一種柔性打磨拋光機構的制作方法
【專利摘要】一種柔性打磨拋光機構。其包括外筒和設置在外筒內部的打磨頭、多個水平對心彈簧、多根頂桿、多個調整彈簧、多個彈簧筒、上端蓋、第一豎直對心彈簧、傳動桿、萬向節、第二豎直對心彈簧及下端蓋。本實用新型提供的柔性打磨拋光機構具有以下優點：通過水平對心彈簧和豎直對心彈簧可實現對不工作時打磨頭的自動對心，工作時，可以有效吸收工件表面凹凸不平所造成的震動，同時調節打磨頭的水平和豎直位置，實現打磨頭的平動；調節彈簧能夠保證打磨頭在遇到傾斜工件表面時自動調整擺角，實現打磨頭的擺動，從而更好地打磨傾斜表面。本柔性打磨拋光機構能夠顯著提高打磨的工作效率，磨具的使用壽命以及工件的成品率。
【專利說明】一種柔性打磨拋光機構
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于機械制造【技術領域】，特別是涉及一種柔性打磨拋光機構。
【背景技術】
[0002] 在機械制造加工過程中，粗加工后的工件表面往往需要進行打磨拋光，傳統的打 磨方法是由操作人員使用打磨機手工打磨，或使用機器人自動進行打磨。但是在實際操作 中，受工件表面尺寸誤差以及較大毛刺的影響，使得工件表面凸凹起伏較大，因此這些傳統 的剛性打磨機構的打磨拋光效果并不理想。
【發明內容】
[0003] 為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠在表面凹凸起伏較大的 工件上進行高效打磨拋光的柔性打磨拋光機構。
[0004] 為了實現上述目的，本實用新型提供的柔性打磨拋光機構包括外筒和設置在外筒 內部的打磨頭、多個水平對心彈簧、多根頂桿、多個調整彈簧、多個彈簧筒、上端蓋、第一堅 直對心彈簧、傳動桿、萬向節、第二堅直對心彈簧及下端蓋；其中外筒呈圓管狀；傳動桿和 打磨頭均為一端形成有鉸接端的桿狀結構，兩者利用萬向節通過鉸接端相互連接在一起， 并且傳動桿和打磨頭的外端部分別位于外筒的上下端外部；上端蓋呈圓盤狀，中心部位形 成有一個貫穿傳動桿外端的中心孔，水平固定在外筒上側內圓周面上；第一堅直對心彈簧 套裝在傳動桿上鉸接端與上端蓋之間的部位；下端蓋也呈圓盤狀，中心部位形成有一個貫 穿打磨頭外端的中心孔，外部圓周處形成有多個開槽，水平設置在外筒下側內部；并且每個 水平對心彈簧一端固定在下端蓋上一個開槽的中部側壁上；第二堅直對心彈簧套裝在打磨 頭鉸接端與下端蓋之間的部位；多個彈簧筒的上端固定連接在上端蓋底面外側部位，每個 彈簧筒內設有一個調整彈簧；頂桿為釘形結構，其一端尖部連接在下端蓋頂面外側部位，另 一端的釘頭插入在一個彈簧筒下端內部，且與該彈簧筒內的調整彈簧下端相接觸。
[0005] 所述的下端蓋上開槽的數量為3個，且呈120度分布。
[0006] 所述的下端蓋的直徑略小于外筒的內徑。
[0007] 所述的彈簧筒、調整彈簧和頂桿的數量均為3個，且呈120度分布。
[0008] 本實用新型提供的柔性打磨拋光機構具有以下優點：通過水平對心彈簧和堅直對 心彈簧可實現對不工作時打磨頭的自動對心，工作時，可以有效吸收工件表面凹凸不平所 造成的震動，同時調節打磨頭的水平和堅直位置，實現打磨頭的平動；調節彈簧能夠保證打 磨頭在遇到傾斜工件表面時自動調整擺角，實現打磨頭的擺動，從而更好地打磨傾斜表面。 本柔性打磨拋光機構能夠顯著提高打磨的工作效率，磨具的使用壽命以及工件的成品率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型提供的柔性打磨拋光機構整體結構分解圖。
[0010] 圖2為本實用新型提供的柔性打磨拋光機構中傳動桿結構示意圖。
[0011] 圖3為本實用新型提供的柔性打磨拋光機構中頂桿結構示意圖。
[0012] 圖4為本實用新型提供的柔性打磨拋光機構中打磨頭結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖和具體實例對本實用新型提供的柔性打磨拋光機構進行詳細說明。
