本發明涉及冶金設備,特別涉及一種鋅渣去除裝置以及鋅渣去除方法。
背景技術:
1、熱鍍鋅是鋼件常用的一種表面處理方式,而鋼件在鍍鋅過程中會與鋅液發生化學反應生成鋅渣殘留在鋅鍋中,鋅渣的產生是影響熱鍍鋅產品表面質量的重要因素,控制鋅渣是生產高質量鍍鋅產品的關鍵。
2、目前大部分熱鍍鋅生產線采用人工去除鋅渣,工人先用扒渣工具將鋅渣集中,再用撈渣工具將鋅渣撈出,在鋅鍋附近的環境惡劣,工作強度大,影響工人身體健康,還有,部分熱鍍鋅生產線采用機器人進行撈渣,但所用的撈渣裝置只具有單一功能的工具頭,無法同時兼顧撈渣和扒渣等功能,除渣效果不佳。
技術實現思路
1、為此,本發明為解決上述問題,提供一種鋅渣去除裝置以及鋅渣去除方法,可切換撈渣工具與扒渣工具的鋅渣去除裝置及除渣方法。
2、為實現上述目的,本發明提供的技術方案如下:
3、一種鋅渣去除裝置,包括連接座、可裝配在機器人上的支架、驅動機構、可承載鋅渣的撈渣頭和扒渣頭;所述撈渣頭可拆卸裝配在所述支架的底部,所述連接座水平設置并可拆卸的固定裝配在所述支架上;所述驅動機構固定在所述連接座上,且其驅動桿穿設過所述連接座;所述扒渣頭可拆卸的斜向裝配在所述驅動機構的驅動桿上,所述驅動機構通過所述驅動桿帶動所述扒渣頭上升或下降,使所述扒渣頭收回或伸出,所述撈渣頭位于所述扒渣頭后方。
4、進一步的,所述撈渣頭包括容器狀的撈渣斗和擋渣板,所述撈渣斗可拆卸的固定裝配在所述支架上,所述擋渣板設置在所述撈渣斗的開口的底邊并傾斜向上延伸。
5、進一步的,所述撈渣斗具有用于排漏鋅液的多孔結構。
6、進一步的,所述扒渣頭包括第一連接桿以及具有用于排漏鋅液的多孔結構的扒渣板,所述第一連接桿的一端向前傾斜可拆卸裝配在所述驅動機構的驅動桿上,另一端固定裝配在所述扒渣板上。
7、進一步的,所述連接座包括活動機架、調整塊、第一連接座和第二連接座,所述第一連接座設有腰型孔,所述第二連接座設有安裝孔,所述活動機架裝配在所述調整塊上,所述調整塊、所述第一連接座和所述第二連接座均可拆卸的裝配在所述支架上,所述驅動機構可拆卸的裝配在所述活動機架上,所述驅動機構的驅動桿依次穿設過所述腰型孔和所述安裝孔,并限制于所述安裝孔中升降移動。
8、進一步的,所述第二連接座包括半圓通孔以及配合所述半圓通孔的卡扣,所述半圓通孔位于所述第二連接座的前端,所述卡扣可拆卸裝配在所述半圓通孔,所述安裝孔為所述卡扣與所述半圓通孔抵接形成的容納空間。
9、進一步的,所述第二連接座包括安裝凹槽、旋轉扣和卡扣,所述安裝凹槽位于所述第二連接座的前端,所述旋轉扣可拆卸的鉸接在所述安裝凹槽內;所述旋轉扣設有半圓孔,所述卡扣設有配合所述半圓孔的讓位槽,所述卡扣可拆卸裝配在所述旋轉扣上,所述安裝孔為所述讓位槽與所述半圓孔抵接形成的容納空間。
10、本發明還提供了一種鋅渣去除方法,包括如下步驟:
11、s1,提供上述的鋅渣去除裝置,機器人帶動鋅渣去除裝置到達遠離機器人基點的起始扒渣位;
12、s2,所述驅動機構驅動所述扒渣頭下降并垂直浸入鋅液中,機器人驅動所述扒渣頭移動,帶動作業范圍內的所有鋅渣集中在鋅渣收集區;
13、s3,完成鋅渣收集后,機器人帶動鋅渣去除裝置到達撈渣位,所述驅動機構驅動所述扒渣頭上升收回,機器人驅動所述撈渣斗垂直于鋅液面浸入鋅液,并緩慢舀起鋅渣,后垂直抬起,將鋅渣倒入鋅渣收集裝置;
14、s4,在預設的撈渣位上反復執行s3,直至去除鋅渣集中區的所有鋅渣;
15、s5,完成除渣后,機器人帶動鋅渣去除裝置返回所述起始扒渣位。
16、進一步的,s2中,所述鋅渣收集區為機器人可活動范圍的中間區域,并且遠離其他設備。
