對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業(yè)自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動化機(jī)械手。對工件做淬火處理的機(jī)械手爪，包括滑塊模組和手指；所述滑塊模組包括：手指體、導(dǎo)軌、活塞、柱塞銷、滑塊；所述手指固連于所述滑塊；所述手指體內(nèi)部設(shè)置有缸體，所述缸體內(nèi)部設(shè)置有所述活塞，所述活塞和所述缸體相匹配；所述手指內(nèi)部設(shè)置有通道，所述手指上設(shè)置有入口和噴射口，所述通道連通所述入口和所述噴射口；所述手指的端部設(shè)置有夾持面；所述噴射口的口徑小于所述通道的口徑，所述噴射口的數(shù)量為3至8。本實用新型適用于機(jī)械制造過程中，實現(xiàn)高溫物料的搬運傳輸，并且手指的性能穩(wěn)定，適合長期持續(xù)工作；同時，對工件做淬火處理，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】對工件做淬火處理的機(jī)械手爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及工業(yè)自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動化機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。
[0004]然而，現(xiàn)有的機(jī)械手指往往由電機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴。
[0005]現(xiàn)有的機(jī)械手指的壽命不長。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于提供了一種對工件做淬火處理的機(jī)械手爪，本實用新型適用于機(jī)械制造過程中，實現(xiàn)高溫物料的搬運傳輸，并且手指的性能穩(wěn)定，適合長期持續(xù)工作；同時，對工件做淬火處理，提高生產(chǎn)效率。
[0007]一種對工件做淬火處理的機(jī)械手爪，包括滑塊模組和手指；
[0008]所述滑塊模組包括:手指體、導(dǎo)軌、活塞、柱塞銷、滑塊；
[0009]所述手指固連于所述滑塊；
[0010]所述手指體內(nèi)部設(shè)置有缸體，所述缸體內(nèi)部設(shè)置有所述活塞，所述活塞和所述缸體相匹配；所述缸體上設(shè)置有第一進(jìn)出氣口、第二進(jìn)出氣口、第三進(jìn)出氣口、第四進(jìn)出氣口，所述第一進(jìn)出氣口與所述第三進(jìn)出氣口之間連通有第一氣管，所述第三進(jìn)出氣口與所述第四進(jìn)出氣口之間連通有第二氣管；所述柱塞銷固連于所述活塞上，所述導(dǎo)軌和所述活塞平行布置，所述滑塊活動連接于所述導(dǎo)軌上，所述滑塊上設(shè)置有所述柱塞銷匹配的柱塞孔；所述滑塊的數(shù)量是2個，包括第一滑塊和第二滑塊；所述活塞的數(shù)量為2個，分別是:第一活塞和第二活塞；所述缸體的數(shù)量為2個，分別是:第一缸體和第二缸體；
[0011 ] 所述手指內(nèi)部設(shè)置有通道，所述手指上設(shè)置有入口和噴射口，所述通道連通所述入口和所述噴射口 ；所述手指的端部設(shè)置有夾持面；所述噴射口的口徑小于所述通道的口徑，所述噴射口的數(shù)量為3至8。
[0012]更具體地，向所述入口處通入液體，液體經(jīng)過所述通道后由所述出口流出。
[0013]更具體地,所述液體為淬火油，所述淬火油的流量是10L/min至30L/min ;所述淬火油的成分是精制石蠟基淬火油，并加入催冷劑、清凈劑和抗氧化劑等調(diào)制而成。
[0014]更具體地，液體從所述入口處流入，從所述噴射口處流出至所述夾持面上。
[0015]更具體地，所述第一活塞設(shè)置在所述第一缸體中，所述第二活塞設(shè)置在所述第二缸體中。
[0016]更具體地，所述滑塊上設(shè)置有用于連接手指用的螺紋孔。
[0017]本實用新型的提供了一種對工件做淬火處理的機(jī)械手爪，和傳統(tǒng)技術(shù)相比本實用新型具有的有益效果如下:
[0018]所述手指的工作過程中，夾持高溫工件，會使所述手指的溫度提高。在熱鍛生產(chǎn)線上，工件溫度達(dá)到1100°C。向所述入口處通入液體，液體經(jīng)過所述通道后由所述出口流出，所述手指所積累的熱量被流動的液體所帶走，可以大大降低所述手指的溫度，使所述手指保持在常溫的工作狀態(tài)下。
[0019]液體從所述入口處流入,從所述噴射口處流出至所述夾持面上,所述液體為淬火油。所述淬火油流至被所述手指夾持的工件上，對工件進(jìn)行淬火處理。由于所述淬火油為循環(huán)流動狀態(tài)，比普通淬火油的淬火作用更好，帶走熱量更快。所述淬火油的工作溫度穩(wěn)定在20°C至60°C之間，在使用過程不易燃，且淬火油的使用壽命更長。
[0020]機(jī)械手在夾持工件的過程中，實現(xiàn)對高溫工件的淬火處理，節(jié)省熱處理的時間，提高生產(chǎn)效率。
