一種旋轉式鋅鍋撈渣裝置及撈渣方法與流程

本發明涉及冶金，特別涉及一種旋轉式鋅鍋撈渣裝置及撈渣方法。

背景技術：

1、熱鍍鋅是一種重要的鋼鐵表面處理工藝，為了保證鋼件表面的鍍層質量，在熱鍍過程中，需要定期撈取鋅鍋內鋅液表層的鋅渣。

2、鋅鍋附近的環境惡劣，撈渣操作重復性高，工作強度大，危險程度高，一般采用機器人代替人工進行撈渣作業，但是鋅鍋周圍架設有爐鼻子和氣刀等輔助設備，而且局部設備位于鋅液的上方，部分區還需放置鋅錠，機器人控制撈渣工具在鋅鍋內的有效撈渣范圍受到限制，影響撈渣工具的撈取范圍和作業效率，形成撈渣死角區，難以清除鋅渣。

技術實現思路

1、為此，本發明為解決上述問題，提供一種旋轉式鋅鍋撈渣裝置及撈渣方法，通過旋轉撈渣勺和扒渣板一體化的撈渣工具，在不增加占用空間的前提下，加大撈渣范圍。

2、為實現上述目的，本發明提供的技術方案如下：

3、一種旋轉式鋅鍋撈渣裝置，包括扒渣板、容器狀的撈渣勺、旋轉機構和用于安裝在機器人上的支撐架，所述支撐架上裝配有一傾斜設置且可旋轉的連接軸，所述扒渣板裝配在所述連接軸上，所述撈渣勺裝配在所述扒渣板背離所述連接軸的底部，且所述撈渣勺位于所述支撐架的前方，所述旋轉機構驅動所述連接軸旋轉，并帶動所述撈渣勺和所述扒渣板同步轉動。

4、進一步的，所述扒渣板設置有漏孔，所述漏孔均勻分布在所述扒渣板上。

5、進一步的，所述扒渣板為長方體結構，具有前后兩個長邊和左右兩個短邊，所述扒渣板的后長邊的中心位置連接所述連接軸，所述撈渣勺裝配在所述扒渣板的前長邊上。

6、進一步的，所述扒渣板的左短邊和右短邊均設置有用于擋渣的擋渣片。

7、進一步的，所述撈渣勺包括截面呈c形的弧形底板以及裝配在弧形底板左右兩側的側擋板，所述弧形底板和左右兩側的所述側擋板共同圍合形成容納空間。

8、進一步的，所述撈渣勺設置有漏孔，所述漏孔均勻分布在所述撈渣勺上。

9、進一步的，所述旋轉機構還包括驅動器、旋轉軸、從動輪和主動輪，所述驅動器裝配在所述支撐架上，所述旋轉軸固定連接所述驅動器的驅動軸，所述主動輪固定裝配在所述旋轉軸的末端，所述從動輪固定裝配在所述連接軸上，并與所述主動輪形成傳動連接。

10、進一步的，所述支撐架包括支撐座、連接盒體、第一安裝座和第二安裝座，所述連接盒體固定在所述支撐座上，所述驅動器固定在所述支撐座上，所述旋轉軸通過軸承可旋轉的穿設于所述連接盒體內，所述第一安裝座固定在所述支撐座上，所述第二安裝座固定在所述連接盒體上，所述連接軸通過軸承分別可旋轉的裝配在所述第一安裝座和所述第二安裝座上，所述從動輪位于所述第一安裝座和所述第二安裝座之間。

11、本發明還提供一種旋轉式鋅鍋撈渣方法，包括以下步驟，s1,提供上述的旋轉式鋅鍋撈渣裝置，將旋轉式鋅鍋撈渣裝置裝配在機器人上，s2，鋅鍋內設置有第一撈渣區，所述第一撈渣區是靠近機器人的撈渣區域，機器人帶動旋轉式鋅鍋撈渣裝置到達所述第一撈渣區內遠離機器人側的撈渣點，所述旋轉機構驅使所述扒渣板和所述撈渣勺轉向機器人側，后通過機器人將所述扒渣板的部分和所述撈渣勺垂直浸入鋅液中，然后靜置回溫到鋅液溫度，s3，機器人帶動所述扒渣板從遠離機器人側的撈渣點朝向機器人側平移，所述扒渣板帶動懸浮在鋅液表面的表層鋅渣扒到鋅渣聚集區，s4，通過機器人從鋅液中抬起所述扒渣板和所述撈渣勺，同時所述撈渣勺將鋅渣舀起，抖動所述撈渣勺并排出所述撈渣勺內的剩余鋅液，之后帶動所述扒渣板和所述撈渣勺移動到倒渣斗上方，然后通過機器人驅使所述撈渣勺把鋅渣倒進倒渣斗，s5，機器人依次帶動旋轉式鋅鍋撈渣裝置到達所述第一撈渣區的其他撈渣點，重復s2至s4，直至去除鋅鍋內所述第一撈渣區的所有表層鋅渣。