17、進一步的,s3和s4中,所述撈渣斗在撈渣過程中,是從無鋅渣區浸入鋅液面,之后緩慢移向鋅渣集中區域進行舀起動作。
18、通過本發明提供的技術方案,具有如下有益效果:
19、1.以所述扒渣頭和撈渣頭一體化集成在同一裝置,當所述驅動機構驅動所述扒渣頭下降,所述扒渣頭伸出并浸入鋅液,機器人配合所述扒渣頭把鋅鍋中的鋅渣集中在鋅渣集中區;當所述驅動機構驅動所述扒渣頭上升,所述扒渣頭收回,使所述扒渣頭不干涉所述撈渣頭的正常作業,機器人配合所述撈渣頭舀出鋅渣,將鋅渣倒入鋅渣收集裝置,而且所述撈渣頭與所述扒渣頭之間可自由切換,使兩者互不干擾作業,進而提高除渣效率;
20、2.可拆卸的撈渣頭和扒渣頭可根據現場實際情況,針對性的優化拆卸替換,選用合適的撈渣頭和扒渣頭進行安裝;
21、3.機器人配合鋅渣去除裝置以及采用對應的去除方法,工人無需靠近鋅鍋,工作環境明顯改善,降低了工作強度,也有利于工人的身體健康。
1.一種鋅渣去除裝置,其特征在于:包括連接座、可裝配在機器人上的支架、驅動機構、可承載鋅渣的撈渣頭和扒渣頭;所述撈渣頭可拆卸裝配在所述支架的底部,所述連接座水平設置并可拆卸的固定裝配在所述支架上;所述驅動機構固定在所述連接座上,且其驅動桿穿設過所述連接座;所述扒渣頭可拆卸的斜向裝配在所述驅動機構的驅動桿上,所述驅動機構驅動所述驅動桿連帶所述扒渣頭上升或下降,使所述扒渣頭收回或伸出,所述撈渣頭位于所述扒渣頭后方。
2.根據權利要求1所述的鋅渣去除裝置,其特征在于:所述撈渣頭包括容器狀的撈渣斗和擋渣板,所述撈渣斗可拆卸的固定裝配在所述支架上,所述擋渣板設置在所述撈渣斗的開口的底邊并傾斜向上延伸。
3.根據權利要求2所述的鋅渣去除裝置,其特征在于:所述撈渣斗具有用于排漏鋅液的多孔結構。
4.根據權利要求1所述的鋅渣去除裝置,其特征在于:所述扒渣頭包括第一連接桿以及具有用于排漏鋅液的多孔結構的扒渣板,所述第一連接桿的一端向前傾斜可拆卸裝配在所述驅動機構的驅動桿上,另一端固定裝配在所述扒渣板上。
5.根據權利要求1所述的鋅渣去除裝置,其特征在于:所述連接座包括活動機架、調整塊、第一連接座和第二連接座,所述第一連接座設有腰型孔,所述第二連接座設有安裝孔,所述活動機架裝配在所述調整塊上,所述調整塊、所述第一連接座和所述第二連接座均可拆卸的裝配在所述支架上,所述驅動機構可拆卸裝配在所述活動機架上,所述驅動機構的驅動桿依次穿設過所述腰型孔和所述安裝孔,并限制于所述安裝孔中升降移動。
6.根據權利要求5所述的鋅渣去除裝置,其特征在于:所述第二連接座包括半圓通孔以及配合所述半圓通孔的卡扣,所述半圓通孔位于所述第二連接座的前端,所述卡扣可拆卸裝配在所述半圓通孔,所述安裝孔為所述卡扣與所述半圓通孔抵接形成的容納空間。
7.根據權利要求5所述的鋅渣去除裝置,其特征在于:所述第二連接座包括安裝凹槽、旋轉扣和卡扣,所述安裝凹槽位于所述第二連接座的前端,所述旋轉扣可拆卸固定裝配在所述安裝凹槽內;所述旋轉扣設有半圓孔,所述卡扣設有配合所述半圓孔的讓位槽,所述卡扣可拆卸裝配在所述旋轉扣上,所述安裝孔為所述讓位槽與所述半圓孔抵接形成的容納空間。
8.一種鋅渣去除方法,其特征在于,包括如下步驟:
9.根據權利要求8所述的鋅渣去除方法,其特征在于:s2中,所述鋅渣收集區為機器人可活動范圍的中間區域,并且遠離其他設備。
10.根據權利要求8所述的鋅渣去除方法,其特征在于:s3和s4中,所述撈渣斗在撈渣過程中,是從無鋅渣區浸入鋅液面,之后緩慢移向鋅渣集中區域進行舀起動作。