一種復雜工件表面砂光處理裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種復雜工件表面砂光處理裝置，其特征在于包括機架，機架上設置有六軸機器人、拋光機、治具部、耗材有無檢測部、耗材自動取換部、耗材自動取換校正部和耗材廢料放置部，拋光機設置在六軸機器人上，耗材自動取換部、治具部和耗材廢料放置部分布在六軸機器人的周圍，并位于拋光機的操作的圓周范圍內，耗材自動取換部與六軸機器人之間設置有耗材有無檢測部，治具部至少有兩個，治具部、耗材廢料放置部和耗材自動取換部均由氣缸驅動，耗材有無檢測部上設置有感應裝置。
【專利說明】
一種復雜工件表面砂光處理裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種工件表面處理設備，更具體的說，本實用新型涉及一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置。
【背景技術】
[0002]現有針對各種復雜工件打磨的工藝，基本都是由人工拿取工件在砂帶機或者拋光機上打磨作業，打磨的質量及效率完全依賴于操作者的手工操作，對于復雜工件的多個連續面、多段曲面、連續曲面等的打磨更是依賴于操作者的經驗，而且對表面紋路等外觀要求高的工件更是需要通過各種復雜的輔助治具才能保證產品質量的一致性。人工操作，產品質量難以保證。而且，一對一的打磨、拋光工位如需要使用治具輔助的話，一個工件(工裝)需要多次的裝夾，影響工作效率;此外，現有的方式需要制作多套夾治具，給企業帶來的轉產成本非常之高，越來越難適應現在快速低成本轉產的需求。由于手工作業具有一定危險性，對于安全生產也是一大隱患。而且，工作環境惡劣，工人必須近距離操作，(噪音、粉塵)對工人的身體健康也是極大的危害。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型公開了一種復雜工件表面砂光處理裝置，用以解決現有技術的不足。
[0004]為解決上述問題，本實用新型的技術解決方案是:
[0005]—種復雜工件表面砂光處理裝置，包括機架，機架上設置有六軸機器人、拋光機、治具部、耗材有無檢測部、耗材自動取換部、耗材自動取換校正部和耗材廢料放置部，拋光機設置在六軸機器人上，耗材自動取換部、治具部和耗材廢料放置部分布在六軸機器人的周圍，并位于拋光機的操作的圓周范圍內，耗材自動取換部與六軸機器人之間設置有耗材有無檢測部，治具部至少有兩個，治具部、耗材廢料放置部和耗材自動取換部均由氣缸驅動，耗材有無檢測部上設置有感應裝置。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型實現了各種電子產品復雜的外殼類零件的自動打磨拋光，第一，成功替代了操作員打磨，只需操作員上下料和一次性放置耗材，很大的降低了操作員工作強度，提高生產安全性。還可實現一人看兩至三臺機從而降低人力成本;第二，相比人員打磨此實用新型節約了60%左右的時間，從而非常大的提高效率和產能;第三，采用本司專為此類零件開發的打磨耗材可以節約60%左右的耗材成本。綜上所述此實用新型非常大的節約了此類零件打磨所消耗的成本且產能也很大的提高。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0008]圖中:1_機架、2-耗材自動取換部、3-耗材有無檢測部、4-六軸機器人、5-拋光機、6-耗材廢料放置部、7-治具部、8-耗材自動取換校正部。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0010]參見附圖1，本實用新型包括機架I，機架I上設置有六軸機器人4、拋光機5、治具部
7、耗材有無檢測部3、耗材自動取換部2、耗材自動取換校正部8和耗材廢料放置部6，拋光機5設置在六軸機器人4上，耗材自動取換部2、治具部7和耗材廢料放置部6分布在六軸機器人4的周圍，并位于拋光機5的操作的圓周范圍內，耗材自動取換部2與六軸機器人4之間設置有耗材有無檢測部3，治具部7至少有兩個，治具部7、耗材廢料放置部6和耗材自動取換部2均由氣缸驅動，耗材有無檢測部3上設置有感應裝置。
[0011 ]在實際應用中，在無耗材的情況下機器人帶動拋光機到2耗材自動取換部2取料，取完料到耗材自動取換校正部8校正耗材的位置，然后到耗材有無檢測部3檢測耗材的有無和抓取位置的是否正確。檢測完成后六軸機器人4帶動拋光機5回到原點，此時由操作員把工件放置到治具部I的治具板上，然后啟動開始打磨拋光指令。六軸機器人4帶動拋光機5按照軟件程序設定的3D路徑開始打磨拋光，待耗材損耗后六軸機器人4帶動拋光機5到耗材廢料放置部6除去損壞的耗材，然后同樣到耗材有無檢測部3檢測除去廢料是否成功，除去廢料成功后再取換新的耗材依次循環。
[0012]本實用新型通過上述的結構和處理工藝，操作人員只需要看簡單的取放工件和依次型放置耗材到料盤上，六軸機器人4能夠非常靈巧的按照軟件程序設定的3D路徑依次在打磨拋光完成作業，達到最佳的產品質量;本實用新型只需更換治具板和編制新的3D路徑即可生產其他的產品，本實用新型的此種裝置及打磨工藝，可最終使人工操作全部被機器替代，也就讓安全生產得以保障，對人員也就不再有健康危害。
[0013]上述【具體實施方式】為本實用新型的優選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種復雜工件表面砂光處理裝置，其特征在于包括機架，機架上設置有六軸機器人、拋光機、治具部、耗材有無檢測部、耗材自動取換部、耗材自動取換校正部和耗材廢料放置部，拋光機設置在六軸機器人上，耗材自動取換部、治具部和耗材廢料放置部分布在六軸機器人的周圍，并位于拋光機的操作的圓周范圍內，耗材自動取換部與六軸機器人之間設置有耗材有無檢測部，治具部至少有兩個，治具部、耗材廢料放置部和耗材自動取換部均由氣缸驅動，耗材有無檢測部上設置有感應裝置。
【文檔編號】B24B29/00GK205703661SQ201620539889
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月4日
【發明人】凌琳
【申請人】深圳市拓野機器人自動化有限公司