一種角擺靜壓力自動補償萬向球頭節研磨機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于產品的成型及加工技術領域，具體涉及一種角擺靜壓力自動補償萬向球頭節研磨機構。
【背景技術】
[0002]氣浮裝置用于測量機各軸運動，屬于較為關鍵的部件，而萬向球節部位是一種自適應裝置，主要用于測量機各軸在急起急停的過程中的保護作用，防止在此過程中發生脫離的危險，因此，球頭和球窩的接觸面積的大小起著決定性的作用。
[0003]以前在球頭和球窩的對研加工過程中主要是人工加工，所以存在著很多的缺陷:1.效率低下:由于整個過程均由人工操作完成，所以一人在同一時間只能夠操作一臺車床工作，而在加工中還經常出現返工的情況，以至于效率極低；2.穩定性差:由于整個過程均由人工操作完成，對操作者的能力要求很高，而且由于是人工操作完成，每個人的方法不同，致使零件在加工后有很大的差異性，對以后的裝配和使用有很大的影響；3.容易出現危險:在對研的過程中，整個由人工操作完成，操作者的手和主軸的距離很近，容易造成危險情況的發生。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是:用相對更自動化的加工方法替換了傳統的以人工手動加工的方法，減少了對人身傷害的可能，實現了單人操作多臺機床，高工作效率，高可靠性的零件精密加工方法。
[0005]本發明技術方案提供一種角擺靜壓力自動補償萬向球頭節研磨機構，包括電機1、減速器2、渦輪副3、偏擺工作臺4、彈性連桿5，所述電機I與所述減速器2軸連，所述減速器2降低所述電機I的轉速，所述減速器另一端與渦輪副3、偏擺工作臺4同軸連接，傳遞動力到所述偏擺工作臺4，所述渦輪副3起到增大扭矩的作用，所述偏擺工作臺4為盤狀，中心軸與所述渦輪副3連接，在所述偏擺工作臺4的工作面上設有球窩401，所述彈性連桿5 —端連接所述球窩401，另一端與工件連接；在電機I的作用下，所述偏擺工作臺4帶動彈性連桿5旋轉，完成研磨。
[0006]優選的，所述彈性連桿5與所述球窩401的連接端為球頭狀，并設有止推器501，彈簧502套裝在素數彈性連桿5上，一段接觸止推器501另一端自然釋放，安裝時，彈簧502被壓縮至所述彈性連桿5與工件的連接處，隨著研磨的進行，彈簧502的壓力逐步向工件方向釋放，起到補償作用。
[0007]優選的，所述偏擺工作臺4上的球窩401為若干個，根據要研磨工件的偏擺要求選擇所述球窩401的位置。
[0008]本發明的優點是:用相對更自動化的加工設備替換了傳統的以人工手動加工的方法，降低了加工中對人身傷害的可能性，可以實現單人操作多臺機床同時工作提高了工作效率，相對于手工操作較大的提高加工工藝的可靠性。
【附圖說明】
[0009]下面對本發明附圖進行說明:
[0010]圖1為角擺靜壓力自動補償萬向球頭節研磨機構結構示意圖；
[0011 ] 圖2為彈性連桿結構示意圖；
[0012]圖3為偏擺工作臺結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]該裝置是裝卡在普通車床上，由電機I輸出動力，經減速器2、渦輪副3帶動偏擺工作臺4轉動，通過與零件形狀相符的彈性連桿5實現對零件的研磨加工。
[0014]加工中偏擺工作臺4中心與機床主軸對正，將氣浮裝置的球窩部分在主軸上裝卡找正，球頭部分裝在彈性連桿5上，使球頭和球窩接觸。該裝置通過改變偏擺半徑和彈性連桿5上的彈簧的彈力來改變研磨時的角度和力度，以達到充分的對研。
[0015]該裝置用相對更自動化的加工方法替換了傳統的以人工手動加工的方法，減少了對人身傷害的可能，實現了單人操作多臺機床，高工作效率，高可靠性的零件精密加工方法。
【主權項】
1.一種角擺靜壓力自動補償萬向球頭節研磨機構，其特征在于，包括電機(1)、減速器(2)、渦輪副(3)、偏擺工作臺⑷、彈性連桿(5)，所述電機⑴與所述減速器(2)軸連，所述減速器⑵降低所述電機⑴的轉速，所述減速器另一端與渦輪副(3)、偏擺工作臺(4)同軸連接，傳遞動力到所述偏擺工作臺(4)，所述渦輪副(3)起到增大扭矩的作用，所述偏擺工作臺(4)為盤狀，中心軸與所述渦輪副(3)連接，在所述偏擺工作臺(4)的工作面上設有球窩(401)，所述彈性連桿(5) —端連接所述球窩(401)，另一端與工件連接；在電機(I)的作用下，所述偏擺工作臺(4)帶動彈性連桿(5)旋轉，完成研磨。
2.根據權利要求1所述的研磨機構，其特征在于，所述彈性連桿(5)與所述球窩(401)的連接端為球頭狀，并設有止推器(501)，彈簧(502)套裝在素數彈性連桿(5)上，一段接觸止推器(501)另一端自然釋放，安裝時，彈簧(502)被壓縮至所述彈性連桿(5)與工件的連接處，隨著研磨的進行，彈簧(502)的壓力逐步向工件方向釋放，起到補償作用。
3.根據權利要求1所述的研磨機構，其特征在于，所述偏擺工作臺(4)上的球窩(401)為若干個，根據要研磨工件的偏擺要求選擇所述球窩(401)的位置。
【專利摘要】本發明提供一種角擺靜壓力自動補償萬向球頭節研磨機構，包括電機(1)、減速器(2)、渦輪副(3)、偏擺工作臺(4)、彈性連桿(5)。本發明用相對更自動化的加工設備替換了傳統的以人工手動加工的方法，降低了加工中對人身傷害的可能性，可以實現單人操作多臺機床同時工作提高了工作效率，相對于手工操作較大的提高加工工藝的可靠性。
【IPC分類】B24B37-025
【公開號】CN104526537
【申請號】CN201410777819
【發明人】孫敏捷, 楊濤, 郭煒, 李迪, 安巖, 唐國慶
【申請人】中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月15日