一種澆注機(jī)自動(dòng)澆注系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種澆注機(jī)自動(dòng)澆注系統(tǒng)，包括懸臂，塞桿，所述懸臂的一端固定，懸臂的另一端部設(shè)有夾持環(huán)，塞桿中部套置在夾持環(huán)內(nèi)，所述塞桿的上部套置有塞桿夾持套，塞桿夾持套設(shè)置在兩夾板上，兩夾板的中部通過連接套連接并固定，夾板頭部設(shè)有L型電機(jī)基座，該L型電機(jī)基座上吊裝兩個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有絲桿，絲桿各與一個(gè)減速齒輪嚙合，所述塞桿的頂部與圓柱形齒條連接，該齒條分別與兩個(gè)減速齒輪同時(shí)嚙合。本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)可靠的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，其塞桿升降動(dòng)作、調(diào)整實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、智能調(diào)整，并且伺服電機(jī)采用PLC控制后，升降、調(diào)整精度很高，大大降低了塞桿磨損率，長(zhǎng)期使用，澆注包底部完全無滲漏發(fā)生。
【專利說明】一種澆注機(jī)自動(dòng)澆注系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種零部件鑄造設(shè)備，尤其是涉及一種澆注機(jī)自動(dòng)澆注系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]底注式澆注機(jī)控制鐵液通、斷采用的是塞桿機(jī)構(gòu)的啟閉動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的。塞桿僅僅作上下移動(dòng)，可以與高效率生產(chǎn)線配合，完成鐵液澆注。底注式澆注機(jī)的液面高度總是隨著澆注的進(jìn)行而降低。出鐵口直徑又不能夠隨時(shí)調(diào)節(jié)，所以實(shí)現(xiàn)恒流量和變量量控制比較困難，它只能靠調(diào)節(jié)塞桿行程來補(bǔ)償液面高度的波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。底注式澆注機(jī)的塞桿對(duì)耐火材料的要求較高，其價(jià)格較貴，并且需定期更換塞桿，增加了運(yùn)行成本。現(xiàn)有的塞桿機(jī)構(gòu)中，塞桿在每執(zhí)行一次啟閉動(dòng)作時(shí)，塞桿在機(jī)構(gòu)的控制下，會(huì)在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一次。其塞桿端部在澆注包底部出鐵口處也會(huì)來回轉(zhuǎn)動(dòng)一次(如圖1、2所示)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍比較小，內(nèi)久而久之，該轉(zhuǎn)動(dòng)部分形成磨損區(qū)域M并且磨損越來越大，以致塞桿磨損不均勻，會(huì)導(dǎo)致鐵液滲漏溢出，不僅浪費(fèi)材料，而且還影響澆注外觀，對(duì)澆注質(zhì)量也會(huì)有很大影響。
[0003]此外，現(xiàn)有塞桿啟閉依靠氣缸動(dòng)作，精度不高，故障頻率較高，給生產(chǎn)線長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行帶來影響。并且現(xiàn)有塞桿雖然能向下調(diào)整距離，以便在塞桿頭部磨損時(shí)，以保證塞桿端部緊密接觸出鐵口，但依靠人工調(diào)整，每次調(diào)整需在停機(jī)檢修期間調(diào)整、并且調(diào)整時(shí)，精度不高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種澆注機(jī)自動(dòng)澆注系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有塞桿機(jī)構(gòu)其連桿帶動(dòng)塞桿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致塞桿端部磨損不均勻，導(dǎo)致鐵液易滲漏，影響澆注外觀和鑄件澆注質(zhì)量等技術(shù)問題。同時(shí)解決了現(xiàn)有塞桿調(diào)整不方便、精度不高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度等技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種澆注機(jī)自動(dòng)澆注系統(tǒng)，包括懸臂，塞桿，其特征是所述懸臂的一端固定，懸臂的另一端部設(shè)有夾持環(huán)，塞桿中部套置在夾持環(huán)內(nèi)，所述塞桿的上部套置有塞桿夾持套，塞桿夾持套設(shè)置在兩夾板上，兩夾板的中部通過連接套連接并固定，夾板頭部設(shè)有L型電機(jī)基座，該L型電機(jī)基座上吊裝兩個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有絲桿，絲桿各與一個(gè)減速齒輪嚙合，所述塞桿的頂部與圓柱形齒條連接，該齒條分別與兩個(gè)減速齒輪同時(shí)嚙合。
