一種鋁合金壓鑄件自動切邊的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種壓鑄件切邊機，具體講是涉及一種鋁合金壓鑄件自動切邊機，其屬于鋁合金壓鑄切邊設備領域，包括：機床支架、底座總成、哥林柱、壓緊板總成、動板總成和上板總成；上板總成上設有液壓站，上板總成通過哥林柱總成與底座總成連接；動板總成設置于上板總成和底座總成之間，動板總成通過液壓站帶動，沿哥林柱總成上下運動；通過動板總成帶動模具實現了自動切邊，代替了人工去除壓鑄件料餅、渣包、排氣道、蒙皮和毛刺等附屬物的工藝過程，通過機器人的配合進行切邊工序。
【專利說明】一種鋁合金壓鑄件自動切邊機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種壓鑄件切邊機，具體講是涉及一種鋁合金壓鑄件自動切邊機，其屬于鋁合金壓鑄切邊設備領域。
【背景技術】
[0002]鋁合金鑄件加工過程中毛坯件需要除去鑄件水口和集渣包等，傳統工藝為人工敲打清除水口 ；或使用油壓機與切邊模人工擺放零件，以上兩種方法都存在弊端:第一種方法由于是手工操作，所以水口與工件連接處斷裂口不整齊、掉肉，甚至傷到工件；而單獨設立切邊機也需要人工操作，并且由于操作動作單一，過程中容易使工人產生疲勞以致傷及人身安全。
【發明內容】
[0003]鑒于現有技術存在的問題，本實用新型的目的是要提供一種鋁合金壓鑄件自動切邊機，提供節省人力、自動的高效自動切邊機，完成自動切邊任務。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為一種鋁合金壓鑄件自動切邊機，其包括:機床支架、底座總成、哥林柱、壓緊板總成、動板總成和上板總成；上板總成上設有液壓站，上板總成通過哥林柱總成與底座總成連接；動板總成設置于上板總成和底座總成之間,動板總成通過液壓站帶動,沿哥林柱總成上下運動；所述上板總成與壓緊板總成相連接，壓緊板總成通過液壓站帶動做上下運動；其特征在于:其還包括:裝夾模板總成和防錯裝置；防錯裝置設置于底座總成上；所述裝夾模板總成由上裝夾模板總成和下裝夾模板總成構成，上裝夾模板總成固定于動板總成上，其與模具的上模相連接，下裝夾模板總成固定于底座總成上，其與模具的下模相連接。
[0005]所述上裝夾模板總成包括模具墊板，模具墊板四角設有縱向圓孔和鎖緊塊，所述鎖緊塊為叉子狀，其設有橫向開槽，開槽根部為圓形孔，圓形孔模具墊板的圓孔直徑，所述鎖緊塊背面為斜面，將模具鎖緊柱通過模具墊板的圓孔后插入鎖緊塊的圓形孔后，所述鎖緊塊與叉口相對一端設有T型槽，T型槽內固定有拉緊螺栓，拉緊螺栓通過拉緊螺栓支架和鎖緊螺母鎖緊固定，拉緊螺栓支架設有通孔，通孔內設有螺紋，拉緊螺栓與拉緊螺栓支架的螺紋相配合，拉緊螺栓支架固定模具墊板上；安裝模具時，將模具鎖緊柱分別對應到安裝到鎖緊塊圓形孔，擰緊拉緊螺栓，鎖緊螺母鎖緊；同樣拆卸模具時，將模具墊板上四個拉緊螺栓上的鎖緊螺母松開，再將拉緊螺栓向里螺進卸下模具。
[0006]所述下裝夾模板總成與上裝夾模板總成結構相同。
[0007]所述防錯裝置包括傳感器SQ ;取件機器人包括機械臂和控制柜，所述控制柜中設置機器人取工件控制接點Y022、機器人放工件控制接點Y021 ;在電源E與機器人取工件端子A之間串接機器人取工件控制接點Y022，在電源E與機器人放工件端子B之間串接機器人放工件控制接點Y021，傳感器SQ的輸出與控制器PLC相接，控制器PLC的控制接點X033串接在機器人取工件控制接點Y022與機器人取工件端子A之間的回路中，控制器PLC的控制接點X034串接在機器人放工件控制接點Y021與機器人放工件端子B之間的回路中，控制器PLC的控制接點X026串接在電源E與和機器人安全位端子K2之間。
[0008]所述底座總成、動板總成和上板總成分別在A、B兩面分別設有基準面，兩基準面垂直誤差小于0.05mm，基準面定位四個哥林柱孔，使得上板總成、動板總成和底座總成中心一致；安裝模具時定位，所述模具為無導柱切邊模。
[0009]所述壓緊板總成由單獨液壓站控制。
[0010]本實用新型的優點在于:
[0011]1、通過動板總成帶動模具實現了自動切邊，代替了人工去除壓鑄件料餅、渣包、排氣道、蒙皮和毛刺等附屬物的工藝過程，通過機器人的配合進行切邊工序；
[0012]2、在模具固定在裝夾模板總成上，其采用內部拉桿拉緊模具鎖緊柱來固定，其不但省去用壓板固定模具的空間；而且方便裝卸切邊模，只需將緊固絲桿上緊或松開就可完成模具的裝卸；
[0013]3、增加了防錯裝置，其通過PLC控制和傳感器的信號傳輸，避免了在切邊時模具上沒有工件或有多個工件的情況。
[0014]4、利用A、B兩面做定位，可以采用無導柱切邊模，減小了模具的體積，節省了空間，為機器人取件提供了方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的A面視圖；
[0016]圖2為本實用新型的B面視圖；
[0017]圖3為裝夾模板總成的側視圖；
[0018]圖4為裝夾模板總成的俯視圖；
[0019]圖5為防錯裝置的電路原理圖；
[0020]圖6為裝夾模板總成的局部側視圖；
[0021]圖7為裝夾模板總成的局部俯視圖；
[0022]圖中:1_1、機床支架，1-2、底座總成，1-3、哥林柱總成，1_4、壓緊板總成，1_5、動板總成，1-6、上板總成，1-7、裝夾模板總成，1-8、防錯裝置，2-1、模具墊板，2-2、鎖緊塊，2-3、拉緊螺栓支架，2-4、拉緊螺栓，2-5、定位板，2-6、支架連接螺栓，2-7、鎖緊螺母。
【具體實施方式】
[0023]一種鋁合金壓鑄件自動切邊機，其包括:機床支架1-1、底座總成1-2、哥林柱1-3、壓緊板總成1-4、動板總成1-5和上板總成1-6 ;上板總成1-6上設有液壓站，上板總成1-6通過哥林柱總成1-3與底座總成1-2連接；動板總成1-5設置于上板總成1-6和底座總成1-2之間，動板總成1-5通過液壓站帶動沿哥林柱總成1-3上下運動；所述上板總成1-6與壓緊板總成1-4相連接，壓緊板總成1-4通過液壓站帶動做上下運動；其還包括:裝夾模板總成1-7和防錯裝置1-8 ;所述裝夾模板總成1-7由上裝夾模板總成和下裝夾模板總成構成，所述下裝夾模板總成與上裝夾模板總成結構相同，上裝夾模板總成包括模具墊板2-1，模具墊板2-1四角設有縱向圓孔和鎖緊塊2-2，所述鎖緊塊2-2為叉子狀，其設有橫向開槽，開槽根部為圓形孔，圓形孔與模具墊板2-1的圓孔直徑，所述鎖緊塊2-2背面為斜面，將模具鎖緊柱通過模具墊板2-1的圓孔后插入鎖緊塊2-2的圓形孔后，所述鎖緊塊2-2與叉口相對一端設有T型槽，T型槽內固定有拉緊螺栓2-4，拉緊螺栓2-4通過拉緊螺栓支架2-3和鎖緊螺母2-7鎖緊固定，拉緊螺栓支架2-3設有通孔，通孔上設有螺紋，拉緊螺栓2-4與拉緊螺栓支架2-3的螺紋相配合，拉緊螺栓支架2-3通過支架連接螺栓2-6固定于模具墊板2-1上，所述模具墊板2-1相鄰且垂直的兩個邊分別設有定位板2-5 ;安裝模具時，將模具鎖緊柱分別對應到安裝到鎖緊塊2-2圓形孔，擰緊拉緊螺栓2-4，鎖緊螺母2-7鎖緊；同樣拆卸模具時，將模具墊板上四個拉緊螺栓2-4上的鎖緊螺母2-7松開，再將拉緊螺栓2-4向里螺進卸下模具。
[0024]所述防錯裝置1-8包括傳感器SQ ;取件機器人包括機械臂和控制柜，所述控制柜中設置機器人取工件控制接點Y022、機器人放工件控制接點Y021 ;在電源E與機器人取工件端子A之間串接機器人取工件控制接點Y022，在電源E與機器人放工件端子B之間串接機器人放工件控制接點Y021，傳感器SQ的輸出與控制器PLC相接，控制器PLC的控制接點X033串接在機器人取工件控制接點Y022與機器人取工件端子A之間的回路中，控制器PLC的控制接點X034串接在機器人放工件控制接點Y021與機器人放工件端子B之間的回路中，控制器PLC的控制接點X026串接在電源E與和機器人安全位端子K2之間。
[0025]一種鋁合金壓鑄件自動切邊機的工作過程，其步驟如下:
[0026]1、接通電源E，機器人控制柜發出取工件指令，機器人取工件控制接點Y022閉合，機器人取件并將工件通過檢測裝置檢測，若工件檢測裝置內的傳感器SQ的感應到工件檢測信號，則傳感器SQ輸出控制信號至控制器PLC，控制器PLC的控制接點X026、X034仍處于斷開狀態，控制接點X033閉合，機器人將工件放置于下模上；若工件檢測裝置內的傳感器SQ沒有感應到工件檢測信號，控制器PLC的控制接點X033、X034仍處于斷開狀態，控制接點X026閉合，機器人歸原位，重新取件重復步驟I ;
