一種給湯機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種給湯機，該給湯機包括：本實用新型提供了一種給湯機，該給湯機包括：驅動裝置、渦輪減速機組、位置控制的編碼器組、五連桿手臂組以及湯勺；所述渦輪減速機組分別與五連桿手臂組及湯勺連接，所述湯勺與所述五連桿手臂組轉動連接。本實用新型的有益效果是：通過設置的渦輪減速機組提高了湯勺在運動時的穩定性，并且在出現故障時，渦輪減速機組可以保證湯勺不會失控。
【專利說明】
一種給湯機
技術領域
[0001]本實用新型涉及到鑄造的技術領域，尤其涉及到一種給湯機。
【背景技術】
[0002]目前在壓鑄車間生產現場，通常以人工或單臂機械手完成給湯工作，其生產效率及穩定性均不高。現有的機械手裝置五連桿結構，即在壓鑄機射料側安裝五連桿給湯機，通過五連桿組合的運行軌跡，實現快速的從熔爐里面取出定量的合金溶液再送至壓鑄機的入料筒口上方，再進行倒湯。
[0003]由于現有的設備減速機是齒輪減速機，主手臂關節用銅套與主軸配合滑動旋轉，這樣存在諸多問題:齒輪減速機，不能自鎖，而該行業屬于高溫、高危行業，設備在運行中，始終需要自鎖功能。如果，給湯機在取湯過程中，馬達剎車失靈了，控制手臂減速機沒有自鎖，則給湯機手臂直接栽鍋，把熔爐的湯液濺出，十分危險(合金湯液熔點680°C)。另外，主軸與銅套長期在負荷下摩擦，長時間會使機器間隙增大，從而影響機器的穩定性。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種給湯機。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0006]本實用新型提供了一種給湯機，該給湯機包括:驅動裝置、渦輪減速機組、位置控制的編碼器組、五連桿手臂組以及湯勺;其中，
[0007]所述渦輪減速機組與所述驅動裝置連接且具有第一輸出軸以及第二輸出軸；
[0008]所述位置控制的編碼器組與所述渦輪減速機組連接；
[0009]所述五連桿手臂組包括:與所述第一輸出軸轉動連接的第一連桿，與所述第一連桿轉動連接的第二連桿，與所述第二連桿轉動連接的第三連桿，分別與所述第一連桿和第三連桿轉動連接的第四連桿，還包括與所述第二輸出軸固定連接的第五連桿，且所述第五連桿與所述第三連桿轉動連接，且所述第五連桿與所述第三連桿的連接處位于所述第二連桿和第四連桿與所述第三連桿連接處之間；
[0010]所述湯勺與所述第四連桿轉動連接，且所述湯勺通過鏈條傳動件與所述第一輸出軸連接。
[0011]優選的，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿及所述湯勺的轉動連接處均設置了雙滾動軸承。
[0012]優選的，所述驅動裝置包括湯勺馬達以及五連桿手臂組馬達，且所述湯勺馬達與所述第一輸出軸連接，所述五連桿手臂組馬達與所述第二輸出軸連接。
[0013]優選的，所述第一轉軸上設置有第一齒輪，所述第一連桿與所述第四連桿連接的轉軸的兩端分別設置有第二齒輪和第三齒輪，所述湯勺與所述第四連桿連接的轉軸上設置有第四齒輪，所述鏈條的個數為兩個，且其中一個鏈條設置在所述第一齒輪和第二齒輪上，另一個鏈條設置在所述第三齒輪和第四齒輪上。
[0014]本實用新型的有益效果是:通過設置的渦輪減速機組提高了湯勺在運動時的穩定性，并且在出現故障時，渦輪減速機組可以保證湯勺不會失控。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的給湯機的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例提供的驅動裝置及渦輪減速機組的結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例提供的連桿手臂組的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]請參閱圖1，圖1是本實用新型提供的給湯機的結構示意圖。
[0020]本實用新型實施例提供了一種給湯機，該給湯機包括:驅動裝置、渦輪減速機組3、位置控制的編碼器組6、五連桿手臂組4以及湯勺5;其中，
[0021]所述渦輪減速機組3與所述驅動裝置連接且具有第一輸出軸31以及第二輸出軸32；
[0022]所述位置控制的編碼器組6與所述渦輪減速機組3連接；
[0023]所述五連桿手臂組4包括:與所述第一輸出軸31轉動連接的第一連桿41，與所述第一連桿41轉動連接的第二連桿42，與所述第二連桿42轉動連接的第三連桿43，分別與所述第一連桿41和第三連桿43轉動連接的第四連桿44，還包括與所述第二輸出軸32固定連接的第五連桿45，且所述第五連桿45與所述第三連桿43轉動連接，且所述第五連桿45與所述第三連桿43的連接處位于所述第二連桿42和第四連桿44與所述第三連桿43連接處之間；
