一種研磨機用上料裝置的制作方法

本技術屬于研磨機，具體涉及一種研磨機用上料裝置。

背景技術：

1、磁芯是指具有鐵離子、氧離子以及其它金屬離子所組成的一種非金屬磁性材料；在磁芯生產加工過程中，首先通過上料裝置將放置了工件的料盤推到傳送帶一上，料盤在傳送帶一的作用下向前移動；然后通過四軸機械手將料盤上的工件抓取到傳送帶二上，而空料盤隨傳送帶一移動至空料盤回收倉位上；傳送帶二上的工件被傳送帶二輸送至研磨機中進行研磨加工。

2、現有技術中的上料裝置包括機架，機架上設有能夠沿豎直方向滑動的料盤框架，料盤框架中沿豎直方向間隔插設有多層均沿水平方向放置的料盤；機架上安裝有減速電機，減速電機的輸出軸上安裝有豎向設置的絲桿，絲桿和料盤框架螺紋連接；通過啟動減速電機，使料盤框架沿絲桿上下移動；當需要上料時，通過使料盤框架向下移動，使將要上料的料盤和傳送帶一處于同一高度，然后料盤一側的氣缸推動推板將料盤和工件一起推至傳送帶一上，以此實現出料；當料盤框架上的所有料盤全部被推出后，通過啟動電機，使料盤框架上升至初始位置，然后人工將放置了工件的料盤插設在料盤框架上，準備下一輪上料。

3、現有技術中的上料裝置存在以下問題：1、需要工作人員將料盤一層一層的插設至料盤框架中，而人工插設料盤具有耗費時間且不方便操作的問題；2、當氣缸和推板推完最后一層料盤后，需要啟動電機將料盤框架上升至初始位置，然后才能一層層的插設料盤。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種研磨機用上料裝置，解決現有技術中上料裝置需要人工將料盤插設于料盤框架上，具有耗費時間且不方便操作的問題。

2、本實用新型提供了如下的技術方案：

3、一種研磨機用上料裝置，包括底座，設置于底座的傳送組件，安裝于傳送組件的頂升組件；傳送組件包括兩個用于支撐料盤并將料盤沿第一方向移動的傳送帶；兩個傳送帶間隔設置于料盤的下方；頂升組件位于兩個傳送帶之間，頂升組件包括能夠沿豎直方向移動的支撐平臺；料盤為多個沿豎直方向層疊設置于支撐平臺上；傳送組件上安裝有兩個伸縮組件，傳送帶和料盤均位于兩個伸縮組件之間；伸縮組件包括能夠沿第二方向插設于相鄰兩個料盤之間的支撐件，第二方向和第一方向垂直。

4、進一步的是，支撐平臺具有第一位置、第二位置和第三位置；出料前，支撐平臺由第一位置下降至第二位置，支撐件插設于相鄰兩個料盤之間，支撐平臺支撐支撐件下方的料盤，兩個支撐件支撐其上方的料盤；出料時，支撐平臺由第二位置下降至第三位置，支撐件下方的料盤落至兩個傳送帶上；出料后，支撐平臺從第三位置上升至第一位置，支撐支撐件上方的料盤；兩個支撐件相互遠離與料盤不接觸。

5、進一步的是，傳送帶上沿第一方向間隔設置有多個限位塊；當料盤落至兩個傳送帶上時，料盤的前后兩側均布置限位塊。

6、進一步的是，傳送組件還包括兩個相互平行且間隔設置的安裝件，兩個安裝件之間沿第一方向間隔設置有兩個轉軸，每個轉軸的兩端分別和對應的安裝件轉動連接；每個轉軸上間隔設置有兩個皮帶輪，兩個傳送帶分別套設于相應的兩個皮帶輪上。

7、進一步的是，頂升組件還包括氣缸一；傳送組件下方安裝有呈u型的支撐座，氣缸一安裝于支撐座內，氣缸一的輸出端和支撐平臺之間安裝有導向組件。

8、進一步的是，導向組件包括固定板，固定板四角位置固定有貫穿固定板的套管，套管的上端和支撐平臺固連，套管的下端插設有導向桿，導向桿的下端固定于支撐座內。

9、進一步的是，伸縮組件還包括安裝于傳送組件的氣缸二，支撐件固定于氣缸二的輸出端上。

10、進一步的是，支撐件的下端開設有滑槽，傳送組件對應于滑槽的位置安裝有導軌，支撐件通過滑槽滑動設置于導軌上。

11、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

12、1、通過將多個料盤沿豎直方向層疊設置于支撐平臺上，將本實用新型的上料裝置設置為開放式的上料裝置，進行料盤擺放時因為作業空間開放，所以具有易于擺放料盤的優點；同時工作人員還可以根據需要隨時補充料盤，不用等所有料盤全部被推出后再補充料盤，因此和現有技術相比擺放料盤所耗費的時間相對較少且操作方便。