[0014] 如圖1 一圖4所示，本實用新型提供的柔性打磨拋光機構包括外筒7和設置在外筒 7內部的打磨頭1、多個水平對心彈簧2、多根頂桿3、多個調整彈簧4、多個彈簧筒5、上端蓋 6、第一堅直對心彈簧8、傳動桿9、萬向節10、第二堅直對心彈簧11及下端蓋12 ;其中外筒7 呈圓管狀；傳動桿9和打磨頭1均為一端形成有鉸接端的桿狀結構，兩者利用萬向節10通 過鉸接端相互連接在一起，并且傳動桿9和打磨頭1的外端部分別位于外筒7的上下端外 部；上端蓋6呈圓盤狀，中心部位形成有一個貫穿傳動桿9外端的中心孔，水平固定在外筒 7上側內圓周面上；第一堅直對心彈簧8套裝在傳動桿9上鉸接端與上端蓋6之間的部位； 下端蓋12也呈圓盤狀，中心部位形成有一個貫穿打磨頭1外端的中心孔，外部圓周處形成 有多個開槽13,水平設置在外筒7下側內部；并且每個水平對心彈簧2 -端固定在下端蓋 12上一個開槽13的中部側壁上；第二堅直對心彈簧11套裝在打磨頭1鉸接端與下端蓋12 之間的部位；多個彈簧筒5的上端固定連接在上端蓋6底面外側部位，每個彈簧筒5內設有 一個調整彈簧4 ;頂桿3為釘形結構，其一端尖部連接在下端蓋12頂面外側部位，另一端的 釘頭插入在一個彈簧筒5下端內部，且與該彈簧筒5內的調整彈簧4下端相接觸。
[0015] 所述的下端蓋12上開槽13的數量為3個，且呈120度分布。
[0016] 所述的下端蓋12的直徑略小于外筒7的內徑。
[0017] 所述的彈簧筒5、調整彈簧4和頂桿3的數量均為3個，且呈120度分布。
[0018] 現將本實用新型提供的柔性打磨拋光機構的工作原理闡述如下：首先可以根據不 同的使用要求選擇具有不同彈性模量的調整彈簧4,以調節彈力的大小，然后將傳動桿9外 端與動力源相連，由動力源提供系統打磨所需的動力。當開啟動力源后，傳動桿9將產生轉 動，由此帶動打磨頭1也一起轉動，這時就可利用打磨頭1外端對粗加工后的工件表面進行 打磨拋光處理。當使用過程中遇到工件表面凹凸起伏時，第一堅直對心彈簧8、第二堅直對 心彈簧11和水平對心彈簧2將發揮作用，可以很好地吸收沖擊力，同時通過這些彈簧的伸 縮來調整打磨頭1的水平和堅直位置。當使用過程中遇到傾斜表面時，調整彈簧4將發揮 作用，可通過多個調整彈簧4的協調作用使打磨頭1在一定范圍內擺動。另外，由于使用了 萬向節10,當打磨頭1隨著凹凸起伏較大的工件表面動作時，并不會影響動力源的動力輸 入，所以并不會影響打磨效率。
[0019] 雖然已經結合具體實施例對本實用新型進行了描述，然而可以理解，在不脫離本 實用新型的范圍的情況下，可以對其進行各種改進或替換。尤其是，只要不存在結構上的沖 突，各實施例中的特征均可相互結合起來，所形成的組合式特征仍屬于本實用新型的范圍 內。本實用新型并不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權利要求的范圍內的所 有技術方案。
【權利要求】
1. 一種柔性打磨拋光機構，其特征在于：其包括外筒（7)和設置在外筒（7)內部的打 磨頭（1)、多個水平對心彈簧（2)、多根頂桿（3)、多個調整彈簧（4)、多個彈簧筒（5)、上端 蓋（6)、第一堅直對心彈簧（8)、傳動桿（9)、萬向節（10)、第二堅直對心彈簧（11)及下端蓋 (12) ;其中外筒（7)呈圓管狀；傳動桿（9)和打磨頭（1)均為一端形成有鉸接端的桿狀結 構，兩者利用萬向節（10)通過鉸接端相互連接在一起，并且傳動桿（9)和打磨頭（1)的外 端部分別位于外筒（7)的上下端外部；上端蓋（6)呈圓盤狀，中心部位形成有一個貫穿傳動 桿（9)外端的中心孔，水平固定在外筒（7)上側內圓周面上；第一堅直對心彈簧（8)套裝在 傳動桿（9)上鉸接端與上端蓋（6)之間的部位；下端蓋（12)也呈圓盤狀，中心部位形成有 一個貫穿打磨頭（1)外端的中心孔，外部圓周處形成有多個開槽（13)，水平設置在外筒（7) 下側內部；并且每個水平對心彈簧（2) -端固定在下端蓋（12)上一個開槽（13)的中部側 壁上；第二堅直對心彈簧（11)套裝在打磨頭（1)鉸接端與下端蓋（12)之間的部位；多個彈 簧筒（5)的上端固定連接在上端蓋（6)底面外側部位，每個彈簧筒（5)內設有一個調整彈 簧（4);頂桿（3)為釘形結構，其一端尖部連接在下端蓋（12)頂面外側部位，另一端的釘頭 插入在一個彈簧筒（5)下端內部，且與該彈簧筒（5)內的調整彈簧（4)下端相接觸。
2. 根據權利要求1所述的柔性打磨拋光機構，其特征在于：所述的下端蓋（12)上開槽 (13) 的數量為3個，且呈120度分布。
3. 根據權利要求1所述的柔性打磨拋光機構，其特征在于：所述的下端蓋（12)的直徑 略小于外筒（7)的內徑。
4. 根據權利要求1所述的柔性打磨拋光機構，其特征在于：所述的彈簧筒（5)、調整彈 簧⑷和頂桿⑶的數量均為3個，且呈120度分布。
【文檔編號】B24B41/04GK203875732SQ201420327397
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月19日 優先權日:2014年6月19日
【發明者】李海鑫, 唐杰, 王濤, 王浩 申請人:中國民航大學