壓鑄件自動分離的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及壓鑄件自動分離機，包括機架以及與機架固定連接的送料架、機械手裝置、沖壓分離裝置和電氣控制裝置；送料架傾斜安裝在機架側邊上，壓鑄成型后的鑄件置于送料架上，并在重力作用下自動滑落到待抓取位置；機械手裝置包括縱向滑動機構、橫向滑動機構和機械手機構，機械手裝置對鑄件實現抓取、放料工步；沖壓分離裝置包括上下相對設置的分離上模和分離下模，機械手裝置把鑄件置于分離下模中，分離上模向下動作，把鑄件分離成壓鑄件成品和條形流道凝料；抓取、放料工步和分離工步由電氣控制裝置實現動作自動循環控制。其有益技術效果是：具有勞動強度小、效率高的優點。
【專利說明】壓鑄件自動分離機
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種沖壓分離設備，尤其涉及一種壓鑄件自動分離機。
【背景技術】
[0002] 目前，大量門窗拉手、鎖扣等五金件的毛坯均為鋁合金或鋅合金壓鑄成型，且多數 通過一模二腔的方式成型，鑄件呈Η形，即二個壓鑄件成品由一個條形流道凝料連接在一 起。因此，壓鑄成型后的鑄件需進行壓鑄件成品與條形流道凝料的分離。以往此項工序由 普工通過手工操作完成，存在勞動強度大、效率低的缺點。
【發明內容】
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種勞動強度小、 效率高的壓鑄件自動分離機。
[0004] 本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：壓鑄件自動分離機，包括機 架以及與機架固定連接的送料架、機械手裝置、沖壓分離裝置和電氣控制裝置；所述的送料 架傾斜安裝在機架側邊上，壓鑄成型后的鑄件置于送料架上，并在重力作用下自動滑落到 待抓取位置，即實現送料工步；所述的機械手裝置包括縱向滑動機構、橫向滑動機構和機械 手機構，所述的機械手裝置對所述的鑄件實現抓取、放料工步；所述的沖壓分離裝置包括 上下相對設置的分離上模和分離下模，所述的機械手裝置把鑄件置于分離下模中，所述的 分離上模向下動作，把所述的鑄件分離成壓鑄件成品和條形流道凝料，即實現分離工步；所 述的抓取、放料工步和分離工步由電氣控制裝置實現動作自動循環控制。
[0005] 本實用新型的有益技術效果是：由于本實用新型通過送料架和機械手裝置把待分 離的鑄件自動送到沖壓分離裝置上，并由沖壓分離裝置把鑄件分離成壓鑄件成品和條形流 道凝料，并由機械手裝置把壓鑄件成品和條形流道凝料自動送到指定位置，上述動作由電 氣控制裝置全程自動控制。因而本實用新型具有勞動強度小、效率高的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0007] 圖2為本實用新型的機械手裝置的結構示意圖；
[0008] 圖3為圖2的俯視圖；
[0009] 圖4為圖2的左視圖；
[0010] 圖5為本實用新型的分離上模的結構示意圖；
[0011] 圖6為本實用新型的分離下模的結構示意圖；
[0012] 圖7為圖6的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述：
[0014] 如圖1-7所示，包括機架1以及與機架1固定連接的送料架2、機械手裝置3、沖壓 分離裝置4和電氣控制裝置5 ;所述的送料架2傾斜安裝在機架1側邊上，壓鑄成型后的鑄 件6置于送料架2上，并在重力作用下自動滑落到待抓取位置，即實現送料工步；所述的機 械手裝置3包括縱向滑動機構7、橫向滑動機構8和機械手機構9,所述的機械手裝置3對 所述的鑄件6實現抓取、放料工步；所述的沖壓分離裝置4包括上下相對設置的分離上模 10和分離下模11，所述的機械手裝置3把鑄件6置于分離下模11中（以條形流道凝料插 入分離下模11作為導向和定位），所述的分離上模10向下動作，把所述的鑄件6分離成壓 鑄件成品和條形流道凝料，即實現分離工步；所述的抓取、放料工步和分離工步由電氣控制 裝置5實現動作自動循環控制。
[0015] 在所述的機架1上還分別設置了收料箱滑道（位于圖1的后面，圖中未示出）和 廢料箱滑道12,所述的壓鑄件成品由分離下模推出經收料箱滑道滑入收料箱；所述的條形 流道凝料由機械手裝置3抓取放入廢料箱滑道滑12滑入廢料箱。
[0016] 所述的縱向滑動機構7和橫向滑動機構8分別由一個氣缸驅動實現縱向、橫向移 動；所述的機械手機構9包括左機械手13和右機械手14,所述的左機械手13和右機械手 14分別與縱向滑動機構7固定連接，左機械手13包括相對設置的左動夾15和左靜夾16， 右機械手14包括相對設置的右動夾17和右靜夾18,所述的左動夾15和右動夾17分別由 一個氣缸驅動實現抓取、放料動作。
