求。
[0037]砂帶張力是通過過輪來控制張力，砂帶張力大小通過砂帶張力氣缸的頂出力來控制，砂帶張力氣缸頂出力是通過精密減壓閥來控制恒張力，通過精密減壓閥可以調節砂帶張力的大小，砂帶張力氣缸上裝有上下兩個磁性開關，通過傳感器來控制張力的調節范圍，若超過此調節范圍接觸到傳感器；若氣壓不夠，砂帶的張力會將氣缸壓下接觸到下傳感器，此時系統會提示氣壓過低，系統停機并報警；若斷砂帶或者砂帶沒裝好氣缸會一直頂出直到碰到上傳感器，此時系統會停機并報警，提示重新安裝砂帶。
[0038]本發明安裝有砂帶張力控制機構，通過精密減壓閥控制氣缸頂出力，在砂帶受到阻力時會自動調整其張力，讓張力穩定在一個設定的值內，保證了砂帶的平穩運行以及使用壽命。
[0039]要說明的是，以上所述實施例是對本發明技術方案的說明而非限制，所屬技術領域普通技術人員的等同替換或者根據現有技術而做的其他修改，只要沒超出本發明技術方案的思路和范圍，均應包含在本發明所要求的權利范圍之內。
【主權項】
1.砂帶機，其特征在于:包括機架以及對稱設置于機架上的主動輪、接觸輪、砂帶和伺服電機，所述伺服電機與主動輪相連，驅動主動輪運轉；所述接觸輪通過接觸輪臂安裝于機架上，所述砂帶套設于主動輪和接觸輪上，所述主動輪帶動接觸輪運轉，所述接觸輪驅動砂帶運轉；所述砂帶一側安裝有砂帶張力控制機構， 所述砂帶張力控制機構包括砂帶張力氣缸和過輪，所述砂帶張力氣缸安裝于機架上，所述砂帶張力氣缸一端的活塞桿通過連接桿與過輪連接，控制過輪的位置，實現對砂帶張力的控制； 所述砂帶機一側通過線纜套管連接有PLC控制箱。
2.根據權利要求1所述的砂帶機，其特征在于:所述接觸輪一側還安裝有接觸輪壓力控制機構，所述接觸輪壓力控制機構包括接觸輪壓力超低摩擦氣缸、導軌、滑塊、同步帶、同步帶輪、齒輪和齒條，所述接觸輪壓力超低摩擦氣缸安裝于機架上，所述接觸輪壓力超低摩擦氣缸一端的活塞桿連接有滑塊，所述導軌安裝于機架上，所述滑塊沿導軌上下移動，所述滑塊與齒條固定連接，所述齒條與齒輪嚙合連接，所述同步帶套設于同步帶輪上，所述同步帶輪包括上同步帶輪和下同步帶輪，所述下同步帶輪與齒輪同軸連接，所述上同步帶輪通過連接桿與接觸輪臂連接。
3.根據權利要求1所述的砂帶機，其特征在于:所述砂帶機還包括設置于機架一側的集塵箱，所述集塵箱通過風管與砂帶機連接，用于收集工作產生的粉塵。
【專利摘要】本發明公開了一種砂帶機，包括機架以及對稱設置于機架上的主動輪、接觸輪、砂帶和伺服電機，伺服電機與主動輪相連；砂帶套設于主動輪和接觸輪上，主動輪帶動接觸輪運轉，接觸輪驅動砂帶運轉；接觸輪一側安裝有接觸輪壓力控制機構，砂帶一側安裝有砂帶張力控制機構，砂帶機一側連接有PLC控制箱。本發明采用雙頭雙接觸輪，方便在使用中不同的曲面快速更換或自動切換接觸輪；安裝有砂帶張力控制機構，通過精密減壓閥控制，在砂帶受到阻力時會自動調整其張力，讓張力穩定在一個設定的值內，保證了砂帶的平穩運行以及使用壽命；砂帶機上安裝有接觸輪壓力控制機構，接觸輪采用包膠輪，在拋光時，復雜曲面能實現全接觸，且有彈性，不容易損傷工件。
【IPC分類】B24B55-08, B24B21-18, B24B21-12, B24B21-20
【公開號】CN104816221
【申請號】CN201510243279
【發明人】孫理軍, 張傳海
【申請人】上海遞佳機械設備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月13日