本發明涉及浮動打磨頭,具體為一種打磨機器人配套得到浮動打磨頭結構。
背景技術:
1、鋁合金壓鑄件是一種常用的工業零部件,具有輕質、高強度、耐腐蝕等優點,在汽車、航空航天、機械設備等領域都有廣泛的應用。而打磨作為一種表面處理方法,對于提升鋁合金壓鑄件的質量和使用壽命具有重要意義。首先,打磨可以去除鋁合金壓鑄件表面的毛刺和氧化層,使其表面更加光滑平整。這樣可以避免在使用過程中產生摩擦和阻力,從而減少能耗和損耗,提高產品的效率和性能。
2、現有的機器人打磨頭大部分都是不帶上下浮動的,單純靠機械臂前后左右移動,打磨頭無法做到上下浮動,當零件平面度差,或者毛刺高度不同時,容易造成打磨過度或者打磨不到位的情況。
3、也有部分打磨頭為了解決打磨時打磨頭不能上下浮動的問題,在打磨頭上增加了導桿+導套+彈簧的結構,利用彈簧的彈性控制打磨頭上下浮動,但這種結構長時間工作后,導桿和導套因為偏移導致同心度差,上下浮動時容易卡住,導致打磨時出現產品質量不穩定的現象,此外現有的浮動結構中的彈簧長時間使用后,彈性性能受損,上下浮動幅度相應變小從而影響打磨效果,現有技術更換彈簧不方便。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供了一種打磨機器人配套得到浮動打磨頭結構,以解決上述背景技術中提到的導桿和導套長時間工作后同心度變差,上下浮動時容易卡住從而導致打磨時出現產品質量不穩定的問題。
2、本發明可以通過以下技術方案實現:包括打磨頭,所述打磨頭上設置有浮動打磨頭機構,所述浮動打磨頭機構包括上浮動結構和下浮動結構;所述上浮動結構包括固定板,所述固定板的表面四角處設置有夾持機構,所述固定板通過夾持機構固定連接有導桿,所述導桿上套接有彈簧;所述下浮動結構包括安裝板,所述安裝板位于固定板的上方,所述安裝板上固定有直線導軌,所述導桿滑動貫穿直線導軌。
3、本發明的進一步技術改進在于:所述夾持機構包括套筒以及夾筒,所述套筒固定連接在固定板上,所述導桿位于套筒內,所述套筒呈錐形且錐形面開設有多個呈圓周分布的條形槽,所述夾筒和套筒螺紋連接。
4、本發明的進一步技術改進在于:所述夾筒的內壁上設置有內螺紋,所述套筒設置有外螺紋,所述夾筒的內部設置呈錐形和套筒的形狀對應。
5、本發明的進一步技術改進在于:所述安裝板的底部設置有滑筒,所述滑筒和安裝板固定連接,所述導桿滑動貫穿滑筒,所述滑筒的外壁上螺紋連接有定位筒,所述彈簧設置在定位筒和套筒之間。
6、本發明的進一步技術改進在于:所述打磨頭上方設置有安裝框,所述安裝框上安裝有打磨機,所述打磨機的輸出端和打磨頭固定連接。
7、本發明的進一步技術改進在于:所述安裝板上固定連接有連接架,所述連接架遠離安裝板的一端連接有偏轉機構,所述偏轉機構上連接有機械臂。
8、本發明的進一步技術改進在于:所述偏轉機構包括底框,所述底框和連接架固定連接,所述底框上轉動連接有圓柱臺。
9、本發明的進一步技術改進在于:所述圓柱臺上設置有蝸輪,所述底框上轉動連接有蝸桿,所述底框上安裝有電機,所述電機的輸出端和蝸桿固定連接。
10、本發明的進一步技術改進在于:所述底框的兩端均設置有定位組件,所述底框的兩端開設有弧形槽,所述定位組件包括螺栓,所述螺栓固定連接在底框上,所述螺栓活動貫穿弧形槽,所述螺栓上螺紋連接有螺母,所述螺栓上活動連接有壓板,所述螺母擠壓壓板將壓板和圓柱臺固定。
11、與現有技術相比,本發明具備以下有益效果:
12、1、設置的導桿、直線導軌以及彈簧的配合,能夠實現打磨頭的上下浮動,直線導軌內部有滾珠,可以保證導桿在直線導軌內上下運動時更加順暢不會被卡住,導桿與直線導軌之間用彈簧相連,保證打磨過程中上下浮動時不會對產品造成過度打磨,四個導桿成正方形分布,打磨時整體結構受力均勻,各個位置都有受力點,避免長時間使用損壞,且打磨后的一致性也好。
13、2、設置的夾持機構方便更換彈簧,在彈簧長時間使用后,彈簧彈性性能受損后,上下浮動范圍變小,通過設置的夾持機構能夠快速的對彈簧進行更換,設置的定位筒和滑筒的配合,還能調節彈簧的預緊力,從而改變打磨頭的浮動范圍。
14、3、設置的偏轉機構能夠改變打磨頭的傾斜角度,當被打磨件和打磨頭不平行時,通過偏轉機構調節打磨頭的傾斜角度,從而和被打磨件的表面平行。
1.一種打磨機器人配套得到浮動打磨頭結構,包括打磨頭(1),其特征在于:所述打磨頭(1)上設置有浮動打磨頭機構,所述浮動打磨頭機構包括上浮動結構和下浮動結構;
2.根據權利要求1所述的一種打磨機器人配套得到浮動打磨頭結構,其特征在于,所述夾持機構包括套筒(12)以及夾筒(13),所述套筒(12)固定連接在固定板(4)上,所述導桿(10)位于套筒(12)內,所述套筒(12)呈錐形且錐形面開設有多個呈圓周分布的條形槽(14),所述夾筒(13)和套筒(12)螺紋連接。
3.根據權利要求2所述的一種打磨機器人配套得到浮動打磨頭結構,其特征在于,所述夾筒(13)的內壁上設置有內螺紋,所述套筒(12)設置有外螺紋,所述夾筒(13)的內部設置呈錐形和套筒(12)的形狀對應。
4.根據權利要求1所述的一種打磨機器人配套得到浮動打磨頭結構,其特征在于,所述安裝板(5)的底部設置有滑筒(16),所述滑筒(16)和安裝板(5)固定連接,所述導桿(10)滑動貫穿滑筒(16),所述滑筒(16)的外壁上螺紋連接有定位筒(15),所述彈簧(11)設置在定位筒(15)和套筒(12)之間。
5.根據權利要求1所述的一種打磨機器人配套得到浮動打磨頭結構,其特征在于,所述打磨頭(1)上方設置有安裝框(2),所述安裝框(2)上安裝有打磨機(3),所述打磨機(3)的輸出端和打磨頭(1)固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種打磨機器人配套得到浮動打磨頭結構,其特征在于,所述安裝板(5)上固定連接有連接架(6),所述連接架(6)遠離安裝板(5)的一端連接有偏轉機構(7),所述偏轉機構(7)上連接有機械臂(8)。
7.根據權利要求6所述的一種打磨機器人配套得到浮動打磨頭結構,其特征在于,所述偏轉機構(7)包括底框(71),所述底框(71)和連接架(6)固定連接,所述底框(71)上轉動連接有圓柱臺(75)。
8.根據權利要求7所述的一種打磨機器人配套得到浮動打磨頭結構,其特征在于,所述圓柱臺(75)上設置有蝸輪(73),所述底框(71)上轉動連接有蝸桿(74),所述底框(71)上安裝有電機(72),所述電機(72)的輸出端和蝸桿(74)固定連接。
9.根據權利要求7所述的一種打磨機器人配套得到浮動打磨頭結構,其特征在于,所述底框(71)的兩端均設置有定位組件,所述底框(71)的兩端開設有弧形槽(76),所述定位組件包括螺栓(17),所述螺栓(17)固定連接在底框(71)上,所述螺栓(17)活動貫穿弧形槽(76),所述螺栓(17)上螺紋連接有螺母(19),所述螺栓(17)上活動連接有壓板(18),所述螺母(19)擠壓壓板(18)將壓板(18)和圓柱臺(75)固定。