[0017] 所述的分離上模10包括壓力缸19、上模座20、上座板21、頂柱22和上座板彈性導 向機構23,所述的壓力缸19與機架1固定連接，所述的壓力缸19與上模座20傳動連接， 上座板21通過上座板彈性導向機構23與上模座20做軸向活動連接、徑向固定連接，所述 的頂柱22的一端與上模座20固定連接，所述的頂柱22的另一端從上座板21的通孔24中 穿出；所述的分離下模11包括下托板25、下托板彈性導向機構26、下壓塊部件27、下模座 28,所述的下托板25通過下托板彈性導向機構26與下模座28做軸向活動連接、徑向固定 連接，所述的下模座28與機架1固定連接，所述的下壓塊部件27設置在下模座28上。
[0018] 所述的下壓塊部件27設有四個，分別對稱布置在下托板25的兩側，所述的下壓塊 部件27包括下壓塊29、下壓座30、銷軸31和彈簧32,所述的下壓塊29通過銷軸31與下壓 座30鉸接，所述的下壓座30與下模座28固定連接，所述的彈簧32設置在下壓塊29和下 壓座30之間。
[0019] 所述的下托板25還設有定位孔33,所述的條形流道凝料插入定位孔33,完成鑄件 6的落位動作；所述的上座板21上還設有柔性上壓塊34,所述的分離上模10先整體下行， 所述的柔性上壓塊34觸及鑄件6時起壓緊作用，同時帶動下托板25下移；所述的分離上模 10繼續下行，由頂柱22頂住鑄件6中間的條形流道凝料下移，同時下壓塊29由鑄件6兩 邊的壓鑄件成品帶動向下擺動，頂柱22繼續下行使條形流道凝料與鑄件6分離；下托板25 復位上升過程中將已經分離的壓鑄件成品推出，經收料箱滑道滑入收料箱；條形流道凝料 由左機械手13抓取放入廢料箱滑道滑12滑入廢料箱。在所述的左機械手13完成上述動 作的同時，右機械手14完成對鑄件6的抓取、放料動作。
[0020] 值得一提的是，在實際生產中五金壓鑄件存在長度、寬度的不同，本實用新型還可 以對下壓座30與下模座28之間、上座板21與柔性上壓塊34之間的相對位置進行調整，或 通過更換上述零件，使其間距不同，以適應不同規格壓鑄件的分離。
【權利要求】
1. 壓鑄件自動分離機，其特征是：包括機架以及與機架固定連接的送料架、機械手裝 置、沖壓分離裝置和電氣控制裝置；所述的送料架傾斜安裝在機架側邊上，壓鑄成型后的鑄 件置于送料架上，并在重力作用下自動滑落到待抓取位置，既實現送料工步；所述的機械手 裝置包括縱向滑動機構、橫向滑動機構和機械手機構，所述的機械手裝置對所述的鑄件實 現抓取、放料工步；所述的沖壓分離裝置包括上下相對設置的分離上模和分離下模，所述的 機械手裝置把鑄件置于分離下模中，所述的分離上模向下動作，把所述的鑄件分離成壓鑄 件成品和條形流道凝料，既實現分離工步；所述的抓取、放料工步和分離工步由電氣控制裝 置實現動作自動循環控制。
2. 根據權利要求1所述的壓鑄件自動分離機，其特征是：在所述的機架上還分別設置 了收料箱滑道和廢料箱滑道，所述的壓鑄件成品由分離下模推出經收料箱滑道滑入收料 箱；所述的條形流道凝料由機械手裝置抓取放入廢料箱滑道滑入廢料箱。
3. 根據權利要求1或2所述的壓鑄件自動分離機，其特征是：所述的縱向滑動機構和 橫向滑動機構分別由一個氣缸驅動實現縱向、橫向移動；所述的機械手機構包括左機械手 和右機械手，所述的左機械手和右機械手分別與縱向滑動機構固定連接，左機械手包括相 對設置的左動夾和左靜夾，右機械手包括相對設置的右動夾和右靜夾，所述的左動夾和右 動夾分別由一個氣缸驅動實現抓取、放料動作。
4. 根據權利要求1或2所述的壓鑄件自動分離機，其特征是：所述的分離上模包括壓 力缸、上模座、上座板、頂柱和上座板彈性導向機構，所述的壓力缸與機架固定連接，所述的 壓力缸與上模座傳動連接，上座板通過上座板彈性導向機構與上模座做軸向活動連接、徑 向固定連接，所述的頂柱的一端與上模座固定連接，所述的頂柱的另一端從上座板的通孔 中穿出；所述的分離下模包括下托板、下托板彈性導向機構、下壓塊部件、下模座，所述的下 托板通過下托板彈性導向機構與下模座做軸向活動連接、徑向固定連接，所述的下模座與 機架固定連接，所述的下壓塊部件設置在下模座上。
【文檔編號】B22D31/00GK203900451SQ201420339513
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】吳百中, 魯云龍, 李芳建, 蔡特, 李翔, 易濤 申請人:溫州職業技術學院