棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構，其包括：減速電機，傳動裝置以及兩斜滾輪，減速電機通過傳動裝置驅動兩斜滾輪。本機構可準確送料到設定位置，可自動勻速軸向傳送棒料工件，并實現工件同步自動徑向旋轉。再者本機構穩定性高、效率高、可持續性強，可以連續不間斷進行傳送棒料工件。
【專利說明】
棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種送料機構，具體涉及自動傳送的輸送機構。【背景技術】
[0002]長棒料工件調質熱處理時，其工藝過程要求工件軸向勻速前進通過感應加熱線圈，同時還需要工件同步徑向旋轉。對于較小直徑的棒料，則需較高的自轉速度。
[0003]常見的V形輥斜置傳動機構只能達到很低的轉速，不能保證小直徑棒料的工藝要求。【實用新型內容】
[0004]針對現有長棒料工件調質熱處理時在工件傳輸方面所存在的問題，本實用新型的主要目的在于提供一種精度高，可使工件勻速軸向傳送，并實現工件同步自動徑向旋轉的的工件自動傳送方案。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案:
[0006]本方案為一種棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構，該機構包括:減速電機，傳動裝置以及兩斜滾輪，所述減速電機通過傳動裝置驅動兩斜滾輪，所述兩斜滾輪平行交錯設置， 并同步同向轉動。
[0007]優選的，所述機構中還包括可調底座，所述可調底座上安置有減速電機，傳動裝置以及斜滾輪。
[0008]優選的，所述可調底座包括上底板、下底板以及定位調節機構，所述上底板通過定位調節機構可調節的安置在下底板上。
[0009]優選的，所述傳動裝置為一齒輪箱，所述齒輪箱分別連接斜滾輪和減速電機。
[0010]優選的，所述齒輪箱包括箱體、傳動軸、錐齒輪副以及兩軸承座，所述兩軸承座相對的安置在箱體內，斜滾輪的轉軸穿過箱體安置在軸承座中，所述傳動軸穿設在箱體中，其伸出端通過聯軸器與減速電機連接;錐齒輪副相對于軸承座套設在傳動軸上，以驅動軸承座內斜滾輪的轉軸。[〇〇11]優選的，所述錐齒輪副為花鍵軸錐齒輪副。
[0012]本機構可準確送料到設定位置，可自動勻速軸向傳送棒料工件，并實現工件同步自動徑向旋轉。
[0013]再者本機構穩定性高、效率高、可持續性強，可以連續不間斷進行傳送棒料工件。【附圖說明】
[0014]以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本實用新型。
[0015]圖1為本實例中棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構的側視圖；[〇〇16]圖2為本實例中棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構的工作原理圖。【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0018]參見圖1和圖2,本實例提供的棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構主要由兩斜滾輪 2、底板3、減速電機4、可調底座5、箱體6、聯軸器7、傳動軸8、錐齒輪副9、軸承座10以及軸承蓋11相互配合組成。
[0019]本機構中的底板3為基礎部件，用于承載其它的組成部件。
[0020]本機構中的可調底座5設置在底板3上，用于承載整個機構中的動作部件，以及調整整個機構的中心和動作角度。
[0021]該可調底座5具體為一種中心可調、角度可調的底板，主要包括上底板51、下底板 52以及定位調節機構53。
[0022]下底板52作為整個機構的基座，用于承載其它組成部件，以及實現整個機構的固定安裝。
[0023]該下底板52整體為平板結構，其四個邊角處設置固定孔。由此便于機構中其它組成部件(主要是上底板51)的安裝，同時也便于機構與其它部件的固定裝置。[〇〇24]上底板51作為調整平臺用于安置整個機構中的動作部件，其通過定位調節機構53 可調節的安置在下底板52上，并基于定位調節機構53進行中心和角度的調節。
[0025]該上底板51整體為一平板結構，且整體尺寸小于下底板52;其上表面作為安置面用于安置整個機構中的動作部件。[〇〇26]定位調節機構53主要包括設置在上底板51上至少兩個弧形調節孔，設置在下底板 52上的螺桿以及與螺桿配合螺母。
[0027]若干的弧形調節孔分為兩組，每組包括至少一個弧形調節孔;若每組包括兩個或以上的弧形調節孔，則按照圓弧形排布。如此兩組弧形調節孔對稱分布在上底板51上。
[0028]螺桿對應上底板51上的弧形調節孔設置在下底板52上，用于與弧形調節孔配合， 安插在弧形調節孔中以對上底板51進行限位，并使得上底板51沿相應弧形調節孔進行調節，從而實現中心和角度的調節。
[0029]螺母與螺桿配合，用于在上底板完成調節后，將上底板51固定在下底板52上。
[0030]由此構成的可調底座5,當其上承載的部件需要調整時，松開定位調節機構53,可進行手動調節，達到所需狀態，即鎖緊機構。此機構簡單，加工方便，性價比高，調節方便快捷。
[0031]本機構中的減速電機4，用以提供機構的傳動動力。