13、2、通過設置頂升組件，出料前，支撐平臺由第一位置下降至第二位置，支撐件插設于相鄰兩個料盤之間，支撐件下方將要出料的料盤支撐于支撐平臺上，支撐件上方其余層疊設置的料盤支撐于支撐件上；因此通過控制出料前頂升組件的行程，控制將要出料的料盤數量，以此能夠實現單層料盤出料或多層料盤同時出料的目的。

14、3、通過設置限位塊，當料盤在傳送帶上沿第一方向移動時，料盤前后兩側的限位塊，能夠防止料盤沿第一方向相對于傳送帶移動。

15、4、通過設置導向組件，使支撐平臺能夠更加穩定的沿豎直方向移動。

技術特征：

1.一種研磨機用上料裝置，其特征在于，包括底座(1)，設置于底座的傳送組件(2)，安裝于傳送組件的頂升組件(5)；

2.根據權利要求1所述的一種研磨機用上料裝置，其特征在于，所述支撐平臺(51)具有第一位置、第二位置和第三位置；

3.根據權利要求1所述的一種研磨機用上料裝置，其特征在于，所述傳送帶(21)上沿第一方向間隔設置有多個限位塊(22)；當料盤(3)落至兩個傳送帶(21)上時，料盤(3)的前后兩側均布置限位塊(22)。

4.根據權利要求1所述的一種研磨機用上料裝置，其特征在于，所述傳送組件(2)還包括兩個相互平行且間隔設置的安裝件(23)，兩個安裝件(23)之間沿第一方向間隔設置有兩個轉軸(24)，每個轉軸的兩端分別和對應的安裝件(23)轉動連接；

5.根據權利要求1所述的一種研磨機用上料裝置，其特征在于，所述頂升組件(5)還包括氣缸一(52)；傳送組件(2)下方安裝有呈u型的支撐座(53)，氣缸一(52)安裝于支撐座(53)內，氣缸一(52)的輸出端和支撐平臺(51)之間安裝有導向組件。

6.根據權利要求5所述的一種研磨機用上料裝置，其特征在于，所述導向組件包括固定于氣缸一的輸出端的固定板(54)，固定板四角位置固定有貫穿固定板的套管(55)，套管的上端和支撐平臺(51)固連，套管的下端插設有導向桿(56)，導向桿的下端固定于支撐座(53)內。

7.根據權利要求1所述的一種研磨機用上料裝置，其特征在于，所述伸縮組件(4)還包括安裝于傳送組件(2)的氣缸二(42)，支撐件(41)固定于氣缸二的輸出端上。

8.根據權利要求7所述的一種研磨機用上料裝置，其特征在于，所述支撐件(41)的下端開設有滑槽，傳送組件(2)對應于滑槽的位置安裝有導軌(43)，支撐件(41)通過滑槽滑動設置于導軌(43)上。

技術總結
本技術公開了一種研磨機用上料裝置，包括底座，設置于底座的傳送組件，安裝于傳送組件的頂升組件；傳送組件包括兩個用于支撐料盤并將料盤沿第一方向移動的傳送帶；兩個傳送帶間隔設置于料盤的下方；頂升組件位于兩個傳送帶之間，頂升組件包括能夠沿豎直方向移動的支撐平臺；料盤為多個沿豎直方向層疊設置于支撐平臺上；傳送組件上安裝有兩個伸縮組件，傳送帶和料盤均位于兩個伸縮組件之間；伸縮組件包括能夠沿第二方向插設于相鄰兩個料盤之間的支撐件，第二方向和第一方向垂直。解決現有技術中的上料裝置，具有耗費時間且不方便操作的問題。

技術研發人員：林余饒,過麗萍,孟偉青
受保護的技術使用者：越峰電子（昆山）有限公司
技術研發日：20240131
技術公布日：2024/10/21