本發明涉及增材制造的,尤其涉及一種多激光跟隨加工路徑規劃方法、裝置、設備及介質。
背景技術:
1、隨著科技的發展,激光3d打印技術逐漸成熟,期望使用3d打印技術對復雜工件進行打印,但是,現有技術中的激光打印設備多數只能進行簡單的工件加工,且成型的零部件的力學性能較差,而極少設備可以執行激光強化處理,但這些強化處理往往是在3d打印完成后作為獨立步驟進行,或是通過增材激光與強化激光在加工過程中交替作業實現,無法實現兩者的同步作業,使得現有技術中無法高效的對各種部件進行加工。
技術實現思路
1、本發明實施例提供了一種多激光跟隨加工路徑規劃方法、裝置、設備及介質,旨在解決現有技術中無法高效的對各種部件進行加工的問題。
2、第一方面,本發明實施例提供了一種多激光跟隨加工路徑規劃方法,其包括:根據待掃描層與風場方向通過預設規劃方法生成加工路徑規劃,其中,所述加工路徑規劃中包括填充線角度,所述填充線角度為對所述待掃描層進行填充加工時填充線的傾斜角度;根據所述填充線角度判斷增材激光與強化激光間是否存在激光干涉;若存在激光干涉,則通過預設分區方法將所述待掃描層進行分區處理確定分區填充區域;控制所述增材激光與所述強化激光根據所述加工路徑規劃對所述分區填充區域依次進行掃描加工。
3、第二方面,本發明實施例還提供了一種多激光跟隨加工路徑規劃裝置,其包括:規劃單元,用于根據待掃描層與風場方向通過預設規劃方法生成加工路徑規劃,其中,所述加工路徑規劃中包括填充線角度,所述填充線角度為對所述待掃描層進行填充加工時填充線的傾斜角度;判斷單元,用于根據所述填充線角度判斷增材激光與強化激光間是否存在激光干涉;分區單元,用于若存在激光干涉,則通過預設分區方法將所述待掃描層進行分區處理確定分區填充區域;加工單元,用于控制所述增材激光與所述強化激光根據所述加工路徑規劃對所述分區填充區域依次進行掃描加工。
4、第三方面,本發明實施例還提供了一種計算機設備,其包括存儲器及處理器,所述存儲器上存儲有計算機程序,所述處理器執行所述計算機程序時實現上述方法。
5、第四方面,本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質,所述存儲介質存儲有計算機程序,所述計算機程序包括程序指令,所述程序指令當被處理器執行時可實現上述方法。
6、本發明實施例提供了一種多激光跟隨加工路徑規劃方法、裝置、設備及介質。其中,所述方法包括:根據待掃描層與風場方向通過預設規劃方法生成加工路徑規劃,其中,所述加工路徑規劃中包括填充線角度,所述填充線角度為對所述待掃描層進行填充加工時填充線的傾斜角度;根據所述填充線角度判斷增材激光與強化激光間是否存在激光干涉;若存在激光干涉,則通過預設分區方法將所述待掃描層進行分區處理確定分區填充區域;控制所述增材激光與所述強化激光根據所述加工路徑規劃對所述分區填充區域依次進行掃描加工。本發明實施例通過根據待掃描層與風場方向生成加工路徑規劃,并且判斷加工路徑規劃中的掃描路徑是否導致增材激光與強化激光相互干涉以保證多激光加工的安全與有效性,若存在激光干涉則將待掃描層進行區域劃分,劃分成若干個分區填充區域,使得增材激光與強化激光根據填充線角度與激光參數等信息依次對分區填充區域進行加工以有效避免激光之間的相互干涉,以使得增材激光與強化激光可同時對待掃描層進行加工且不會因為激光間的相互干涉而造成加工失敗,從而實現對部件高效的加工。
1.一種多激光跟隨加工路徑規劃方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據待掃描層通過預設規劃方法生成加工路徑規劃的步驟,包括:
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據風場方向通過預設規劃方法生成加工路徑規劃的步驟,包括:
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述填充線角度判斷增材激光與強化激光間是否存在激光干涉的步驟,包括:
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述若存在激光干涉,則通過預設分區方法將所述待掃描層進行分區處理確定分區填充區域的步驟,還包括:
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述增材激光與所述強化激光根據所述加工路徑規劃對所述分區填充區域依次進行掃描加工的步驟,包括:
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制所述增材激光與所述強化激光根據所述加工路徑規劃對所述分區填充區域依次進行掃描加工的步驟之后,包括:
8.一種多激光跟隨加工路徑規劃裝置,其特征在于,包括:
9.一種計算機設備,其特征在于,所述計算機設備包括存儲器及處理器,所述存儲器上存儲有計算機程序,所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。
10.一種存儲介質,其特征在于,所述存儲介質存儲有計算機程序,所述計算機程序包括程序指令,所述程序指令當被處理器執行時可實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。