[0006]作為優(yōu)選，所述塞桿的上部為六邊形柱體，所述塞桿夾持套內(nèi)設(shè)有六邊形通孔。
[0007]作為優(yōu)選，所述懸臂上設(shè)置有氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)置有活塞，活塞與活塞推桿連接，活塞推桿末端通過連接桿與連接套鉸接；所述塞桿夾持套上設(shè)有棘輪，該棘輪位于兩夾板之間，棘輪上設(shè)置有多個(gè)棘齒，在連接套與棘輪之間的鉸接夾板上鉸接有弧形撥齒，弧形撥齒的一端與棘齒相吻合，弧形撥齒的另一端與復(fù)位彈簧連接，復(fù)位彈簧與夾板末端連接。
[0008]本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)可靠的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)用新型人經(jīng)過創(chuàng)造性思維和長(zhǎng)期試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)塞桿實(shí)現(xiàn)連續(xù)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)可以徹底克服現(xiàn)有澆注包底部鐵液滲漏問題，同時(shí)本實(shí)用新型可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，其塞桿升降動(dòng)作、調(diào)整實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、智能調(diào)整，并且伺服電機(jī)采用PLC控制后，升降、調(diào)整精度很高，大大降低了塞桿磨損率，長(zhǎng)期使用，澆注包底部完全無滲漏發(fā)生。
[0009]本實(shí)用新型依靠伺服電機(jī)、棘輪、氣缸、弧形夾板配合使用，當(dāng)活塞推桿伸出時(shí)，其弧形撥齒的錐形段貼緊棘齒，并帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)活塞推桿縮回時(shí)，弧形撥齒的錐形段脫離棘齒，弧形撥齒復(fù)位，棘輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣持續(xù)運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)塞桿進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，避免因塞桿底部因長(zhǎng)期往復(fù)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致磨損不均勻現(xiàn)象的發(fā)生。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)控制，塞桿與澆注包底部的距離調(diào)整精準(zhǔn)、方便，并且與現(xiàn)有計(jì)算機(jī)建模技術(shù)結(jié)合后，實(shí)現(xiàn)塞桿完全自動(dòng)化升降及調(diào)整。避免生產(chǎn)原料的浪費(fèi)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省生產(chǎn)成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是現(xiàn)有塞桿工作狀態(tài)示意圖；
[0011]圖2是現(xiàn)有塞桿磨損區(qū)域示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型棘輪裝置的仰視圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0015]圖6是本實(shí)用新型塞桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7是本實(shí)用新型棘輪工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。由圖可知，該澆注機(jī)防滴漏塞桿機(jī)構(gòu)包括塞桿1、塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8等，塞桿外可以套置有隔熱層。
[0018]懸臂3 —端固定，懸臂3的另一端與連接持環(huán)2連接，塞桿I中部套置在夾持環(huán)2內(nèi)，塞桿I下部伸入至澆注包71內(nèi)。懸臂3頂部通過支架31設(shè)置有氣缸4，氣缸4內(nèi)設(shè)置有活塞5，活塞5與活塞推桿6連接。
[0019]塞桿夾持套100設(shè)直在兩弧形夾板9上,夾板9的頭部比末端覽大。連接套71在塞桿夾持套100的左邊，兩夾板9的通過連接套71連接，夾板在連接套71處彎曲。在連接套71內(nèi)插置有連接桿7，連接桿7與活塞推桿6的末端鉸接。
[0020]塞桿I的上部為六邊形柱體110，所述塞桿夾持套100內(nèi)設(shè)有六邊形通孔109，六邊形柱體I1套置在六邊形通孔109內(nèi)，可以在套內(nèi)無旋轉(zhuǎn)伸縮。