[0021]所述淬火油的成分是精制石蠟基淬火油，并加入催冷劑、清凈劑和抗氧化劑等調(diào)制而成。以上成分所構(gòu)成的淬火油，在機(jī)械手傳送工件的短暫時間內(nèi)，可實現(xiàn)對高溫工件的快速淬火處理。
[0022]向第一進(jìn)出氣口 121通入高壓氣體，高壓氣體推動所述第一活塞125向左向運動；同時，高壓氣體通過所述第一氣管123，流至所述第三進(jìn)出氣口 128，推動所述第二活塞126向右向運動。所述活塞在運動的同時，帶動所述柱塞銷、所述滑塊做相同方向的運動。例如:所述第一活塞125和所述第一滑塊1134向左向運動；所述第二活塞126和所述第二滑塊向右向運動。在所述滑塊上設(shè)置手指，可以實現(xiàn)手指的夾持動作。
[0023]同樣的原理，向第二進(jìn)出氣口 122通入高壓氣體，可以推動所述第一活塞125和所述第一滑塊1134向右向運動；所述第二活塞126和所述第二滑塊向左向運動。在所述滑塊上設(shè)置手指，可以實現(xiàn)手指的張開動作。
[0024]在所述滑塊和所述導(dǎo)軌之間設(shè)置有滾動體，使所述所述滑塊和所述導(dǎo)軌之間為滾動摩擦，摩擦阻力小，運行平穩(wěn)、無噪音、壽命長。所述滑塊在所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向下，所述滑塊的滑動運行保證高度的直線性。進(jìn)而使得手指的夾持或者張開，都保證高度的運行精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的滑塊模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的滑塊模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的滑塊模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是圖3所示的本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的滑塊模組在的A處截面處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是圖4所示的本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的滑塊模組在的B處截面處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的手指的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的手指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]111手指體，112導(dǎo)軌，113滑塊，121第一進(jìn)出氣口，122第二進(jìn)出氣口，123第一氣管，124第二氣管，125第一活塞，126第二活塞，127第一缸體，128第三進(jìn)出氣口，129第四進(jìn)出氣口，1134第一滑塊，1133第一滑塊，130柱塞銷，131柱塞孔。
【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種對工件做淬火處理的機(jī)械手爪，用于實現(xiàn)物料的抓取和轉(zhuǎn)移。
[0035]圖1是本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2、圖3、圖4是本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的滑塊模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3所示的本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪在的A處截面處的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4所示的本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪在的B處截面處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7、圖8是本實用新型對工件做淬火處理的機(jī)械手爪的手指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]一種對工件做淬火處理的機(jī)械手爪，包括滑塊模組和手指114 ；
[0037]所述手指114固連于所述滑塊；