[0032]該減速電機4固定設置在可調底座5的一端。本齒輪減速機具有體積小、傳遞扭矩大的特點。滿足不同的使用工況，實現機電一體化，具有傳動效率高，耗能低，性能優越。 [〇〇33]本機構中的箱體6、聯軸器7、傳動軸8、錐齒輪副9、軸承座10以及軸承蓋11相互配合構成齒輪箱，并以此作為傳動裝置連接減速電機4和兩斜滾輪2,實現驅動兩斜滾輪2工作。[〇〇34]其中，箱體6其相對于減速電機4設置在可調底座5的另一端，軸承座10為兩個，兩者相對的設置在箱體6內的同一側，用于安置兩斜滾輪2。而兩斜滾輪2通過其上的轉軸穿過箱體分別安置在兩軸承座10中。
[0035]傳動軸8,其穿設在箱體中，伸出端通過聯軸器7與減速電機4的轉軸連接。[〇〇36]錐齒輪副9為兩個，套設在傳動軸8上，并與軸承座10對應，同時驅動連接軸承座10 中斜滾輪2上的轉軸，用于將動力從減速電機4到斜滾輪2的垂直方向轉向，并同時同向傳遞給兩個斜滾輪2。
[0037]本方案中，錐齒輪副9采用花鍵軸錐齒輪副。花鍵軸錐齒輪副具有緊湊的結構，能夠傳遞較大的載荷及動力，裝配簡便，定位精度高、傳動可逆性、使用壽命長、同步性能好、 具有較長的壽命，性價比高。
[0038]本機構中的斜滾輪2,其用于驅動工件1勻速軸向前進，并同步自動徑向旋轉。[〇〇39]本機構中采用兩個斜滾輪2,兩個斜滾輪2結構相同，每個斜滾輪2的中心設置有一轉軸，兩斜滾輪分別通過其上的轉軸穿設在箱體6中的軸承座10中；這兩斜滾輪2位于箱體6 外的同一側，高度相同(參見圖1)，并且兩者之間平行交錯分布(即兩斜滾輪之間相互平行， 且兩者之間部分重疊)，從而在兩者之間形成用于支撐和驅動工件1的V形驅動區21(參見圖 1);同時兩斜滾輪2在傳動軸8的驅動下同步同向轉動，以實現對支撐的工件1進行驅動。
[0040]由此設置的兩斜滾輪，在工作過程中與工件1呈線性傾斜角度接觸，兩斜滾輪在同步轉動時，直接作用于工件使其勻速軸向前進，并同步自動徑向旋轉。
[0041]再者，斜滾輪與工件的接觸面較小，其影響幾何精度和傳動精度也很小，且使用壽命長。
[0042]基于上述方案構成的棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構，其在工作時，由減速電機傳動通過聯軸器輸出到花鍵軸，由花鍵軸傳遞到齒輪傳動副，由齒輪傳動副連接斜滾輪， 再由斜滾輪傳動到工件1，使工件1旋轉并勻速軸向運動，(即勻速軸向傳送，并實現工件同步自動徑向旋轉)，保證工件1準確送達到指定位置，此工件旋轉轉速和軸向運動速度可無級變速。
[0043]對于本棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構在具體應用時，可根據整體設備的傳輸距離和棒料長度，可配置多組同時工作，并可任意調整每組機構的間隔跨度(參見圖2)。
[0044]工作時，由上料機構將工件放到本機構的斜滾輪面上，選擇與工件相應的加工程序，啟動機床。
[0045]此系統工作，工件由此傳動機構傳動旋轉，工件旋轉后會沿著此機構，依次通過后部的加熱線圈及冷卻器等工位，實現連續加工，一直傳送到下料機構。一次啟動直到此批量完成。
[0046]綜上，本實例方案相對于現有技術具有如下特點:[〇〇47]1、本機構可與感應加熱機床配合，對棒料、管材進行透熱、淬火、調質、正火、回火、去應力等加工。[〇〇48]2、本機構自動傳送，工件加熱、冷卻時勻速自轉，轉速可無級調整，保證徑向淬硬層一致。傳送速度能無極可調，根據需求任意選擇速度。
[0049]3、本機構在軸向傳送工件的同時可達到較高的自轉轉速，耗能低，穩定性高、效率尚、可持續性強。
[0050]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構，其特征在于，該機構包括:減速電機，傳動 裝置以及兩斜滾輪，所述減速電機通過傳動裝置驅動兩斜滾輪，所述兩斜滾輪平行交錯設 置，并同步同向轉動。2.根據權利要求1所述的一種棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構，其特征在于，所述機 構中還包括可調底座，所述可調底座上安置有減速電機，傳動裝置以及斜滾輪。3.根據權利要求2所述的一種棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構，其特征在于，所述可 調底座包括上底板、下底板以及定位調節機構，所述上底板通過定位調節機構可調節的安 置在下底板上。4.根據權利要求1所述的一種棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構，其特征在于，所述傳 動裝置為一齒輪箱，所述齒輪箱分別連接斜滾輪和減速電機。5.根據權利要求4所述的一種棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構，其特征在于，所述齒 輪箱包括箱體、傳動軸、錐齒輪副以及兩軸承座，所述兩軸承座相對的安置在箱體內，斜滾 輪的轉軸穿過箱體安置在軸承座中，所述傳動軸穿設在箱體中，其伸出端通過聯軸器與減 速電機連接;錐齒輪副相對于軸承座套設在傳動軸上，以驅動軸承座內斜滾輪的轉軸。6.根據權利要求5所述的一種棒料軸向傳送及同步徑向旋轉機構，其特征在于，所述錐 齒輪副為花鍵軸錐齒輪副。
【文檔編號】C21D1/18GK205710838SQ201620418846
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】王大鋒, 余濤, 韓旭, 沈夏涼
【申請人】上海恒精感應科技股份有限公司