高柔性去毛刺的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械加工領域，具體地說，涉及一種設置于機械手末端的高柔性去毛刺機。其包括電機、軸向緩沖線圈、轉動軸、電磁軸承和機殼；所述電機和軸向緩沖線圈位于機殼內，電磁軸承位于機殼外側，與機殼固定連接；電機一端連接萬向節，萬向節與機殼固定連接；電機與轉動軸通過花鍵連接，轉動軸通過限扭矩聯軸器與刀頭連接；所述轉動軸外側，電磁軸承與限扭矩聯軸器之間，設有防塵罩。本實用新型用軸向緩沖線圈和電磁軸承作為緩沖裝置，不但可實現雙向緩沖，還可僅實施單向緩沖功能，靈活性高，提高了機械去毛刺裝置的柔順性，去毛刺效果好；直接采用電機驅動，不需空氣壓縮機進行轉換，降低了成本，提高了資源利用效率且驅動后噪聲較小。
【專利說明】高柔性去毛刺機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械加工領域，具體地說，涉及一種設置于機械手末端的高柔性去毛刺機。
【背景技術】
[0002]現有機械去毛刺裝置多是采用單向緩沖裝置，如徑向緩沖或軸向緩沖，具有一定的柔順性，但作為先進制造技術的重要組成部分，要適應各類零件的去毛刺作業，單向緩沖在機械手末端的去毛刺裝置的柔順性方面并不能滿足復雜情況的需要，致使機械手、刀具或者零件容易受到損害，對去毛刺作業產生不利影響，因此需要采取措施提高機械去毛刺裝置的柔順性。現有機械去毛刺裝置多采用彈簧或氣缸實現柔順功能，不但噪音大，而且需要額外的氣源設備，結構復雜。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種采用電機驅動、軸向緩沖線圈和電磁軸承的高柔性去毛刺機，該機器不需要電源以外的其它動力源，不但可以同時實現徑向和軸向雙向緩沖，還可以通過簡單調整實施單向的軸向或徑向的緩沖功能，其功能全面、調整方便、結構簡單，緩沖效果可調。
[0004]本實用新型的技術方案是:高柔性去毛刺機，包括電機、軸向緩沖線圈、轉動軸、電磁軸承和機殼；所述電機和軸向緩沖線圈位于機殼內，軸向緩沖線圈由A和B兩部分組成，A線圈通過軸承套保證與電機之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠距離通過轉動軸上的固定圓板實現約束；電磁軸承位于機殼外側，與機殼固定連接；電機一端連接萬向節，萬向節與機殼固定連接；電機與轉動軸通過花鍵連接，轉動軸通過限扭矩聯軸器與刀頭連接；在轉動軸外側，電磁軸承與限扭矩聯軸器之間，設有防塵罩，防塵罩由防磁材料制成。
[0005]所述軸向緩沖線圈其外殼采用隔磁材料，線圈嵌在外殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
[0006]所述電磁軸承有自動檢測轉動軸位置的探頭，在探測轉動軸的同時實現對其的調整；電磁軸承可換成普通滾動軸承，限制徑向緩沖功能，只保留軸向緩沖功能。
[0007]所述機殼與軸向緩沖線圈外殼開有小孔，用銷釘連接，可以限制轉動軸軸向位置，僅實現徑向緩沖功能。
[0008]本實用新型的工作過程如下:啟動電機,軸向緩沖線圈和電磁軸承通電,產生磁場，使轉動軸保持在緩沖器的軸心平衡位置。在加工過程中，轉動軸帶動的刀頭碰到機械的棱角和邊沿等處時會使轉動軸偏離平衡位置，同時產生的軸向沖擊力會引起轉動軸的軸向移動。為實現徑向緩沖，電磁軸承通過調整磁場的變化，從而使轉動軸偏移方向的相反方向上產生更大的磁場斥力，將偏移的轉動軸推回到原平衡位置；為實現軸向緩沖，軸向緩沖線圈的兩個通電線圈產生互斥磁場，延緩轉動軸的軸向移動速度，從而避免轉動軸與電機之間產生硬沖撞，保證工作的安全性。轉動軸發生偏移時會帶動電機發生小幅度擺動，此擺動會由與電機連接的萬向節調整。
