專利名稱：數控異形玻璃磨邊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數控異形玻璃磨邊機。
普通異形玻璃磨邊機是采用模擬控制方式，因此，該磨邊機的結構是按模擬控制方式設計的。該磨邊機是在機座上裝設有大臂，大臂上裝設有立柱，立柱上通過旋轉汽缸鉸接中臂，中臂又與小臂鉸接，在小臂上裝有磨頭和靠輪。其中靠輪控制電位器進行模擬控制；控制磨頭和靠輪的定位角度及速度、手動、自動切換的離合器是由皮帶傳動；而機座上的帶動工件轉動的主軸也是由皮帶傳動的，因此普通異形玻璃磨邊機運轉不穩定，傳遞精度不高，動作不準確，影響了磨邊的質量。
本實用新型的目的是提供一種運轉穩定，傳遞精度高，動作準確，能保證磨邊質量的數控異形玻璃磨邊機。
為實現上述目的，本實用新型采取以下設計方案這種數控異形玻璃磨邊機，該磨邊機包括有機座，該機座上裝設有由電機通過主軸控制運轉的工作臺，該機座固接大臂，大臂固接立柱，立柱通過旋轉汽缸或齒條汽缸鉸接中臂，中臂又與小臂鉸接，在小臂上裝設有電磁離合器，其輸出軸與彎梁連接，在彎梁上裝設有磨頭，小臂的一端固接固定框架，固定框架的下端的支架上通過軸承裝設有軸，靠輪、托輪同軸設在該軸的上部，編碼器設在該軸的下部。該磨邊機工作時，將工件放在機座的工作臺上，并通過齒條或旋轉汽缸帶動中臂，拉動小臂，小臂帶動磨頭、固定框架，使靠輪靠住工件，還使托輪托住工件，當靠輪隨工件轉動時，并帶動同軸的編碼器轉動，由編碼器發出數字指令，由可編程序控制器PIC操縱隨動裝置控制磨頭沿工件切線運動，實現曲線磨削，傳遞精度高，動作準確，保證磨邊的質量。
在本實用新型中，所述電磁離合器為伺服隨動離合器，該伺服隨動離合器是由伺服電機通過諧皮減速器控制電磁離合器。采用伺服電機、諧波減速器、電磁離合器一體化設計，使數控磨頭在各種工作狀態下，能快速、準確動作，其特點是剛性好，轉動慣量小，動作準確。
在本實用新型中，所述彎梁轉動中心為內齒圈T型導軌，其兩側鉤掛掛板，掛板與滑板連接，滑板上通過軸承裝設有齒輪，該齒輪與T型導軌的內齒圈相嚙合，所述磨頭與滑板連接。這樣，可以控制磨頭沿轉動中心作45度運動，保證磨輪的切削點在轉動中心。
在本實用新型中，所述機座上的電機為變頻機組，并通過鍋桿傳動鍋輪帶動主軸。
在本實用新型中，所述機座中的主軸上外套一段軸套，軸套中設有兩塊對接的夾塊并套接主軸，兩塊夾塊間留有間隙，并由穿過軸套的螺栓定位。由上述器件組成止動器，可控制主軸運轉穩定，以及消除反向間隙。
在本實用新型中，所述中臂設有電位器或編碼器。加工工件時，由中臂帶動電位器或編碼器，跟蹤工件半徑，調整工作臺轉速，實現勻速工作，保證磨削量一致。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1為數控異形玻璃磨邊機的機身圖圖2為數控異形玻璃磨邊機的磨頭總成圖圖3為數控異形玻璃磨邊機的伺服隨動離合器圖圖4為
圖1的K向視圖圖5為
圖1的G-G剖視圖圖6為
圖1的N-N剖視圖圖7為
圖1的M向視圖圖8為內齒圈T型導軌與磨頭結構圖如
圖1所示，這種數控異形玻璃磨邊機包括有機座1，該機座1上裝設有由電機通過主軸2控制運轉的工作臺3。如圖4、圖5所示，該電機為變頻機組4，并通過鍋桿5傳動鍋輪6帶動主軸2。如圖6所示，在主軸2上設有止動器，該止動器是由套在主軸2外面的一段軸套7、兩塊設在軸套7內并對接的夾塊8組成，兩塊夾塊8套接主軸2，且夾塊8之間留有間隙，兩塊夾塊8各由兩條穿過軸套7的螺栓9定位。該止動器可控制主軸運轉穩定，以及消除反向間隙。如