[0021]兩夾板頭部還設(shè)有L型電機(jī)基座108，L型電機(jī)基座倒置，其電機(jī)基座的座體懸掛在夾板的上方，電機(jī)基座的座體上吊裝兩個(gè)伺服電機(jī)101、102，伺服電機(jī)101、102的電機(jī)軸上分別設(shè)有絲桿106、107，絲桿106、107各與減速齒輪104、105嚙合，所述塞桿I的頂部與圓柱形齒條103連接，該齒條103分別與兩個(gè)減速齒輪104、105同時(shí)嚙合。
[0022]棘輪10上設(shè)置有多個(gè)棘齒11，在連接套與棘輪10之間鉸接有弧形撥齒12，弧形撥齒12的一端與棘齒11相吻合，弧形撥齒與棘齒吻合的一端優(yōu)選為錐形，以便及時(shí)推進(jìn)棘輪10?；⌒螕荦X12的另一端與復(fù)位彈簧13連接，復(fù)位彈簧13與夾板9末端連接。
[0023]該燒注機(jī)防滴漏塞桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，氣缸4的活塞5伸出時(shí),推動(dòng)夾板9轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，由于弧形撥齒的一端貼緊棘齒，因此可以帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)一定角度，此時(shí)復(fù)位彈簧13處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)活塞5縮回時(shí)，推動(dòng)夾板9復(fù)位，復(fù)位彈簧帶動(dòng)弧形撥齒的錐形段脫離棘齒并卡在兩棘齒內(nèi)，防止棘輪往回轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣持續(xù)上述過程，可以實(shí)現(xiàn)塞桿的圓周運(yùn)動(dòng)，避免塞桿底部因長(zhǎng)期往復(fù)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致磨損不均勻的現(xiàn)象發(fā)生，從而徹底杜絕鐵液滴漏的現(xiàn)象，可避免生產(chǎn)原料的浪費(fèi)。
[0024]當(dāng)塞桿I頭部磨損時(shí)，伺服電機(jī)101、102工作，絲桿106、107旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速齒輪104、105轉(zhuǎn)動(dòng)，減速齒輪104、105帶動(dòng)圓柱形齒條103下降。以便在塞桿頭部磨損時(shí)，將塞桿下壓一部分，以保證塞桿端部緊密接觸出鐵口 81。
[0025]此外，塞桿I的執(zhí)行啟閉動(dòng)作可以由伺服電機(jī)101、102完成。減速齒輪104、105帶動(dòng)圓柱形齒條103上升，塞桿I可以打開澆注包71的出鐵口 81控制鐵水澆注。減速齒輪104、105帶動(dòng)圓柱形齒條103下降，塞桿I可以關(guān)閉澆注包71的出鐵口 81。
[0026]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述【具體實(shí)施方式】，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上【具體實(shí)施方式】所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種澆注機(jī)自動(dòng)澆注系統(tǒng)，包括懸臂，塞桿，其特征是所述懸臂的一端固定，懸臂的另一端部設(shè)有夾持環(huán)，塞桿中部套直在夾持環(huán)內(nèi)，塞桿的上部套直有塞桿夾持套，塞桿夾持套設(shè)置在兩夾板上，兩夾板的中部通過連接套連接并固定，夾板頭部設(shè)有L型電機(jī)基座，該L型電機(jī)基座上吊裝兩個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有絲桿，絲桿各與一個(gè)減速齒輪嚙合，所述塞桿的頂部與圓柱形齒條連接，該齒條分別與兩個(gè)減速齒輪同時(shí)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種澆注機(jī)自動(dòng)澆注系統(tǒng)，其特征是所述塞桿的上部為六邊形柱體，所述塞桿夾持套內(nèi)設(shè)有六邊形通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種澆注機(jī)自動(dòng)澆注系統(tǒng)，其特征是所述懸臂上設(shè)置有氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)置有活塞，活塞與活塞推桿連接，活塞推桿末端通過連接桿與連接套鉸接；所述塞桿夾持套上設(shè)有棘輪，該棘輪位于兩夾板之間，棘輪上設(shè)置有多個(gè)棘齒，在連接套與棘輪之間的鉸接夾板上鉸接有弧形撥齒，弧形撥齒的一端與棘齒相吻合，弧形撥齒的另一端與復(fù)位彈簧連接，復(fù)位彈簧與夾板末端連接。
【文檔編號(hào)】B22D41/16GK204135326SQ201420355412
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】方光正, 潘留祥, 夏洪森, 袁曉敏, 欒洋, 馮兵, 易小紅, 王聰勇 申請(qǐng)人:富士和機(jī)械工業(yè)（湖北）有限公司