[0024]所述湯勺5與所述第四連桿44轉動連接，且所述湯勺5通過鏈條傳動件與所述第一輸出軸31連接。
[0025]在上述實施例中，通過設置的渦輪減速機組3提高了湯勺5在運動時的穩定性，并且在出現故障時，渦輪減速機組3可以保證湯勺5不會失控。
[0026]為了方便理解本實施例提供的給湯機的結構以及工作原理，下面結合具體的實施例及附圖進行說明。
[0027]如圖1所示，本實施例提供的給湯機包括驅動裝置、渦輪減速機組3、位置控制的編碼器組6、五連桿手臂組4以及湯勺5;其中，驅動裝置包括湯勺5馬達2以及五連桿手臂組馬達1，上述驅動裝置分別與渦輪減速機組3連接，具體的，湯勺5馬達2與所述第一輸出軸31連接，所述五連桿手臂組馬達I與所述第二輸出軸32連接，從而可以實現分別控制湯勺5運送以及翻轉的動作。
[0028]具體的，如圖1及圖2，在具體連接時，第一輸出軸31與第一連桿41轉動連接，第二輸出軸32與第五連桿45固定連接，且第一連桿41與第二連桿42鉸接，第三連桿43分別與第五連桿45及第四連桿44鉸接，且第四連桿44與第一連桿41鉸接，其中，第一連桿41、第二連桿42、第三連桿43及第四連桿44組成一個矩形的運動框架，第五連桿45作為驅動該矩形的運動框架發生形變的驅動桿。在第二轉軸轉動時，帶動該矩形的運動框架繞第一轉軸發生形變，從而實現運動湯勺5的運動。
[0029]并且，在具體設置時，為了避免降低各個連桿以及連桿與湯勺5之間的摩擦，較佳的，第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿及所述湯勺5的轉動連接處均設置了雙滾動軸承。
[0030]在驅動湯勺5翻轉時，具體的，該第一轉軸上設置有第一齒輪，所述第一連桿41與所述第四連桿44連接的轉軸的兩端分別設置有第二齒輪和第三齒輪，所述湯勺5與所述第四連桿44連接的轉軸上設置有第四齒輪，所述鏈條的個數為兩個，且其中一個鏈條(第一鏈條)設置在所述第一齒輪和第二齒輪上，另一個鏈條(第二鏈條)設置在所述第三齒輪和第四齒輪上。在第一輸出軸31轉動時，帶動第一個鏈條轉動，第一個鏈條帶動第二個鏈條轉動，從而通過兩個鏈條實現了驅動湯勺5轉動。
[0031]在具體的控制時，位置控制的編碼器組6控制連桿的位置，實現高低速裝換，具有精確的控制效果。
[0032]通過上述描述可以看出，上述的老款給湯機構，是可以實現取湯-送湯-倒湯的過程和功能的，但是，在長時間工作下，機構容易磨損，通過設置的雙滾動軸承降低了磨損，使之機構在穩定性和精度上具有一定的保證。還有減速機部分提供了自鎖功能，用蝸輪蝸桿減速機來拖動連桿運行。同時，湯勺5的運轉也是蝸輪蝸桿減速機控制。這樣即使機器控制出現的問題，也不會有任何安全問題出現，提高了整個設備的安全性。
[0033]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種給湯機，其特征在于，包括:驅動裝置、渦輪減速機組、位置控制的編碼器組、五連桿手臂組以及湯勺;其中， 所述渦輪減速機組與所述驅動裝置連接且具有第一輸出軸以及第二輸出軸； 所述位置控制的編碼器組與所述渦輪減速機組連接； 所述五連桿手臂組包括:與所述第一輸出軸轉動連接的第一連桿，與所述第一連桿轉動連接的第二連桿，與所述第二連桿轉動連接的第三連桿，分別與所述第一連桿和第三連桿轉動連接的第四連桿，還包括與所述第二輸出軸固定連接的第五連桿，且所述第五連桿與所述第三連桿轉動連接，且所述第五連桿與所述第三連桿的連接處位于所述第二連桿和第四連桿與所述第三連桿連接處之間； 所述湯勺與所述第四連桿轉動連接，且所述湯勺通過鏈條傳動件與所述第一輸出軸連接。2.根據權利要求1所述的給湯機，其特征在于，所述第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第五連接桿及所述湯勺的轉動連接處均設置了雙滾動軸承。3.根據權利要求2所述的給湯機，其特征在于，所述驅動裝置包括湯勺馬達以及五連桿手臂組馬達，且所述湯勺馬達與所述第一輸出軸連接，所述五連桿手臂組馬達與所述第二輸出軸連接。4.根據權利要求2所述的給湯機，其特征在于，所述第一輸出軸上設置有第一齒輪，所述第一連桿與所述第四連桿連接的轉軸的兩端分別設置有第二齒輪和第三齒輪，所述湯勺與所述第四連桿連接的轉軸上設置有第四齒輪，所述鏈條的個數為兩個，且其中一個鏈條設置在所述第一齒輪和第二齒輪上，另一個鏈條設置在所述第三齒輪和第四齒輪上。
【文檔編號】B22D17/30GK205702385SQ201620475307
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月23日
【發明人】裘坤根, 陳理科
【申請人】深圳市鑫臺銘機械設備有限公司