[0027]2、當工件放置于下模上時，液壓站帶動動板總成1-5和壓緊板總成1-4沿哥林柱總成1-3向下運動到總行程一半時動板總成1-5停止，壓緊板總成1-4繼續下行至壓緊工件；
[0028]3、壓緊板總成1-4壓緊工件后，動板總成1-5下行至切邊完成；
[0029]4、動板總成1-5向上運動至步驟2停止位置時，動板總成1-5和壓緊板總成1_4冋時向上運動，完成切邊；
[0030]5、機器人將下模上工件取走，機器人取工件控制接點Y021閉合，若工件檢測裝置內的傳感器SQ感應到工件檢測信號，控制器PLC的控制接點X026、X033處于斷開狀態，控制接點X034閉合，機器人放入工件，放工件畢后機器人回到取件位置，完成一個切邊過程；若工件檢測裝置內的傳感器SQ感應到工件檢測信號，則傳感器SQ輸出控制信號至控制器PLC，控制器PLC的控制接點X033、X034處于斷開狀態，控制接點X026閉合，機器人重復步驟5。
【權利要求】
1.一種鋁合金壓鑄件自動切邊機,其包括:機床支架、底座總成、哥林柱、壓緊板總成、動板總成和上板總成；上板總成上設有液壓站，上板總成通過哥林柱總成與底座總成連接；動板總成設置于上板總成和底座總成之間，動板總成通過液壓站帶動，沿哥林柱總成上下運動；所述上板總成與壓緊板總成相連接，壓緊板總成通過液壓站帶動做上下運動；其特征在于:其還包括:裝夾模板總成和防錯裝置；防錯裝置設置于底座總成上；所述裝夾模板總成由上裝夾模板總成和下裝夾模板總成構成，上裝夾模板總成固定于動板總成上，其與模具的上模相連接，下裝夾模板總成固定于底座總成上，其與模具的下模相連接。
2.根據權利要求1所述的鋁合金壓鑄件自動切邊機，其特征在于:所述上裝夾模板總成包括模具墊板，模具墊板四角設有縱向圓孔和鎖緊塊，所述鎖緊塊為叉子狀，其設有橫向開槽，開槽根部為圓形孔，圓形孔模具墊板的圓孔直徑，所述鎖緊塊背面為斜面，將模具鎖緊柱通過模具墊板的圓孔后插入鎖緊塊的圓形孔后，所述鎖緊塊與叉口相對一端設有T型槽，T型槽內固定有拉緊螺栓，拉緊螺栓通過拉緊螺栓支架和鎖緊螺母鎖緊固定，拉緊螺栓支架設有通孔，通孔內設有螺紋，拉緊螺栓與拉緊螺栓支架的螺紋相配合，拉緊螺栓支架固定模具墊板上；安裝模具時，將模具鎖緊柱分別對應到安裝到鎖緊塊圓形孔，擰緊拉緊螺栓，鎖緊螺母鎖緊；同樣拆卸模具時，將模具墊板上四個拉緊螺栓上的鎖緊螺母松開，再將拉緊螺栓向里螺進卸下模具。
3.根據權利要求1所述的鋁合金壓鑄件自動切邊機，其特征在于:所述下裝夾模板總成與上裝夾模板總成結構相同。
4.根據權利要求1所述的鋁合金壓鑄件自動切邊機，其特征在于:所述防錯裝置包括傳感器SQ ;取件機器人包括機械臂和控制柜，所述控制柜中設置機器人取工件控制接點Y022、機器人放工件控制接點Y021 ;在電源E與機器人取工件端子A之間串接機器人取工件控制接點Y022，在電源E與機器人放工件端子B之間串接機器人放工件控制接點Y021，傳感器SQ的輸出與控制器PLC相接，控制器PLC的控制接點X033串接在機器人取工件控制接點Y022與機器人取工件端子A之間的回路中，控制器PLC的控制接點X034串接在機器人放工件控制接點Y021與機器人放工件端子B之間的回路中，控制器PLC的控制接點X026串接在電源E與和機器人安全位端子K2之間。
5.根據權利要求1所述的鋁合金壓鑄件自動切邊機，其特征在于:所述底座總成、動板總成和上板總成分別在A、B兩面分別設有基準面，兩基準面垂直誤差小于0.05mm,基準面定位四個哥林柱孔，使得上板總成、動板總成和底座總成中心一致；安裝模具時定位，所述模具為無導柱切邊模。
6.根據權利要求1所述的鋁合金壓鑄件自動切邊機，其特征在于:所述壓緊板總成由單獨液壓站控制。
【文檔編號】B22D31/00GK204108291SQ201420518519
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月11日 優先權日:2014年9月11日
【發明者】宋壽昌, 張嘉祺 申請人:大連亞明汽車部件股份有限公司