12、進一步的，鋅鍋還設置有第二撈渣區，所述第二撈渣區為遠離機器人的撈渣區域，所述第二撈渣區的旋轉式鋅鍋撈渣方法還包括以下步驟，s6，機器人將旋轉式鋅鍋撈渣裝置帶到所述第一撈渣區邊沿內的扒渣點，所述扒渣點靠近所述第一撈渣區和所述第二撈渣區之間的交界處，將所述扒渣板的部分和所述撈渣勺垂直浸入鋅液后，所述旋轉機構驅使所述扒渣板和所述撈渣勺緩慢旋轉180°，在所述扒渣板旋轉過程中，所述扒渣板將所述第二撈渣區的部分表層鋅渣扒到所述第一撈渣區內，然后從鋅液中抬起所述扒渣板和所述撈渣勺，s7,機器人帶動旋轉式鋅鍋撈渣裝置到達鋅鍋內所述第一撈渣區邊沿內的撈渣點，所述撈渣點靠近所述第一撈渣區和所述第二撈渣區之間的交界處，重復s2-s4，直至去除從所述第二撈渣區扒到所述第一撈渣區的部分表層鋅渣，s8,機器人依次帶動旋轉式鋅鍋撈渣裝置到達鋅鍋內所述第一撈渣區內的其他扒渣點，重復s6和s7，直至去除所述第二撈渣區的剩余表層鋅渣。

13、通過本發明提供的技術方案，具有如下有益效果：

14、1.所述扒渣板和所述撈渣勺一體化集成在同一撈渣工具上，扒渣作業與撈渣作業之間互不干擾，作業過程流暢，占用空間小；

15、2.所述旋轉機構驅動所述扒渣板和所述撈渣勺同步旋轉撈渣和扒渣的方向，避免鋅鍋周圍的輔助設備的空間干涉，增大撈渣范圍，有效清除撈渣死角區的鋅渣；

16、3.采用旋轉式鋅鍋撈渣裝置以及對應的撈渣方法，簡化了扒渣和撈渣的作業動作，有效減少機器人對撈渣工具的姿態調整頻率，優化了生產工藝，提高了生產效率。

技術特征：

1.一種旋轉式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：包括扒渣板、容器狀的撈渣勺、旋轉機構和用于安裝在機器人上的支撐架；所述支撐架上裝配有一傾斜設置且可旋轉的連接軸，所述扒渣板裝配在所述連接軸上，所述撈渣勺裝配在所述扒渣板背離所述連接軸的底部，且所述撈渣勺位于所述支撐架的前方；所述旋轉機構驅動所述連接軸旋轉，并帶動所述撈渣勺和所述扒渣板同步轉動。

2.根據權利要求1所述的旋轉式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述扒渣板設置有漏孔，所述漏孔均勻分布在所述扒渣板上。

3.根據權利要求1所述的旋轉式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述扒渣板為長方體結構，具有前后兩個長邊和左右兩個短邊；所述扒渣板的后長邊的中心位置連接所述連接軸，所述撈渣勺裝配在所述扒渣板的前長邊上。

4.根據權利要求3所述的旋轉式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述扒渣板的左短邊和右短邊均設置有用于擋渣的擋渣片。

5.根據權利要求1或3所述的旋轉式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述撈渣勺包括截面呈c形的弧形底板以及裝配在弧形底板左右兩側的側擋板；所述弧形底板和左右兩側的所述側擋板共同圍合形成容納空間。

6.根據權利要求1所述的旋轉式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述撈渣勺設置有漏孔，所述漏孔均勻分布在所述撈渣勺上。

7.根據權利要求1所述的旋轉式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述旋轉機構還包括驅動器、旋轉軸、從動輪和主動輪，所述驅動器裝配在所述支撐架上，所述旋轉軸固定連接所述驅動器的驅動軸，所述主動輪固定裝配在所述旋轉軸的末端；所述從動輪固定裝配在所述連接軸上，并與所述主動輪形成傳動連接。

8.根據權利要求7所述的旋轉式鋅鍋撈渣裝置，其特征在于：所述支撐架包括支撐座、連接盒體、第一安裝座和第二安裝座，所述連接盒體固定在所述支撐座上，所述驅動器固定在所述支撐座上，所述旋轉軸通過軸承可旋轉的穿設于所述連接盒體內，所述第一安裝座固定在所述支撐座上，所述第二安裝座固定在所述連接盒體上；所述連接軸通過軸承分別可旋轉的裝配在所述第一安裝座和所述第二安裝座上，所述從動輪位于所述第一安裝座和所述第二安裝座之間。

9.一種旋轉式鋅鍋撈渣方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.根據權利要求9所述的旋轉式鋅鍋撈渣方法，其特征在于：鋅鍋還設置有第二撈渣區，所述第二撈渣區為遠離機器人的撈渣區域，所述第二撈渣區的旋轉式鋅鍋撈渣方法還包括以下步驟，

技術總結
本發明公開了一種旋轉式鋅鍋撈渣裝置及旋轉式撈渣方法，包括扒渣板、容器狀的撈渣勺、旋轉機構和用于安裝在機器人上的支撐架，所述支撐架上裝配有一傾斜設置且可旋轉的連接軸，所述扒渣板裝配在所述連接軸上，所述撈渣勺裝配在所述扒渣板背離所述連接軸的底部，且所述撈渣勺位于所述支撐架的前方，所述旋轉機構驅動所述連接軸旋轉，并帶動所述撈渣勺和扒渣板同步轉動，扒渣板和撈渣勺一體化集成在同一撈渣工具上，扒渣作業與撈渣作業之間互不干擾，作業過程流暢，占用空間小，旋轉機構驅動扒渣板和撈渣勺同步旋轉撈渣和扒渣的方向，避免鋅鍋周圍的輔助設備的空間干涉，增大撈渣范圍，有效清除撈渣死角區的鋅渣。

技術研發人員：孫睿
受保護的技術使用者：中冶南方工程技術有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21