[0038]所述滑塊模組包括:手指體111、導(dǎo)軌112、活塞、柱塞銷、滑塊；所述手指體111內(nèi)部設(shè)置有缸體，所述缸體內(nèi)部設(shè)置有所述活塞，所述活塞和所述缸體相匹配；所述缸體上設(shè)置有第一進(jìn)出氣口 121、第二進(jìn)出氣口 122、第三進(jìn)出氣口 128、第四進(jìn)出氣口 129，所述第一進(jìn)出氣口 121與所述第三進(jìn)出氣口 128之間連通有第一氣管123，所述第三進(jìn)出氣口 128與所述第四進(jìn)出氣口 129之間連通有第二氣管124 ;所述柱塞銷130固連于所述活塞上，所述導(dǎo)軌112和所述活塞平行布置，所述滑塊活動連接于所述導(dǎo)軌112上，所述滑塊上設(shè)置有所述柱塞銷匹配的柱塞孔131 ;所述滑塊的數(shù)量是2個，包括第一滑塊1133和第二滑塊1134 ；所述活塞的數(shù)量為2個，分別是:第一活塞125和第二活塞126 ;所述缸體的數(shù)量為2個，分別是:第一缸體127和第二缸體；
[0039]所述手指114內(nèi)部設(shè)置有通道1147，所述手指上設(shè)置有入口 1146和噴射口 1148，所述通道1147連通所述入口 1146和所述噴射口 1148 ;所述手指114的端部設(shè)置有夾持面1140 ;所述噴射口 1148的口徑小于所述通道1147的口徑，所述噴射口 1148的數(shù)量為3至8。
[0040]更具體地，向所述入口 1146處通入液體，液體經(jīng)過所述通道1147后由所述噴射口1148流出。
[0041]更具體地,所述液體為淬火油，所述淬火油的流量是10L/min至30L/min ;所述淬火油的成分是精制石蠟基淬火油，并加入催冷劑、清凈劑和抗氧化劑等調(diào)制而成。
[0042]更具體地,液體從所述入口處流入,從所述噴射口處流出至所述夾持面上。
[0043]以下結(jié)合圖1至8，進(jìn)一步描述本實用新型的工作原理和工作過程:
[0044]所述手指的工作過程中，夾持高溫工件，會使所述手指的溫度提高。在熱鍛生產(chǎn)線上，工件溫度達(dá)到1100°C。向所述入口處通入液體，液體經(jīng)過所述通道后由所述出口流出，所述手指所積累的熱量被流動的液體所帶走，可以大大降低所述手指的溫度，使所述手指保持在常溫的工作狀態(tài)下。
[0045]液體從所述入口處流入，從所述噴射口處流出至所述夾持面上，所述液體為淬火油。所述淬火油流至被所述手指夾持的工件上，對工件進(jìn)行淬火處理。由于所述淬火油為循環(huán)流動狀態(tài)，比普通淬火油的淬火作用更好，帶走熱量更快。所述淬火油的工作溫度穩(wěn)定在20°C至60°C之間，在使用過程不易燃，且淬火油的使用壽命更長。
[0046]機(jī)械手在夾持工件的過程中，實現(xiàn)對高溫工件的淬火處理，節(jié)省熱處理的時間，提高生產(chǎn)效率。
[0047]所述淬火油的成分是精制石蠟基淬火油，并加入催冷劑、清凈劑和抗氧化劑等調(diào)制而成。以上成分所構(gòu)成的淬火油，在機(jī)械手傳送工件的短暫時間內(nèi)，可實現(xiàn)對高溫工件的快速淬火處理。
[0048]向第一進(jìn)出氣口 121通入高壓氣體，高壓氣體推動所述第一活塞125向左向運動；同時，高壓氣體通過所述第一氣管123，流至所述第三進(jìn)出氣口 128，推動所述第二活塞126向右向運動。所述活塞在運動的同時，帶動所述柱塞銷、所述滑塊做相同方向的運動。例如:所述第一活塞125和所述第一滑塊1134向左向運動；所述第二活塞126和所述第二滑塊向右向運動。在所述滑塊上設(shè)置所述手指114，可以實現(xiàn)所述手指114的夾持動作。
[0049]同樣的原理，向第二進(jìn)出氣口 122通入高壓氣體，可以推動所述第一活塞125和所述第一滑塊1134向右向運動；所述第二活塞126和所述第二滑塊向左向運動。在所述滑塊上設(shè)置所述手指114，可以實現(xiàn)所述手指114的張開動作。
[0050]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種對工件做淬火處理的機(jī)械手爪，其特征在于組成如下:包括滑塊模組和手指； 所述滑塊模組包括:手指體、導(dǎo)軌、活塞、柱塞銷、滑塊； 所述手指固連于所述滑塊； 所述手指體內(nèi)部設(shè)置有缸體，所述缸體內(nèi)部設(shè)置有所述活塞，所述活塞和所述缸體相匹配；所述缸體上設(shè)置有第一進(jìn)出氣口、第二進(jìn)出氣口、第三進(jìn)出氣口、第四進(jìn)出氣口，所述第一進(jìn)出氣口與所述第三進(jìn)出氣口之間連通有第一氣管，所述第三進(jìn)出氣口與所述第四進(jìn)出氣口之間連通有第二氣管；所述柱塞銷固連于所述活塞上，所述導(dǎo)軌和所述活塞平行布置，所述滑塊活動連接于所述導(dǎo)軌上，所述滑塊上設(shè)置有所述柱塞銷匹配的柱塞孔；所述滑塊的數(shù)量是2個，包括第一滑塊和第二滑塊；所述活塞的數(shù)量為2個，分別是:第一活塞和第二活塞；所述缸體的數(shù)量為2個，分別是:第一缸體和第二缸體； 所述手指內(nèi)部設(shè)置有通道，所述手指上設(shè)置有入口和噴射口，所述通道連通所述入口和所述噴射口 ；所述手指的端部設(shè)置有夾持面；所述噴射口的口徑小于所述通道的口徑，所述噴射口的數(shù)量為3至8。
【文檔編號】C21D1/667GK203923283SQ201420312356
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】余勝東 申請人:余勝東