曲軸隨動砂帶磨削裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種曲軸磨削裝置，尤其是一種曲軸隨動砂帶磨削裝置。
【背景技術】
[0002]曲軸高效精加工目前主要采用砂輪隨動曲軸磨床磨削，若頭架做勻速轉動，即曲軸連桿頸繞主軸頸回轉中心勻速轉動，砂輪在連桿頸上各磨削點處磨削時間不同，因此會引入各種磨削質量問題。為解決該問題，若不改變磨削裝置，需要建立復雜的運動控制模型。同時，因為砂輪隨動的磨削原理加之復雜的運動控制，精加工圓度補償模型隨之復雜化。本發明，基于簡單的控制模型，實現了磨削點在連桿頸上的勻速運動，即連桿頸上各磨削點磨削時間相同。
【發明內容】
[0003]本發明是要提供一種曲軸隨動砂帶磨削裝置，用于曲軸連桿頸隨動磨削，該磨削裝置比傳統砂輪隨動磨削運動模型簡單，實現了磨削點在連桿頸上勻速運動，利于提高工件表面質量；同時可實現測得的圓度誤差不需要數學處理可直接反向疊加到X軸上用于圓度補償。
[0004]為實現上述目的，本發明的技術方案是:一種曲軸隨動砂帶磨削裝置，具有一條用于磨削曲軸連桿頸的砂帶、一個用于驅動砂帶的驅動輪、一對用于支撐張緊砂帶的上、下支撐輪、一個置于砂帶后面，用于曲軸連桿頸磨削成形的形位支撐塊，所述砂帶環繞在驅動輪、上、下支撐輪上，在驅動輪的帶動和上、下支撐輪的支撐張緊作用下，實現砂帶磨削區域運動方向與X軸垂直。
[0005]所述上、下支撐輪上、下位置可調，用于調整砂帶的張緊力。
[0006]所述形位支撐塊由耐磨材料制成，用于保證曲軸連桿頸和砂帶之間的接觸剛度，且形位支撐塊各自由度位置可微調，用于實現曲軸連桿頸的形位調整。
[0007]所述裝置隨X軸往復運動，當曲軸連桿頸繞主軸頸回轉中心勻速轉動時，磨削點在曲軸連桿頸上勻速移動(A-B-C-D-A)。
[0008]本發明與現有技術相比具有的有益效果是:本發明實現了砂帶與工件磨削點切線方向不變，始終與整套裝置往復運動方向(X軸)垂直，與傳統砂輪隨動裝置磨削點切線方向在同一周期內一直變化的特點相比，磨削點隨C軸勻速轉動在工件上勻速運動，原理簡單，便于運動控制與曲軸形狀誤差補償，測得的圓度誤差不需要數學處理可直接反向疊加到X軸上用于圓度補償。與傳統砂帶磨削相比，不僅可應用于曲軸粗加工以磨代車、銑，也可應用于曲軸的精加工，實現尺寸形狀精確控制。同時可以注意到該套裝置尺寸和質量要比砂輪系統小得多，砂帶運動所需驅動功率低，因而該套裝置和驅動軸系的總質量降低，可提高整套裝置在X軸上往復運動的動態性能，這對提高加工效率和加工質量非常有利。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明專利的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明專利進一步說明。
[0011]如圖1所示，本發明的曲軸隨動砂帶磨削裝置，包括砂帶1、驅動輪2、上、下支撐輪3.1，3.2、形位支撐塊4等。
[0012]砂帶I環繞在驅動輪2、上、下支撐輪3.1,3.2上，砂帶I在驅動輪2的帶動下，在上、下支撐輪3.1,3.2的支撐張緊作用下，實現砂帶磨削區域運動方向與整套裝置往復運動的方向(X軸)垂直，磨削點切線方向不變。上、下支撐輪3.1，3.2位置可調，實現磨削區域砂帶方向的調整和張緊力的調整。形位支撐塊4置于砂帶I后面，形位支撐塊4各自由度位置可微調，用于實現曲軸連桿頸5的形位調整。形位支撐塊4采用耐磨材料對磨削區域的砂帶起到支撐作用，防止砂帶與工件接觸變形，保證砂帶與工件的接觸剛度，提高磨削效率同時也保證磨削點在連桿頸上勻速移動。
[0013]整個裝置隨X軸往復運動，當曲軸連桿頸5繞主軸頸回轉中心勻速轉動時，磨削點在曲軸連桿頸5上勻速移動(A-B-C-D-A)。
【主權項】
1.一種曲軸隨動砂帶磨削裝置，具有一條用于磨削曲軸連桿頸的砂帶(1)、一個用于驅動砂帶(I)的驅動輪(2)、一對用于支撐張緊砂帶(I)的上、下支撐輪(3.1，3.2)、一個置于砂帶(I)后面，用于曲軸連桿頸(5)磨削成形的形位支撐塊(4)，其特征在于:所述砂帶(I)環繞在驅動輪(2)、上、下支撐輪(3.1,3.2)上，在驅動輪(2)的帶動和上、下支撐輪(3.1，3.2)的支撐張緊作用下，實現砂帶磨削區域運動方向與X軸垂直。
2.根據權利要求1所述的曲軸隨動砂帶磨削裝置，其特征在于:所述上、下支撐輪(3.1，3.2 )上、下位置可調，用于調整砂帶(I)的張緊力。
3.根據權利要求1所述的曲軸隨動砂帶磨削裝置，其特征在于:所述形位支撐塊(4)由耐磨材料制成，用于保證曲軸連桿頸(5)和砂帶(I)之間的接觸剛度，且形位支撐塊(4)各自由度位置可微調，用于實現曲軸連桿頸(5 )的形位調整。
4.根據權利要求1-3任一項所述的曲軸隨動砂帶磨削裝置，其特征在于:所述裝置隨X軸往復運動，當曲軸連桿頸繞(5)的主軸頸回轉中心勻速轉動時，磨削點在曲軸連桿頸(5)上勻速移動(A-B-C-D-A)。
【專利摘要】本發明涉及一種曲軸隨動砂帶磨削裝置，具有一條用于磨削曲軸連桿頸的砂帶、一個用于驅動砂帶的驅動輪、一對用于支撐張緊砂帶的上、下支撐輪、砂帶環繞在驅動輪、上、下支撐輪上，在驅動輪的帶動和上、下支撐輪的支撐張緊作用下，實現砂帶磨削區域運動方向與X軸垂直。該裝置實現了砂帶與工件的磨削點切線方向保持不變，始終與整套裝置往復運動方向（X軸）垂直，與傳統砂輪隨動裝置磨削點切線方向在同一周期內一直變化的特點相比，磨削點隨C軸勻速轉動在工件上勻速運動（A-B-C-D-A），原理簡單，便于運動控制與曲軸形狀誤差補償。該裝置繼承了傳統砂帶磨削高效的特點，可應用于曲軸粗加工以磨代車、銑，也可應用于曲軸的精加工，實現尺寸形狀控制。
【IPC分類】B24B21-20, B24B21-02, B24B21-18
【公開號】CN104551939
【申請號】CN201410744612
【發明人】房小艷, 王宇, 莊建華, 忻曉蔚
【申請人】上海機床廠有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月9日