[0009]本實用新型的有益效果在于:1、用軸向緩沖線圈和電磁軸承作為緩沖裝置，可以實現雙向緩沖，緩沖效果可以自動調節，做到了智能化緩沖，提高了機械去毛刺裝置的柔順性，去毛刺效果更好；2、通過限制某一方向的緩沖，可以只實施單向緩沖功能，增加了靈活性，避免了類似設備的重復購買；3、直接采用電機驅動，不需空氣壓縮機進行轉換，動力成本降低、設備成本降低、提高資源利用效率；4、驅動后噪聲較小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0011]其中，1、電機；2、萬向節；3、軸向緩沖線圈；4、轉動軸；5、電磁軸承；6、防塵罩；7、限扭矩聯軸器；8、固定圓板；9、軸承套；10、刀頭；11、機殼；12、銷釘。
[0012]圖2是本實用新型的徑向緩沖部分的結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的軸向緩沖部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖具體說明本實用新型。
[0015]如圖1所示，本實用新型包括電機1、軸向緩沖線圈3、轉動軸4、電磁軸承5和機殼11 ;所述電機I和軸向緩沖線圈3位于機殼11內，軸向緩沖線圈3由A和B兩部分組成，A線圈通過軸承套9保證與電機I之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠距離通過轉動軸4上的固定圓板8實現約束；電磁軸承5位于機殼11外側,與機殼11固定連接；電機I 一端連接萬向節2，萬向節2與機殼11固定連接，電機I與轉動軸4通過花鍵連接，轉動軸4通過限扭矩聯軸器7與刀頭10連接；在轉動軸4外側，電磁軸承5與限扭矩聯軸器7之間，設有防塵罩6。
[0016]本實用新型的工作過程如下:啟動電機1，軸向緩沖線圈3和電磁軸承5通電，產生磁場，使轉動軸4保持在緩沖器的軸心平衡位置。在加工過程中，轉動軸4帶動的刀頭10碰到機械的棱角和邊沿等處時會使轉動軸4偏離平衡位置，同時產生的軸向沖擊力會引起轉動軸4的軸向移動。為實現徑向緩沖，電磁軸承5通過調整磁場的變化，從而使轉動軸4偏移方向的相反方向上產生更大的磁場斥力，將偏移的轉動軸4推回到原平衡位置；為實現軸向緩沖，軸向緩沖線圈3的兩個通電線圈A和B產生互斥磁場，延緩轉動軸4的軸向移動速度，從而避免轉動軸4與電機I之間產生硬沖撞，保證工作的安全性。轉動軸4發生偏移時會帶動電機I發生小幅度擺動，此擺動會由與電機I連接的萬向節2調整。
【權利要求】
1.一種高柔性去毛刺機，其特征在于，包括電機(I)、軸向緩沖線圈(3)、轉動軸(4)、電磁軸承(5)和機殼(11);所述電機⑴和軸向緩沖線圈(3)位于機殼(11)內，電磁軸承(5)位于機殼(11)夕卜側，與機殼(11)固定連接；電機⑴一端連接萬向節(2)，萬向節(2)與機殼(11)固定連接；電機(I)與轉動軸(4)通過花鍵連接，轉動軸(4)通過限扭矩聯軸器⑵與刀頭(10)連接；所述機殼(11)與軸向緩沖線圈(3)外殼可以用銷釘(12)連接；所述轉動軸(4)外側，電磁軸承(5)與限扭矩聯軸器(7)之間，設有防塵罩(6)。
2.根據權利要求1所述的高柔性去毛刺機，其特征在于，所述軸向緩沖線圈(3)外殼采用隔磁材料，導電線圈嵌于殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
3.根據權利要求1所述的高柔性去毛刺機,其特征在于,所述電磁軸承(5)有自動檢測轉動軸(4)位置的探頭，在探測轉動軸(4)的同時實現對其的調整。
4.根據權利要求1所述的高柔性去毛刺機，其特征在于，所述電磁軸承(5)可以更換成普通滾動軸承，限制徑向緩沖，可以僅實施軸向緩沖。
5.根據權利要求1所述的高柔性去毛刺機，其特征在于，所述銷釘(12)若連接了機殼(11)與軸向緩沖線圈⑶的外殼，則限制了轉動軸⑷的軸向位置，僅實施徑向緩沖。
【文檔編號】B24B41/04GK203993527SQ201420464404
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月16日 優先權日:2014年8月16日
【發明者】王憲倫, 崔玉霞, 喻洋 申請人:青島科技大學