圖1所示，在機座1上固接大臂10，大臂10固接立柱11，立柱11通過齒條或旋轉汽缸12鉸接中臂13，中臂13又與小臂14鉸接。如圖7所示，中臂13上設有電位器15或偏碼器。在工作時，中臂13帶動電位器15或偏碼器，跟蹤工件半徑，調整工作臺3轉速，實現勻速工作，保證磨削量一致。如圖2、圖3所示，在小臂14上裝設有伺服隨動離合器16，該伺服隨動離合器16是由伺服電機17通過諧波減速器18控制電磁離合器19，電磁離合器19的輸出軸20與內齒圈T型導軌21連接。如圖2、圖8所示，內齒圈T型導軌21的兩側鉤掛掛板22，掛板22與滑板23連接，滑板23通過軸承24裝設齒輪25，齒輪25與T型導軌21的內齒圈嚙合。在掛板23上裝有磨頭26、小臂14固接固定框架36，固定框架36的下端的支架27上通過軸承設有軸28，靠輪29、托輪30同軸設在該軸28的上部上，編碼器31設在該軸28的下部上。
如
圖1所示，本實用新型采用JWB-X0.37-4.7變頻機組4，并采用鍋桿5傳動鍋輪6，帶動主軸2，使主軸2上的工作臺32運轉，工作臺32可帶動工件旋轉。并由齒條或旋轉汽缸12帶動中臂13并有緩沖地拉動小臂14，如圖2所示，小臂14帶動磨頭26、固定框架36，使靠輪29與工作件接觸，由編碼器31發出數字指令，由可編程序控制器PIC操縱隨動裝置控制磨頭26沿工件切線運動，實現曲線磨削。
如圖2、圖3所示，本實用新型采用伺服隨動離合器16，可控制磨頭26的定位角度及速度、手動、自動切換。磨頭26可通過滑板23、齒輪25、掛板22在內齒圈T型導軌21上沿轉動中心作45度運動，以調整磨頭26的位置，保證磨輪的切削點在轉動中心上。
本實用新型采用小臂和固定框架一體化、及靠輪、編碼器等結構，實現了數字控制，使得磨削動作準確、精度高、保證磨邊的質量。采用變頻機組及鍋桿、鍋輪的傳動方式使得傳遞精度高，結構簡單，采用伺服隨動離合器可使數控磨頭在各種工作狀態下能快速準確動作，具有剛性好、轉動慣量小、動作準確等特點。
權利要求1.一種數控異形玻璃磨邊機，該磨邊機包括有機座，該機座上裝設有由電機通過主軸控制運轉的工作臺，該機座固接大臂，大臂固接立柱，立柱通過旋轉汽缸鉸接中臂，中臂又與小臂鉸接，在小臂上裝設有電磁離合器，其輸出軸與彎梁連接，在彎梁上裝設有磨頭，其特征在于小臂的一端固接固定框架，固定框架的下端的支架上通過軸承裝設有軸，靠輪、托輪同軸設在該軸的上部，編碼器設在該軸的下部。
2.根據權利要求1所述的數控異形玻璃磨邊機，其特征在于所述電磁離合器為伺服隨動離合器，該伺服隨動離合器是由伺服電機通過諧皮減速器控制電磁離合器。
3.根據權利要求1或2所述的數控異形玻璃磨邊機，其特征在于所述彎梁轉動中心為內齒圈T型導軌，其兩側鉤掛掛板，掛板與滑板連接，滑板上通過軸承裝設有齒輪，該齒輪與T型導軌的內齒圈相嚙合，所述磨頭與滑板連接。
4.根據權利要求3所述的數控異形玻璃磨邊機，其特征在于所述機座上的電機為變頻機組，并通過鍋桿傳動鍋輪帶動主軸。
5.根據權利要求4所述的數控異形玻璃磨邊機，其特征在于所述機座中的主軸上外套一段軸套，軸套中設有兩塊對接的夾塊并套接主軸，兩塊夾塊間留有間隙，并由穿過軸套的螺栓定位。
6.根據權利要求5所述的數控異形玻璃磨邊機，其特征在于所述中臂設有電位器。
7.根據權利要求5所述的數控異形玻璃磨邊機，其特征在于所述中臂設有編碼器。
專利摘要一種數控異形玻璃磨邊機,是在機座上裝設有由變頻機組通過主軸控制運轉的工作臺。機座固接大臂,大臂固接立柱,立柱通過旋轉汽缸鉸接中臂,中臂鉸接小臂,小臂上設有伺服隨動離合器,其輸出軸與彎梁連接,彎梁上裝有磨頭,小臂的一端固接固定框架,靠輪、托輪、編碼器同軸設在固定框架的支架上的軸上。該磨邊機運轉穩定,傳遞精度高,動作準確,能保證磨邊質量。
文檔編號B24B9/08GK2395846SQ9925500
公開日2000年9月13日 申請日期1999年11月23日 優先權日1999年11月23日
發明者時密克 申請人:時密克